统一的和通用的Kalman滤波理论

用射影理论对一般线性离散时变随机系统提出了统一和通用的Kalman滤波理论,其中系统噪声在相邻时刻是相关的,且系统噪声和观测噪声在相同和相邻时刻是相关的。提出了最优和稳态Kalman滤波器、平滑器和预报器,推广了经典Kalman滤波理论。     

基于Kalman滤波的稳态白噪声估值器

基于 Kalman 滤波,对带非零均值的相关噪声系统提出了统一的稳态白噪声估值器,可统一处理白噪声滤波、平滑和预报问题。它们包括稳态输入白噪声估值器和观测白噪声估值器,且包括白噪声新息滤波器和 Wiener 滤波器。一个 Bernoulli-Gaussian 白噪声的仿真例子说明了它们的有效性。     

研究弱白噪声驱动下的Duffing系统的新方法

提供一个研究弱白噪声驱动下的Duffing系统的相关函数和谱函数的新方法.用此方法得到的理论结果已被计算机实验检验.     

基于Kalman滤波的带相关噪声系统最优白噪声估值器

基于 Kalman 滤波,提出了带相关噪声定常系统的统一的白噪声估值器。它们由输入白噪声估值器和观测白噪声估值器组成,且可统一处理白噪声滤波、平滑和预报问题,可用于石油地震勘探信号处理和状态估计。一个 Bernoulli-Gaussian 白噪声平滑器的仿真例子说明它们的有效性。     

非完整系统在Poisson白噪声下的广义F-P方程

讨论非完整系统响应的概率密度函数，首先给出非完整系统在Poisson白噪声下的概率密度函数所满足的广义Fokker-Planck方程,然后引入扰动法，以激励为高斯白噪声下的F-P-K方程的精确的平稳解为基本解，利用扰动方法来获得激励为Poisson白噪声时的各次修正项．     

色噪声驱动下延迟双稳系统中的相干共振

研究了乘性色噪声和加性白噪声驱动下的延迟双稳系统.应用Kampen理论、Novik-ov理论、绝热近似理论和两态理论得到功率谱表达式.发现了随着加性噪声强度的增加出现了相干共振现象,且共振发生在延迟时间与加性噪声强度之间.乘性噪声强度会降低系统的输出;色噪声的自相关时间能够加强系统的输出;且在较大的自相关时间下,较小的加性噪声强度就能使系统产生共振现象.     

统一的固定区间最优白噪声平滑器

基于 Kalman 滤波,对带相关噪声系统提出了统一的固定区间最优白噪声平滑器,它们由固定区间输入白噪声平滑器和观测白噪声平滑器组成,可应用于石油地震勘探信号处理。一个Bernoulli-Gaussian 白噪声的仿真例子说明了它们的有效性。     

耦合白噪声作用下线性系统的随机共振

研究了耦合白噪声作用下的二阶过阻尼线性系统中的随机共振现象.基于线性系统理论和相关删去法方法,得到了系统平均输出幅度增益的精确表达式.研究表明:输出幅度增益是噪声的强度、系统的阻尼系数和系统的固有频率,以及激励信号的频率的非单调函数,适当的噪声强度和系统参数可以使噪声情况下的输出幅度增益大于无噪声时的输出幅度增益.     

有色噪声观测量的逐次静态滤波

配置的函数模型中除包含承机部分外，还包含非随机部分，给出了有色噪声情况下的逐步配置理论与方法。根据广义最小二乘原理推导出有色噪声情况下逐步配置的方法，即通过改化各观测方程，将有色噪声观测值改化成白噪声的观测值，然后用白噪声逐步配置公式进行计算，利用有色噪声观测值的逐步配置的理论，可消去观测方程的相关性，减少计算时间和内存，使编写计算程序简单化。提出的逐步配置理论是相关观测值逐次间接平差理论的推广，既相关观测值逐次间接平差、白噪声情况下静态逐步配置和白噪声所驱动的有色噪声的静态逐步配置都是有色噪声观测值的逐步配置的特例。     

白高斯噪声对肿瘤增长系统的影响

目的研究受白高斯噪声驱动的肿瘤细胞增长系统的定态性质。方法从理论和数值两方面对系统的定态进行分析。结果该系统的定态概率密度随乘性噪声强度D的增长而减小,而加性噪声强度α对定态概率密度几乎没有影响。结论乘性噪声强度D的增长能够引起肿瘤数的减少。     

最优滤波理论中一种新模型的估值问题

给出一种新的最优估值理论模型,运用现代时间序列分析方法,基于ARMA信息模型和白噪声估值器,求出状态的非递推估值器,最后得到其统一的、稳态的Kalman估值器.     

色散型光学双稳系统中的随机共振

运用统一色噪声近似理论、最速下降法理论和随机共振的双态理论推导出在色散型光学双稳系统中由于注入相干光的强度和位相的波动所引起的乘性噪声并在外部周期性弱信号共同驱动下系统的平均首次通过时间和系统信噪比的解析表达式,分析了不同的初始条件下,噪声的关联时间和噪声的强度对首通时间和信噪比的影响,通过对信噪比曲线的研究,分析了系统的随机共振现象.     

有色测量噪声下的输入白噪声估计算法

由于在实际工程中,测量噪声并不是白噪声而是时间相关的有色噪声．本文通过建立等效测量方程提出了测量噪声是有色的情况下输入白噪声的估计算法．     

乘法噪声系数对双稳锯齿系统逃逸率的影响

在不同乘法噪声系数情况下 ,计算了关联噪声驱动的双稳锯齿系统的逃逸率 .计算结果表明 ,乘法噪声系数对相对逃逸率有极大的影响 ,改变乘法噪声系数 ,系统的相对逃逸率既可出现抑制平台 ,又可出现激活共振     

基于循环平稳特性的BPSK信号角跟踪方法

针对测控数传一体化体制中低信噪比条件下的BPSK信号角跟踪问题,提出了基于BPSK信号循环平稳特性的角跟踪方法。通过对谱相关理论的深入分析,引入旋转系数这一概念,通过计算量相对较小的方法对和差通道信号进行处理,进而估计角误差值,完成角跟踪。仿真结果表明,理想高斯白噪声背景下,和差通道相关噪声为噪声总功率0.1倍时,该方法的角误差值估计门限可低至2 d B。     

时变系统全局最优加权观测融合白噪声反卷积平滑器

白噪声反卷积或输入白噪声估计问题在石油地震勘探中有重要的应用背景。对带多传感器和带不相关噪声的线性离散时变随机系统,应用Kalman滤波方法,基于加权最小二乘法,提出了全局最优加权观测融合白噪声反卷积平滑器。一个Bernoulli—Gaussian输入白噪声融合平滑器的Monte Carlo仿真例子说明了其有效性。     

有色噪声观测量的逐次静态滤波方法

根据广义最小二乘原理推导出有色噪声情况下的逐次静态滤波的关系式，即通过改化各观测方程，将有噪声观测值改化为白噪声的虚拟观测值，然后按白噪声逐次滤波公式进行滤波,贞时，推导出有色噪声观测量逐次滤波后精度评定的理论公式。有色噪声的逐次静态滤波理论有效地解决了GPS载波相位观测值经过测站间，卫星间，历元间的三次差分计算后，观测方程的相关性造成的协方差矩阵容量过大问题，利用这一理论，消除了各历元间隔观测方程的相关性，节省了数据处理时间和计算机内存。     

随机弹道系统中有色噪声的数字仿真

该文采用连续状态变量的统计性质与离散状态变量的统计性质在离散点相同的原则，研究了对有色噪声作用的随机弹道系统进行数字仿真时，如何应用有色噪声白化处理的等效白噪声。给出了随机弹道系统中有色噪声白化处理的条件和方法，构成了成形滤波器，并以此代替随机弹道系统中有色噪声过程的输入，详细研究了随机弹道系统中一个典型有色噪声过程的数字仿真，最后给出了ＲｕｎｇｅＫｕｔｔａ法积分的结果。