关于定轴转动刚体的动量矩

运量矩Ｇ是矢量。凡提及动量矩，需指明是对何点而言，严格地讲，若不指明对哪一点，Ｇ是不确定。文中给出作定轴转动的刚体对轴上任意两点的动量矩之间的关系，然后说明其应用。     

定轴转动基本方程——普物刚体力学教材改革

根据定轴转动的基本方程，导出刚体对定轴的转动定理，角动量守恒定律及动能定理。     

刚体定轴转动教学中比较法的探讨

本文以关于质点运动学和刚体定轴转动的教学内容为例,具体说明了如何应用比较法进行大学物理教学。实践证明,比较法的运用有助于发挥学生学习的主动性和积极性,培养和提高学生的自学能力,从而改善教学效果。     

平面运动刚体加速度瞬心分析

以基点法分析加速度为基础，分析各种情况下加速度瞬心位置，并利用加速度瞬心的分析方法快速、准确地确定平面运动刚体上各点的加速度。     

自由刚体运动在力螺旋运动上的分解

在一般教科书上,自由刚体的运动通常分解为自由刚体随一点的平动和对该点的定点运动。文中将自由刚体运动分解为三个直角坐标轴上的力螺旋运动,同时也给出了自由刚体运动在这种力螺旋运动的分解下其速度和加速度的表达式。     

刚体平面运动动力学中基点的选择

本文论述了在刚体平面运动动力学中，基点必须选择在质心上这一原则，并以此纠正了有关文献中的错误。     

刚体垂直轴定理的推广应用

对于无穷小厚度的刚体，其垂直轴定理的数学表达式为”·”：J。一八十Jy（）式中，入、入、Jr分别为刚体绕X、y、Z轴转动的转动惯量。这个定理可为计算平面对称刚体的转动惯量提供一种简便方法。但遗憾的是，此定理对于有限厚度的刚体不能成立’‘’。为了解决这个问题，我们将该定理加以推广，得到一个推广的数学式，从而可以处理有限厚度刚体的转动惯量问题。该推广式推导过程如下：现有一任意形状的刚体，在刚体内过点0作三条相互垂直的坐标轴ox、oy和oz，由刚体转动惯量的定义，我们有：由式（2），我们有：Jx。Js一j［（x’＋yi）…     

“拓展”法在刚体运动问题中的应用

通过举例,说明了“拓展”法在刚体运动的问题中的应用.     

刚体力学教学中几个值得注意的问题

本文讨论了；１．转动惯量的迭加性；２．则体重力势能的计算；３．定轴转动刚体的碰撞问题。指出这些问题在现行普物力学教材中均未能予以足够的重视或强调，以致在教学中常常造成混淆．这是我们应该值得注意的．     

刚体的定轴转动及平衡分析

把刚体视作不变质点组,应用质点及质点组力学的定理及定律,就可以得到刚体运动规律.因此,刚体力学中的规律实际上是质点组力学在“质点间距离保持不变”条件下的表现形式.     

惯性运动在刚体力学中的应用

根据运动学的基本规律及动力学的特征,在研究刚体力学问题时仍具有惯性运动的属性,所以把惯性运动推广到刚体力学中加以分析。本文就惯性运动在刚体力学中的应用着重分析了刚体力学中惯性运动的意义及惯性运动在刚体力学中作定轴转动时的惯性运动和作定点运动时的惯性运动。阐明了利用惯性运动解决刚体力学问题的方法。     

连体正交曲线坐标系的角速度研究

任一正交曲线坐标系中的任一矢量均有彼此正交的三个单位矢量作为基矢量。本文根据这一原理研究了一种确定固定在刚体上的任意正交曲线坐标系相对于固定参照系的角速度的通用方法。     

刚体平面运动中的速度分析

在普通物理教学中,刚体平面运动的纯滚动问题是刚体章节中的重点和难点,对学生而言,也是较为难以掌握的内容。本文从教学的角度从基本物理概念出发,利用简单的数学知识对刚体平面运动中的速度进行了深入浅出的分析,使学生对这部分知识有更好的理解和掌握。     

改进的刚体平面运动微分方程

将动量定理与对速度瞬心的动能定理的微分形式结合，给出了改进的刚体平面运动微分方程，该方程在理想约束刚体应用中较为方便。     

共轭运动系统中刚体动力学的研究

共轭运动是机械加工和机械传动中一种最普遍的运动形式。本文讨论了作典型共轭运动的刚体的动力学问题。在讨论中,用向量的回转来描述刚体的定点转动,而描述一般刚体运动的Lagrange坐标取为质心位置向量、刚体瞬时回转轴线以及绕该回转轴线回转的角度,使共轭运动系统的动力学问题的列式变得简单。     

基于遗传寻优的刚体运动参数估计方法

提出一种基于最小截平方和参数估计算法,并采用遗传算法寻优,能自动剔除采样点集中的出格点,具有较强的鲁棒性,实验结果表明：该方法能够有效地克服由于出格点产生的误差,准确地估计出刚体空间运动的参数,并且不需要任何先验知识。     

受定轴转动约束的变质量完整力学系统的运动方程

本文建立了变质量力学系统在定轴转动参考系中的变分原理,由此得到了受定轴转动约束的变质量完整力学系统的运动微分方程,讨论了两个有意义的特例.     

刚体平面运动中几个问题的研究

一、刚体无滑滚动时所受静摩擦力的方向的研究。设密度均匀的圆盘，半径为R，质量为m，在不光滑的水平面上，图一为圆盘的横切面，在横切面的水平外力F的作用下，圆盘都是以力的方向移动，但是水平面对它的磨擦力f的方向是否与圆盘质心O移动的方向一致呢？     

应用速度投影计算平面运动刚体角速度

采用刚体上两点的速度在其连线垂线方向上的投影量，给出平面运动刚体角速度的简易计算公式。使平面运动刚体的速度更容易地利用速度投影定理进行分析。