安全驾驶汽车的途径和方法

安全驾驶汽车，保证人身和车辆安全是每位驾驶人员及单位、家庭的共同心愿．但由于自身或他人、机械设备等原因，也时而出现不尽人意的地方．这是我们不愿意看到的。笔者结合多年的驾驶经历认为要做到安全行驶，必须注意两方面的事情，一是日常环境的驾驶，二是恶劣天气下的驾驶。     

汽车防碰撞报警与制动距离的确定

在车辆防追尾碰撞系统中，报警与制动距离的设置对实际系统的正常使用有很大的影响，这段距离一般根据两车之间的相对速度和加速度得到，而实际上，驾驶员的驾驶风格和路面状况也要影响安全距离的大小。给出了一种用于车辆防碰撞报警与制动的安全距离模型，这种模型考虑了驾驶员的驾驶风格和路面状况对安全距离的影响，以适应驾驶员的不同特性和路面的不同状况。数值分析表明，这种模型更有利于实际使用。     

自动驾驶背景下中国车载智能传感器产业发展安全建议

车载智能传感器作为自动驾驶感知层的关键硬件，在军事无人地面车载系统和民用车辆自动驾驶领域都有重要应用，严重关系到中国国防安全和工业化发展。近几年，来美国发布了芯片和软件相关的出口管制措施，严重影响了中国车载智能传感器的产业发展安全。目前自动驾驶正处在L2到L3级的过渡阶段，抓住这个技术过渡期有可能使中国车载智能传感器产业实现弯道超车，打破欧美国家在车载智能传感器领域的垄断地位。概述了自动驾驶背景下车载智能传感器的发展态势，详细分析了影响中国车载智能传感器产业发展安全的重大挑战，并提出了应对产业发展安全的相关建议。     

非职业驾驶人提高行车安全之我见

本文从思想、驾驶职业道德、业务水平、驾驶方法、车辆维护等方面就非职业驾驶人怎样提高行车的安全进行了阐述。     

基于势场理论的路口区域车辆群体安全模型

群体安全是车路协同环境下智能网联汽车研究的重要组成部分。在具有强结构和弱规则特性的路口区域,车辆行驶的群体安全表征可以提高路口区域安全性。首先,基于势场理论构建车辆势能场模型,通过边界势能、车辆势能、速度势能对单一车辆行为进行安全泛化表征;然后,通过势能场密度等高线分布特性构建群体车辆安全特征参数和边界范围;最后,采用自然驾驶数据进行虚拟仿真,结果显示,路口区域直行、左转、右转等场景下的车辆群体安全势能阈值为2 500,并且安全势能周期性变化规律与交通信号相位变化规律一致,表明所建模型可以准确表征路口区域群体车辆的行为和安全状态,从而验证了路口区域车辆群体安全模型的正确性与有效性。     

谈危险品车辆运输的安全管理

危险品运输属于特种车辆运输，它涉及人、设备、管理、环境等诸多因素，特种车辆是油田作业中不可缺少的配套设备，特种车辆安全管理的效果直接影响油田企业的效率和安全。因此，加强对危险品车辆的安全管理，是确保油田企业作业安全平稳运行的重要保证。     

基于行驶避撞紧急度的车辆运动模糊控制

进行行驶避撞紧急度计算仿真对保证车辆行驶安全具有重要意义．提出基于心率变化的行车避撞紧急度概念,采用驾驶倾向性系数衡量驾驶员基本特征对心率变化的影响,同时给出车辆紧急行驶模糊推理的控制算法,并进行仿真计算．试验结果表明,基本特征对心率变化量影响明显;情况越紧急,驾驶员采用的最大车辆加速度越大,约为-5～-6m／s^2,时间大约为5—7S之间．加强紧急状况下生理及操纵行为的研究可以曼好地理解驾驶行为．为驾驶诡安全管理据供理论依据．     

基于射频技术的芯片驾照及其扩展功能应用

驾照芯片化,可以实现驾驶人员在驾驶车辆的过程中,其驾驶信息直接与当地交通部门进行数据传输,从而有利于实现驾驶规范化,提高驾驶员的驾驶严谨性,进而减少交通驾驶事故,提高行车和行人安全。由于芯片驾照具有射频能力,在交通执法过程中可实现快速读取,甚至可以实现行驶中读取其驾驶信息,不仅有利于执法规范化,还能减少执法工作量。与之同步发展的道路信息收发器,对后续实现智能交通和发展自动驾驶有重要的过渡和引导作用。     

汽车驾驶员注意力分配定量研究

驾驶员的注意力分配对行车安全至关重要。目前基于驾驶员注意力分配的研究大多是基于定性的,本文从定性和定量两个角度,结合实际道路场景,借助眼动仪进行实车试验,记录并统计驾驶员在不同道路环境及驾驶环境(直行路段、掉头路段、人行横道(非路口)路段、超车、起步、靠边停车)下眼动数据,分析其注视点、注视时间及注视区域的特性,并得出在不同道路环境及驾驶环境下注意力的分配模式,揭示驾驶员在驾驶过程中的注意力分配特点。本文研究结果对驾驶员安全驾驶、车辆辅助系统、无人驾驶系统及驾驶员驾驶培训考核标准的改进有着十分重要的意义。     

基于图分类的智能车辆复杂场景风险等级评估与建模

准确估计驾驶场景的风险等级是保障车辆安全驾驶的基础，也是车辆智能化的重要体现.针对多种交通参与者共存的复杂行驶场景，提出一种基于图分类的场景风险等级评估方法，完成对场景的建模和对当前场景风险等级的有效评估.实车实验表明，所采用的驾驶员操作特征数据可以很好地表示驾驶员对场景风险等级的理解，并且图表示模型可以对场景中多种动态交通参与者及其交互关系进行有效说明，所提出的方法能够较为准确地对复杂行驶场景的风险等级进行评估，促进智能车辆安全行驶系统在复杂环境下的发展.     

基于安全裕度的网联自主汽车换道行为风险量化及动态平衡模型

伴随车联网技术的发展,道路交通流呈现智能网联自动驾驶汽车与传统人工驾驶车辆混合共存发展态势,研究网联新型混合车流换道驾驶行为的风险特性极其重要。基于安全裕度理论,建立了换道行为风险量化模型,采用故障树分析法,推导换道的时间和空间风险,进行时空融合的风险评定量化,以判断车辆是否处于安全变道状态,并动态平衡车辆换道行为可能存在的风险。运用SUMO软件对建立的量化模型进行仿真验证分析,1/TTC与瞬时风险系数均值分别下降约0.1与0.05,同时变化趋势趋于稳定。安全裕度风险量化模型使换道风险得到了有效控制的同时,交通流的稳定性得到了较大提高,可保障未来网联环境中自主驾驶车辆队列的稳态运行,从而提高交通容量和交通效率。     

基于有限状态机的预期功能安全危害识别方法

针对自动驾驶系统危害与场景不可分割的特点,提出了一种基于有限状态机模型（FSM）的整车级预期功能安全危害识别方法。首先,明确危害事件组成要素;其次,将自动驾驶系统抽象为有限状态机模型以明确车辆状态和运行环境;最后,通过识别车辆状态与运行环境的冲突情况,系统性识别自动驾驶系统预期功能安全危害事件,减少对专家知识的依赖。为验证所提出方法的有效性,在某SAE L3级自动驾驶汽车上应用了该方法进行危害识别。结果表明,相较于系统理论过程分析（STPA）方法,有限状态机模型包含更加详细且系统化的环境信息,且由有限状态机模型直接输出危害事件要素,提高了危害识别的系统性。     

浅议新形势下如何加强汽车驾驶员职业道德建设

汽车驾驶员职业道德是指汽车驾驶人在汽车驾驶工作中必须遵循的职业道德准则和行为规范。在当前构建和谐稳定的社会大环境下,汽车驾驶员应从安全责任感、遵章守纪、职业习惯、操作技能、车辆维护等方面加强职业道德建设。     

基于工况识别的安全距离模型

针对传统自适应巡航控制系统安全距离模型缺乏对车辆驾驶工况变化考虑的问题,提出一种基于驾驶工况识别的安全距离模型。依据城市驾驶工况特点构建了4种典型城市工况,引入人工神经网络对车辆实时驾驶工况进行识别与预测,然后以现有安全距离模型为基础,结合工况识别结果,完成对该模型的优化。通过CarSim和Simulink联合仿真验证,结果表明：基于驾驶工况识别的安全距离模型可以更好地实现与前车的速度跟随与距离控制,提高了乘坐安全性与道路利用率。     

城市轨道车辆制动系统防滑保护措施的探讨

城市轨道车辆是目前我国城市交通系统的重要组成部分,随着我国经济建设的发展和城市化进程的逐步推进,其作用也就愈加明显。制动系统又是轨道车辆安全运行的保证,其防滑问题一直影响着轨道车辆的制动能力,所以防滑保护是提高轨道车辆制动能力,保证车辆运行安全的重要措施。该文针对城市轨道车辆制动系统防滑问题进行了研究。从防滑问题,保护措施等方面进行探讨,希望可以为提高轨道车辆防滑能力提供一些建议。     

面向自动驾驶的公交车辆进出港湾式停靠站安全轨迹模型

为研究公交车辆安全平稳进出港湾式停靠站的轨迹,提出适用于自动驾驶场景的进出站安全轨迹规划方法.基于阿克曼转向原理,构建车身4个顶点运动轨迹方程,针对站内无车和有车两种工况,建立避障约束、运动学约束及起终点位姿约束,选择五次多项式曲线作为公交车辆进出港湾式停靠站安全轨迹模型,采用线性规划和遗传算法标定模型参数,采用数值模拟得到车辆安全进出站轨迹,并利用实车道路实验验证模型的可行性.研究结果表明：五次多项式曲线适用于公交车辆进出港湾式停靠站安全轨迹,规划轨迹与实际运行轨迹平均绝对百分比误差(MAPE)不超过10%,提出的轨迹规划方法可为自动驾驶公交车辆安全可靠运行提供一定的理论依据.     

合肥市科技局开量慰问活动

近日，科学技术部社会发展司组织专家对依托安徽三联科技股份有限公司组建“国家车辆安全驾驶工程技术研究中心”（以下简称“中心”）的可行性进行论证。专家组一致认为：该“中心”将对车辆驾驶安全的共性技术、新产品、新工艺及其成果进行工程化开发及应用，对提高我国道路交通安全产业升级、促进交通安全技术成果转化与推广，主动预防道路交通事故、保障交通安全。     

基于情感强度的自动驾驶车辆决策机制探究

随着自动驾驶技术的逐渐成熟,传统人工驾驶车辆和自动驾驶车辆之间的混行将成为常态。为使车辆安全高效行驶,自动驾驶车辆的决策机制须与人类决策一致。危险工况下的驾驶决策复杂,紧张恐惧等情感也是驾驶决策不可忽视的因素。以一典型危险场景为例,利用虚拟驾驶实验还原场景,对场景内驾驶决策的影响因素进行分析,建立了包括情感强度等输入指标的改进PSO-LSSVM驾驶决策模型,探究情感强度对驾驶决策的影响。结果表明,在决策模型中加入情感强度指标可提高预测准确率。     

对汽车驾驶安全操作技术的探讨

随着我国经济的飞速发展,汽车越来越普遍,并且汽车的数量也在逐年增长,然而,我国每年都有成千上万起交通事故,因而,对汽车安全驾驶操作技术进行深入探讨意义重大。因为,安全操作技术是安全驾驶技术的核心内容,在很大程度上决定着我国交通事故发生的频率。本文主要是对我国汽车驾驶安全操作技术的现状进行探讨分析,并提出相应的解决策略。     

客运车辆安全运行研究

随着国家经济的快速发展，我国汽车普及率显现加速增长的态势，与其对应的城市道路的发展却相对滞后。如何适应新的交通运输环境，确保行车安全就是我们车辆运输专业单位亟待研究的课题。通过养成教育不断提高驾驶员综合素质，通过强有力的制度约束驾驶员的不安全行为。解决好交通中人、车、路等诸多素中最主要的人的因素，变被动为主动。以人的可靠，车辆的完好达到安全管理目标。车辆安全管理是个复杂的工作，不同时期都需要不断探索和研究。认真研究新形势下车辆安全管理工作应具备的新特点、新方式和新内容，在推进理论和实践的结合上，更好地体现鲜明的导向性，通过管理教育，提高车辆安全管理水平。