模糊控制算法在自来水监控系统中的应用

应用模糊控制理论与算法，针对自来水监控系统大惯性的影响．提出一种系统参数的模糊控制算法。给出了系统工艺流程和控制框图，并介绍对相关参数的检测及其模糊控制器的设计方法．为模糊控制算法在自来水监控系统中的应用开辟了一条新途径。     

自适应液位模糊控制系统设计

针对液位控制系统中存在大惯性、非线性的问题设计了自适应液住模糊控制策略，可以解决液位控制规则不够完善的问题，使液位控制参数能够实时得到调整、修改，同时给出自适应软件实现流程并应用Matlab软件对自适应模糊控制算法进行了仿真．仿真结果说明该算法的有效性。     

汽车空调制冷系统自组织模糊控制的研究

在汽车空调制冷系统普通模糊控制基础上,引入了自组织模糊控制。采用双因子自校正模糊控制规则原理和汽车空调自组织模糊控制办法,并在不同压缩机转速下进行自组织模糊控制实验。表明自组织模糊控制较之普通模糊控制品质有所提高,表现为车室内温度过渡过程缩短,超调越小。     

基于ANN的模糊控制规则的自动生成

模糊控制规划集是模糊控制系统的核心部分，对控制的快速性和精度有很大影响，采用改进的ＢＰ算法生成模糊控制规则集。倒立摆模糊控制仿真表明，倒立摆稳定快，精度高，从而证明文中所提方法的有效性。     

机器人多指手的自校正模糊控制

采用自校正模糊控制方法对北科大双拇指手进行控制。通过调整模糊控制的量化因子、比例因子及控制规则，达到双拇指手能快速响应、抓握力无超调控制，并通过分级控制实现对质量未知的物体的稳定抓握。实验证明这种控制方法与常规模糊控制相比，具有较好的控制效果。     

模糊自适应控制及其应用

针对船舶驾驶的要求，提出了一个新的模糊自适应控制算法，该方案汇集了模糊模型参数自适应控制，比例因子自校正模糊控制，经典控制及非线性方法等各自的优点。     

模糊控制在湿法长窑系统中的应用

在湿法长窑水泥生产过程中应用模糊控制。装置以小型计算机作主机构成模糊控制器的硬件，软件算法采用模糊控制算法。实验研究表明，这种算法较好地解决了常规的PID算法对该系统难以实现控制的问题，且控制精度高，超调量小，窑的经济效益则更好。     

一种自组织模糊控制算法及其实现

提出了一个能在控制过程中自动产生和修改模糊控制决策表的自组织模糊控制算法，该算法不执行距阵运算，只是在采样计算时修改关系矩阵相应元素，并按照自学习方法修必控制表中相应的控制量，从而建立起完善的模糊控制表，用该算法对多个被控对角进行仿真试验，表明能有效地提高系统的控制性能，对于高阶，非线性，大滞后这类复杂的系统也有效。     

KINGVIEW中在线插值模糊控制器的实现

将实用插值算法引入到常规模糊控制器得到的在线插值模糊控制器，可以有效的抑制常规模糊控制因量化误差引起的稳态误差和颤振现象．将KINGVIEW组态软件用于工控系统能大大提高工控软件开发效率，作者给出一种在KINGVIEW中实现在线插值模糊控制算法的方法，扩充了KINGVIEW的应用功能．     

基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统

主要研究了采用模糊算法且要求运行更快更精确的微机控制直流无刷伺服系统，分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能。采用DSP数字处理器实现伺服控制，用MatLab语言仿真了模糊控制的响应，并且提出了PI控制加模糊控制的算法。     

智能模糊控制器

给出了一种智能模糊控制器的设计方法。这种控制器由专家系统形式的智能协调器、连续模糊控制器、模糊预估器及模糊前馈控制器几部分构成,在专家系统的协调下,通过开环与闭环相结合、位置与增量相结合的调节方式,给出了接近最优的控制策略.仿真结果也证实了这一点。     

基于模式匹配的模糊控制算法

提出了一种新的模糊控制算法 ,传统的模糊控制算法是基于模糊逻辑推理的 ,而这种算法是基于模式匹配的。对于模糊控制器的模型 ,定义了模糊集合匹配度和模糊规则匹配度 ,在此基础上给出了基于模式匹配的模糊控制算法的模型和设计步骤。就该算法与经典模糊控制算法的联系进行了讨论 ,证明它包含了经典模糊控制中最常用的 Mamdani和 L arsen算法。另外 ,还定义了更为简便的算法。最后给出了这种算法的仿真实验结果 ,结果表明该算法是可行的、有效的。     

温度预测模糊控制系统

将预测控制与模糊控制结合起来,形成一种预测模糊控制算法,并将该算法用于工业电阻炉的实时温度控制,获得了良好的控制效果。算法中,预测控制负责提高控制精度,模糊控制负责为实时控制提供预测模型未收敛时的控制量及模型收敛后的修正前控制量。     

城市交通信号的模糊控制研究

以城市主干道交叉口为研究对象,提出了一种实用的交通流模糊控制算法,该算法包括模糊控制算法和绿灯延时终止算法两部分。在现有的模糊控制算法的基础上,增加了绿灯延时终止算法,从而利用模糊逻辑对绿信比进行了优化。在SDCSTS仿真软件的基础上进行了仿真研究。仿真结果表明该方法的有效性。     

基于Fuzzy函数逼近的柔性模糊控制器论域压缩算法

针对模糊控制稳态控制精度不高的问题,提出了一种提高ＦＩＳ系统函数逼近精度的新方法——论域压缩算法．基于模糊数二元基元组的概念改进了一类Ｈｏｏｖｅｓ－Ｊｅｅｖｅｓ算法,实现对模糊数参数的寻优和输出论域的动态调整．构造基于ＳＯＷＡ类算子和ＢＡＤＤ解模糊的广义柔性模糊控制器作为仿真平台,对一过热汽温对象的控制给出仿真算例．结果表明,该方法可对控制达到任意精度上的逼近,从根本上解决Ｆｕｚｚｙ控制精度不高的问题．分析指出动态论域压缩算法对模糊控制具有理论上的普遍意义     

连续模糊控制器的设计与研究

通过对模糊控制器输入输出关系的分析,引入了模糊控制规则的芯的概念,在此基础上提出了一种用插值法计算连续模糊控制律的方法.并对用该方法设计的连续模糊控制器进行了仿真研究。     

模糊控制在钢缆拖动系统中的应用

建立了钢缆拖动系统的数学模型,并在此基础上生成了对该系统运动控制的模糊控制算法．计算机对误差信号进行计算,输出控制信号操纵滚动圆盘,使机具沿着预定的路径运动．实验结果证明,该模糊控制算法具有较好的控制精度和响应速度．     

机器人模糊学习控制

针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种模糊学习算法,并设计出结构合理的模糊学习控制器,该控制器通过自身从过去趋向的学习能力可自动调整其模糊控制规则。将这种方法用于一个两自由度机械手的控制,仿真结果显示控制效果良好,所提出的控制器比惯用的模糊控制器展示出更良好的应用前景。     

一种基于对象模糊模型的控制算法

本文基于被控对象的一类模糊模型，给出一种模糊控制算法，数字仿真结果表明该算法具有很好的控制效果．     

模糊控制及其在ASAS执行服务器中的应用

提出一种崭新的控制策略，将模糊逻辑应用到后端服务器容量控制，给出了主动自调度集群系统中模糊控制器的设计和实现。结果表明该模糊容量控制算法（fuzzy capacity control algorithm，FCCA）运行良好，并已经成功应用到ASAS1000系列的产品中。