一种自动代客泊车系统研究

本文提出了一种自动代客泊车系统方案。该系统利用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测;采用摄像头实现可行驶区域行人、车辆及车位的探测;应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物类型探测;通过超声波雷达感知车辆近距离目标距离;通过GPS/IMU获取车辆的定位、姿态信息。通过实车验证,该设计方案能满足实际自动代客泊车应用需求。     

基于MATLAB的雷达目标测量仿真分析

概述了雷达了基本原理,根据雷达探测目标的主要方式,通过雷达原理理论与MATLAB仿真软件的结合,构建了一个可探测目标速度和距离的模拟雷达系统,在对于目标所产生的回波信号处理的过程,完整的展现了雷达的基本作用。     

改进的对数衰减动态非视距定位

在一般对数衰减模型中衰减因子是一个常量,但在实际应用中会引起较大的测距定位误差. 为了减少定位估计误差,在对Zigbee 组网定位实验数据进行统计分析的基础上,提出用负指数函数来描述衰减因子与距离（目标节点与锚节点间距）之间的关系,进而建立一种改进对数衰减模型;给出一个基于改进对数衰减模型的ML 估计器,并推导了该估计器的Cramer-Rao下界(Cramer-Row lower bound, CRLB). 在实验室和车站站场的Zigbee 组网定位实验结果表明,使用改进对数衰减模型的ML 估计器能提供更准确的定位估计,对场景变化有较好的适应性.     

毫米波雷达技术在高炉料面测量中的应用

论述了毫米波FMCW三维实时成像雷达在高炉料面测量中的应用原理、设计思想和雷达的主要性能.提供了雷达系统在模拟高炉上所作一系列试验的成像结果.把毫米波雷达技术应用于高炉料面测量,在国内外属第一次.     

天基监视雷达的距离游走补偿

为实现天基雷达杂波消除、高分辨率的角度估计和广域监视功能,采用三通道相位中心偏置天线(DPCA)/monopulse(单脉冲)信号处理系统.由于天基雷达的运动和地球自转,地球上每一点的杂波都产生了附加的多普勒成分——距离游走效应.文中从天基雷达-地球几何关系的角度分析距离游走效应.距离游走与距离重叠效应相结合,明显降低了DPCA处理算法的杂波抑制性能.针对距离游走效应,在相干处理阶段进行反向补偿、在非相干积累阶段采用线性内插方法进行校正;针对距离重叠效应,采用波形分集技术进行校正.     

频域动态压缩方法在FMCW毫米波雷达中的应用

提出了一种有效的频域动态压缩方法,并给出了简洁的实现形式.它能有效地抑制FMCW毫米波雷达中由射频VCO非理想性引起的泄漏三角波强干扰信号,在一定条件下,可替代AGC的复杂电路结构.     

空中侦察系统中红外小目标的被动测距

针对光电对抗系统在红外小目标被动测距中的不足,提出了一种基于目标距离比和方向信息的被动测距算法. 建立了三维空间中的目标和探测器运动模型,通过数学分析构建估计红外小目标距离的一元二次方程,其参数由相邻采样时刻目标到探测器的距离比、探测器自身空间坐标、目标对探测器的方位角及高低角决定. 通过仿真实验和加噪分析验证了该方法的有效性. 文中所提方法表达简单,可避免分母接近于零的情况,适用于机载或弹载双波段红外探测器对小目标的距离估计.     

压缩感知雷达超分辨率成像

研究压缩感知理论在逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar, ISAR) 成像中的应用. 雷达发射方位稀疏的探测脉冲,对满足Nyquist 采样定理的雷达去斜回波数据进行稀疏采样,再利用压缩感知重构算法分别重构距离向和方位向的完整的目标特性回波信号. 为了得到高分辨的雷达ISAR 像,对重构的数据在距离向
和方位向分别进行超分辨率处理. 实际雷达数据和仿真数据表明ISAR 像的分辨率有较大提高,所给出的综合方法可以降低数据量,节省雷达的时间资源,具有良好的应用价值.     

慢速运动平台的单站无源定位方法

在测向交叉定位的基础上,提出了一种根据测向误差概率分布特性估计目标位置的方法.在利用最小二乘法获得定位初值后,根据每次角度测量的信息进行目标位置估计.与常规方法相比,这种方法不需要进行大规模的矩阵运算就可较精确地估计出目标的位置.最后进行了计算机仿真验证.     

双通道雷达一体机在南水北调中线工程试验研究

双通道雷达一体机是针对渠道层厚检测特定的应用领域和探测目标研发的,它由双通道雷达、距离传感器、数据处理单元、手推车四部分组成,可同时检测渠道混凝土衬砌的厚度、质量以及混凝土下部结构。使用雷达一体机在南水北调中线部分标段进行了试验,通过采集数据和现场分析,表明检测结果能够实现现场实时评判,可同时满足探测效率和准确度的要求。     

通信测距复合系统中TDOA估计方法的研究

提出一种全新结构的通信测距复合系统模型,其中应用组合式的TDOA估计方法进行测距定位.该系统可以解决测距精度、测距量程、通信速率、测距实时性之间存在的矛盾.使得在进行通信的同时,完成高精度、大量程的测距和定位任务.     

离散测量事件在混合系统状态估计中的应用

通过定义离散测量事件,从量化定性测量信号中提取出定量信息,并与连续测量信号一起应用到混合系统状态估计中,以改善状态估计的结果,获得更好的估计性能.讨论了由离散测量事件提取的信息在混合系统状态估计中的应用方案,并给出了设计步骤与实现方法.仿真实验证实,利用离散测量事件修正状态估计结果的方法是有效的,可以提高状态估计的速度与精度.     

自适应陷波器实际性能的理论分析及其在继电保护信号接收中的应用

首先通过理论分析发现了在精度有限的实际系统中影响自适应陷波器性能的因素,证明了将信号通过下变频,进行低频化处理的优越性.据此提出了将信号插入低频段后进行自适应陷波的低频化方案,并与在较高频直接进行自适应陷波的方案进行性能比较.计算机仿真和实际的硬件实验均说明,使用低频化方案可降低对芯片的速度要求,接收信号的幅度范围则扩大25倍,允许的发信频率误差也提高约一倍.     

双基地MIMO雷达二维DOD和二维DOA联合估计

提出一种双基地MIMO雷达L型阵列下多维角度联合估计的新算法. 该算法利用匹配滤波器输出信号特点构造不同的代价函数,采用迭代最小二乘算法估计收发阵列流形矩阵,根据L 型阵列结构的特点和最小二乘法,从估计出的矩阵中计算目标的二维DOD(direction of departure)和二维DOA(direction of arrival). 该方法无需谱峰搜索,可实现参数的同时估计与配对. 与ESPRIT 算法相比,具有更高的估计精度,并接近于克拉美-罗下限,且在小快拍数下也能较好地工作. 仿真结果验证了该算法的有效性.     

调频连续波雷达直接耦合的影响及其消除方法

用频谱分析方法分析了调频连续波雷达收发天线直接耦合、馈线泄漏及周围物体对雷达接收系统实际灵敏度的影响,提出了消除此影响的方法,并得到验证     

基于鲁棒时变卡尔曼滤波估计的无人机视觉编队

针对一般多输入多输出不确定系统,提出一种基于鲁棒时变卡尔曼滤波的估计算法. 该方法将时变卡尔曼滤波与自适应神经网络相结合,利用自适应神经网络克服外界非线性不确定因素,采用两个误差信号对其进行训练以提高估计精度,并对估计误差有界性进行证明. 将该方法用于无人机视觉编队视线信息的状态估计,仿真结果表明该算法能够很好地估计不确定机动长机的加速度,实现了僚机对长机的有效跟踪.     

颤振边界预测——状态空间模型和李雅普诺夫直接法的应用

本文提出从状态空间模型的能观性规范型出发,用Аяпунов直接法确定气弹模型的稳定性参数。按Аяпунов稳定性参数为零外推颤振边界,用该方法对某型号飞机尾段低速颤振模型风洞试验数据进行了处理,与Zimmerman方法、Matsuzaki方法及实测结果进行了比较。本文提出方法的可行性得到验证。     

AM-AM变换对卫星跟踪和数据中继DOA估计的影响

摘要： 在跟踪和数据中继卫星系统反向链路中,多路频分复用信号通过高功率放大器时存在严重的交调干扰,导致输出的各路阵元信号严重失真. 针对这一问题,该文通过幂级数模型分析高功率放大器调幅-调幅(AM-AM)变换对通道间幅度一致性的影响机理,建立幅度不一致性对波达方向(direction of arrival, DOA) 估计影响的数学模型,并进行计算机仿真. 理论分析和仿真结果表明：高功率放大器的AM-AM变换不会引起估计角度的偏移,但会导致空间角度范围内的谱峰值降低,同时使3 dB 谱宽变宽. 此外,AM-AM变换还会导致DOA估计性能恶化.