锚杆预紧力和工作拉力力学分析

本文依据力学基本理论，对煤矿井下巷道树脂锚杆支护结构在静荷载作用下的预紧力和工作拉力进行力学分析，以期为锚杆支护参数选择提供一定的理论依据．     

深窄空间抗浮锚杆施工技术

锚杆为地下室常见抗浮设计措施。但在诸如人工挖孔桩底深窄条件作业施工时,常规施工方式则会遇到定位、稳定性和质量等问题。为此采取锚杆导向架辅助钻机成孔方式,在分析其工艺原理基础上,根据工艺流程介绍其主要操作要点。由实际工程应用证明,其具有质量易保证、操作简便、费用省等特点。     

岩土锚杆工作状态数值分析

本文运用ANSYS软件的接触计算功能结合锚固一接触力学的基本原理详细分析了锚杆的实际工作状态。详细分析了锚杆对围岩变形的约束,表明锚杆支护能在很大程度上提高围岩的稳定能力。     

小直径缝管锚杆的特性分析及其现场应用

分析了目前我国采用大直径缝管锚杆的缺点,提出了使用小直径缝管锚杆的优越性;结合影响锚杆工作阻力的各个因素及现场提供的数据,提出了解决小直径缝管锚杆安装问题的方法。     

一种新型3-UPS并联机构及其工作空间分析

设计了一种新型3分支6自由度3-UPS并联机构,建立了该机构的运动学反解模型,给出机构主要约束,应用三维极坐标边界搜索方法绘制出在定姿态工作空间截面图和边界三维实体图,分析了机构参数对工作空间体积大小的影响规律,为机构参数的选取提供了依据。该并联机构工作空间大、连续性好,适合作为机器人步行器的腿结构。     

喷浆机器人的工作空间分析

对喷浆机器人的工作空间进行了分析,对喷浆机器人的工作空间横断面进行了仿真分析,结果表明,喷浆机器人工作空间的形状与巷道断面非常吻合,且工作空间没有空腔和空洞。     

框架预应力锚杆支挡结构的理论分析及工程应用

对一种新型支挡结构即框架预应力锚杆支挡结构进行了研究.合理选取了框架预应力锚杆支挡结构的土压力计算模型和框架、锚杆的计算模型,并提出采用力法求解框架和锚杆的内力.改进了锚杆自由段长度的计算方法,推导了结构的基础埋深和稳定性极限平衡分析的计算公式.用此方法设计的多个高边坡经实践证明安全、可靠并具有良好的经济效益.此方法也为黄土边坡支挡结构计算提供了一种新的途径.     

预应力锚杆复合土钉墙工作性状试验研究

以预应力锚杆复合土钉支护结构为研究对象,在室内模型试验基础上,探讨预应力锚杆复合土钉支护结构的工作性状。模型试验分纯土钉支护试验和预应力锚杆复合土钉支护试验2组,根据试验成果,对预应力锚杆复合土钉支护结构的工作性状进行分析研究。研究结果表明:土钉(锚杆)由于注浆作用,其黏膜聚力、内摩擦角和弹性模量都增大,但在复合土钉支护中增大得更多;复合土钉支护方式能有效控制坡面位移,其坡面最大位移较纯土钉支护降低约14%,使基坑潜在滑动面有向上移动的趋势,表明预应力锚杆复合土钉支护方式大大提高了基坑的稳定性。     

并联机床的工作空间及其近似表示方法

以并联机床的自己干涉、奇异位形以及工作空间的解析方法和表示方法为对象，讨论了自己干涉和奇异位形的检查判断方法，并给出了明确的计算公式；提出了并联机床工作空间的解析方法，开发了工作空间的解析软件，并通过与实验结果的比较，验证了所提方法是正确的；在此基础上，指出了工作空间的正方形表示法的不足，提出了空间圆概念和表达式，最大限度地表示了实际工作空间，缩短了干涉检查的计算时间．     

基于盒维数的锚杆工作荷载无损检测研究

为研究锚杆工作荷载,应用了分形理论中的盒维数方法。根据一维杆波动理论,在锚杆外露端头安装一个自激式加速度传感器,利用锚杆无损检测加载试验台分级加载、检测标定测得锚杆-围岩相互作用体系在激发荷载作用下的速度响应,计算其加速度响应曲线的盒维数,拟合得出荷载-盒维数曲线,直观地判断锚杆工作荷载和锚固质量。     

基于ANSYS的锚杆托盘强度分析及其压力实验

由于煤矿深部开采的推进使得锚杆支护材料面临强度升级的需要,通过结构设计和有限元强度分析,针对锚杆托盘在降低成本、提高强度方面开展研究。在分析过程中将锚杆托盘的材料由Q235提升为Q345,通过ANSYS分别对8 mm和10 mm厚度的锚杆托盘分别进行有限元强度分析。从而可以得出结论,首先改用材料Q345后8 mm厚度锚杆托盘的强度符合承载要求;其次改变锚杆材料可以降低锚杆托盘的体积,降低成本。实验分析结果验证了有限分析的正确性与准确性。     

并机联械手的工作空间分析

工作空间是指机械手手部上的一点所达到的点集,它反映了机械手的工作特性,所以对设计者和使用者都是一个重要的评价指标。 本文提出了并联机械手工作空间的数值分析方法,并根据这种机械手的特点采用“最大满足约束条件”来定义工作空间的边界曲面。最后对如何增大工作空间提出了一些建议。     

一种新型三自由度并联机构逆运动学及其工作空间分析

以一种新型三自由度并联机构2-RPU&SPR为研究对象,对其逆运动学及工作空间进行分析.首先,利用矢量法对其逆运动学进行分析,推导出机构位置反解的显式数学表达式;随后,利用极限边界搜索法,根据并联机构位置反解及其它约束条件,获得其工作空间,最后通过数值仿真对逆运动学数学模型以及机构工作空间搜索方法进行了验证.     

风洞模型并联机构工作空间分析与仿真

以风洞模型并联机构为研究对象,在给定的姿态下,提出基于风洞模型并联机构输出端工作空间的计算仿真方法,即基于风洞模型并联机构位置反解,结合风洞模型并联机构输入端滑块的运动范围约束和球铰半锥角的最大值的约束,采用边界搜索法确定该机构的工作空间边界。并且分析了该机构在某给定姿态下,输出端的平动工作空间、转动工作空间以及与机构末端相连接的物体分别做俯仰运动、偏航运动、滚转运动时的工作空间,为并联机构的结构设计和研究提供了有力支持。     

一种四自由度并联机器人的工作空间分析

介绍一种四自由度2T-2R并联机器人的结构布局特点,基于其位置反解及结构约束条件,绘制其定姿态工作空间的截面视图,并定量分析该并联机器人的机构尺寸参数对工作空间大小的影响,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据.     

意识全局工作空间的扩展理论

全局工作空间理论和全局神经元工作空间假说提出意识觉知形成机制的理论,认为全局工作空间直接导致了意识的形成,但它们没有考虑个体对内在信息加工的意识活动。人脑默认活动网络的发现表明脑在不加工外在信息时进行着有组织的活动,这种活动与内在信息加工有关。本文将默认活动网络假说和传统的全局神经元工作空间模型整合起来,提出意识的全局工作空间的扩展理论。     

3自由度RPS并联机构的工作空间分析

给出了不同机械工作空间的概念，定义了由灵活特性，即雅可比矩阵的条件数决定的灵活工作空间，作为可达工作空间的子空间，并且分析了RPS型并联机构的灵活工作空间。给出了当坐标参数变化时，不同的工作空间的变化图。     

并联机器人误差敏感系数及其在工作空间内的分布

提出了衡量并联机器人操作精确程度的指标———误差敏感系数 ,并给出了其在工作空间中的分布情况 ,这样不需知道每一结构参数的制造误差及输入参数的误差 ,就可以了解机器人在工作空间中哪些区域工作时操作精度高 .     

应力波波形分析及其在锚杆检测中的应用

应力波反射法也称锤击法、T.N.O法、反射波法等,是在时间域上研究分析锚杆的振动曲线,通常是通过对锚杆的瞬态激振后,研究锚杆顶速度随时间的变换曲线,从而判断锚杆长度及锚固质量,作为最简明的锚杆完整性无损检测方法,应用广泛。而波形分析是此方法的核心部分,本文介绍时域分析和频域分析两种波形分析方法。