水下船体清刷、检测机器人样机研制

水下船体表面检修作业机器人主要是在水下环境中的吸附，移动及作业性能三大关键技术，通过对这三项技术的攻关实现向产品化的过渡。主要技术经济指标：吸附方式：磁吸附；移动速度：2-8m/min；负重能力：40kg；工作水深；20m；作业能力：多功能（可携带作业工具和检测设备）。     

水下船体表面清刷机器人磁吸附系统的研究

介绍了船体表面清刷机器人磁路的设计，磁吸附力的计算和磁吸附系统的封装工艺及在水下磁吸附力的变化情况．研制了水下船体表面清刷机器人所用的磁吸附系统．经样机试验证明该吸附系统具有体积小、吸附性好、防护性能强的优点．     

钻床夹具设计

机械制造离不开金属切削机床,而机床夹具则是保证机械加工质量、提高生产效率、降低生产成本、减轻劳动强度、降低对工人技术的过高要求、实现生产过程自动化不可或缺的重要工艺装备之一。机床夹具被广泛应用于机械制造业中,大量专用机床夹具的使用为大批量生产提供了必要的条件。本设计以培养和提升技校学生的机床夹具设计能力为主旨,结合自己多年的教学和实践经验,系统地介绍了项目分析、工艺规程设计、夹具设计原理、夹具使用说明、机床夹具设计参考资料、机床夹具零部件等内容。     

组合夹具介绍

什么是组合夹具组合夹具又名万能拼合夹具。顾名思义,它是一种万能的通用的新型的工艺装备。它是机床夹具标准化通用化的最高形式。系由一整套预先制造好的各种不同形状、不同规格尺寸、具有完全互换性和高耐磨性的标准元件与合件组成。包括137种元件,806种规格,用铬合金钢制成,硬度达 Rc60～64,制造精度达到1～2级,表面光洁度达▽▽▽8～▽▽▽9。利用这些元件与合件,根据加工工件的不同要求组装成车、铣、钻、镗、刨、磨、检验、装配等     

自动变速器夹具设计

自动变速器AT拥有操作便利性,被广泛采用。虽然在汽车诊断维修的拆装中有一些专用工具,但是还是有些拆装步骤可以改进。该文针对的是变速器K1\K3总成的拆装。利用夹具的基本要点,改进原来的专用工具,使其对中性、操作都比较方便。     

如何设计车床夹具

通过实例说明如何设计车床夹具,并结合笔者多年未在车床设计方面的一些经验,给出车床夹具设计的思路,以及设计理念,并对设计过程中需要注意的问题和细节加以一一论述,希望能够通过本文给车床夹具设计人员一些启发.     

定心快装夹具

配套CJK6132经济型数控车床定心快装夹具,采用弹簧夹头夹紧工件,主轴尾端操纵,结构简单、经济实用是中小型数控车床加工短轴、套类工件提高生产率节省装卸工件时间的自动定心夹具.     

夹具强迫随机振动响应分析

利用MSC／NASTRAN和PATRAN软件建立了某微型发动机在随机振动试验时夹具的有限元计算模型，进行了强迫随机振动响应分析，为缩短夹具的设计周期，提高设计水平，提供了一种新的途径；对于基础加速度激励，采用了大质量法。     

铣床专用夹具设计

文章阐述了夹具的夹紧设计,以及铣床夹具的特点和设计要点。通过结合实例吊耳专用夹具设计,具体说明了机床夹具设计的设计步骤。     

夹具定位原理新探

针对一般资料和教材中对夹具六点定位原理的建立和解释中存在的模糊概念,提出引入自由刚体运动理论的观点,从而进一步深化和完善了六点定位理论,建立了定位支承点与工件自由度的一一对应关系。     

流量流向检测夹具设计

通过对流量流向检测内容的阐述,来说明设计流量流向检测夹具时要注意的几个方面。     

基于机床夹具的设计

夹具是一种能够使工件按一定的技术要求准确定位和牢固夹紧的工艺装备,在机械加工技术日新月异,机床技术高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下,夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展.机床夹具设计可根据客户提出的设计任务要求,结合被加工零件、金属切削设备、切削方式和参数,合理选择定位方式,综合设计合理的定位支承元件、夹紧装置、对刀元件、夹具体等装置或元件.     

定轴线弹簧夹头夹具

该弹簧夹头夹具的特征在于夹具的夹持构件是由弧面斜块及套筒式弹簧夹头组成。夹紧力是向夹具轴线上均布作用的,能使工件轴线定位,夹紧刚性好。有排屑和防屑功能,定位精度稳     

振动夹具设计技术研究

本文主要分析了振动夹具设计的一些基本原则,阐述了振动试验中对振动夹具的具体要求和设计思路,分析了设计过程中出现的问题及解决途径,提出了振动夹具优化设计的方法和流程,并通过试验验证了此方法的有效性。     

数控机床与工装夹具设计

通过分析数控机床设计工装夹具的特点,阐述了实施方案主要内容,并介绍了成组技术工装夹具中的应用。     

汽车制动毂夹具设计

本夹具采用液压夹紧机构夹紧，以轮毂轴承外圈内锥定位，中间拉杆拉紧，保证定心精度；外圆六点辅助夹紧，保证切削稳定性。可用于车削制动毂外圆柱面、端面、倒角等，装夹方便，工艺适应性强，加工效率高、精度高、成品一致性好。     

多件同时车削夹具

本文就成批加工轴上圆弧面时,为保证质量、提高加工效率;特制作车床夹具,该夹具可以一次安装同时完成多件工件圆弧面车削;在多年的实际应用中效果良好。     

孔系组合夹具计算机辅助设计

该论文介绍的是应用CAD技术在微机上开发的加工中心机床用的工艺设备设计系统,即孔系组合夹具计算机辅助设计系统.