磁性旋转编码器磁阻磁头研制

分析了磁性旋转编码器的工作原理,对磁阻磁头的工作过程作了详细分析,通过差动放大输出及选择高性能磁阻薄膜材料,设计了温度系数小,信噪比高的磁阻磁头,采用半导体工艺制备了磁性旋转编码器磁阻磁头,该磁性旋转编码器具有结构简单,紧凑,响应速度快,抗环境污染能力强和功耗低等优点,可广泛应用于伺服马达,数控机床等。     

磁性旋转编码器磁阻磁头研制

分析了磁性旋转编码器的工作原理,对磁阻磁头的工作过程作了详细分析．通过差动放大输出及选择高性能磁阻薄膜材料,设计了温度系数小、信噪比高的磁阻磁头．采用半导体工艺制备了磁性旋转编码器磁阻磁头．该磁性旋转编码器具有结构简单、紧凑,响应速度快,抗环境污染能力强和功耗低等优点,可广泛应用于伺服马达、数控机床等．     

高速复制机记录磁头磁路分析和计算

分析了高速复制机记录磁头磁路结构的特点，根据磁头漏磁通分布，提出了磁头磁阻计算的等效磁路。为了对磁头磁阻精确求解，对加工过程磁头芯材料中产生的磁性变质层用计算机进行了拟合；磁头磁阻的计算中，分别就磁芯材料的磁导率为实数和数的情况进行了讨论。     

用镜像法计算再生磁头线圈中的输出电压

本文用镜像法分析再生过程中,从施加在记录磁介质上的记录磁化强度析出的磁通和耦合到再生磁头的磁通,根据两种回路磁阻不同的影响计算出交链于再生磁头线圈中的磁通.由此可求得,当具有模拟信号的记录磁介质进入再生磁头的前部空间时所产生的再生电压.计算结果表明,再生电压的幅值中包含着许多重要的记录损失参数.     

开关磁阻电动机电磁场的二维有限元全场或计算与分析

用二维有限元法详细计算了一台１．５ＫＷ开关磁阻电动机电磁场，共进行了８种电流状态下转子在１４种不同位置时共１１２个方案的计算。在此基础上分析了开关磁阻电动机的磁场分布，磁链一电流征及转矩与功率计算；提供了一整套完整的微机二维有限元计算机电磁场ＦＯＲＴＲＡＮ程序及全场或自动细分；自动旋转场或信息生成程序。     

磁头表面结构对硬盘驱动器气膜润滑特性的影响

通过编制适用于纳米级气膜润滑的数值算法,对正压和负压两种类型的磁头结构进行了数值分析,探讨了磁头结构中各个部分对磁头/磁盘系统的影响,以期为磁头表面结构的优化设计提供理论依据.研究表明:对于正压型磁头结构,气膜承载力和最大压力的位置对系统特性有着重要的影响,可通过改变滑轨结构分布来减小这两项性能参数;对于负压型磁头结构,可以通过改变对负压产生明显影响的结构部分来增大负压力的区域,以此消弱正压力的作用;此外,在设计磁头结构时不能忽略气膜刚度的影响,大的气膜刚度对磁头飞行的稳定性起着重要的作用.     

开关磁阻电动机电磁场的二维有限元全场域计算与分析

用二维有限元法详细计算了一台１．５ＫＷ开关磁阻电动机电磁场，共进行了８种电流状态下转子在１４种不同位置时共１１２个方案的计算。在此基础上分析了开关磁阻电动机的磁场分布；磁链－电流特性及转矩与功率计算；提供了一整套完整的微机二维有限元计算机电磁场ＦＯＲＴＲＡＮ程序及全场域自动细分；自动旋转场域信息生成程序。     

厦门港二维盐度场的数值计算

由二维流体动力学和盐扩散方程所组成的偏微分方程组出发,以有限差分法和欧拉—拉格朗日方法分别求解潮波运动方程和盐扩散方程,计算结果较理想地反映了厦门湾潮流场和盐度场的分布规律,此计算方法还可用于研究该海区的污染物迁移扩散问题。     

浮动块研磨抛光机研磨磁头的表面去除分析

对浮动块研磨抛光机的运动学方程进行研究结果表明: 研磨时, 任意磁头上任意一点的运动轨迹是周期性的, 这种运动周期的重复性与工作圆环的角速度ω2和研磨盘的角速度ω1之比有关;当浮动块研磨抛光机在理想状态工作下时, ω1=ω2, 此时, 任意磁头上任意一点移动的路程相等, 表明磁头表面去除率相同, 但其轨迹的重复性太强. 在实际工作中, 磁头表面能取得均化的研磨条纹, 而整个研磨平面的平整精度却不一定很高;任意一点在每周期移动的路程长度与角速度ω和偏心距e有关, ω和e越大, 周期路程越长. 而周期路程较短, 表明轨迹的方向改变愈频繁, 有利于获得愈好的表面质量, 只是去除率降低. 因此, 粗研磨时, 宜取较高的转速以提高效率;而精研磨时, 宜取较低的转速以提高表面质量.     

磁流变减振器优化的设计计算

针对磁流变减振器现存磁流变液的静置沉降、油封易磨损泄漏和磁路结构不尽合理等主要问题，提出了改进措施，对磁流变减振器中电磁场的分布进行了重新配置．以Passat B5前桥减振器为设计对象，对磁流变减振器的电磁场用有限元法进行了设计计算．实验结果表明，改进设计后磁流变减振器各项性能设计计算是令人满意的．     

电磁场及二维谐振子场中运动电子的双波与经典描述

研究了有旋非相对论性电子在相互垂直的均匀电磁场及二维谐振子场中运动的量子双波描述,得到了量子结果及其经典极限,并与纯经典情况相比较,获得了两者的一致性．     

Calculation of Three-dimensional Electrostatic Field in Potential Transformers

Ｉｔｉｓｏｆｇｒｅａｔｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｔｏｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃｆｉｅｌｄｉｎｈｉｇｈｖｏｌｔａｇｅｐｏｗｅｒａｐｐａｒａｔｕｓｅｓｗｈｉｃｈｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｉｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ．Ａｌｔｈｏｕｇｈｔｈｅｒｅｉｓｎｏｓｐｅｃｉａｌｐｒｏｂｌｅｍｉｎｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃｆｉｅｌｄｓ，ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｉｅｓｓｔｉｌｌｒｅｍａｉｎｉｎｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ（３Ｄ）ｓｏｆｔｗ…     

采用分区场能切换法的路径规划

为解决改进人工势场法应用中出现的路径规划失败问题,提出了分区场能切换法,其包括地图标定和算法设计.先对地图中的障碍物按不同的形状进行分类标定,然后设定最小单元,设立绝对防御区和缓冲区.在不同的区域基于改进人工势场法重新设计算法,使机器人在绝对防御区只受斥力,在缓冲区受到斥力和引力,在缓冲区外只受引力,从而保证机器人往目标运动的过程中能快速靠近并成功避开障碍物.通过Matlab仿真实验,在标定好的地图中分别采用改进人工势场法和分区场能切换法,证明了所提方法的可靠性.     

An improved potential field method for mobile robot navigation

In order to overcome the inherent oscillation problem of potential field methods ( PFMs) for au-tonomous mobile robots in the presence of obstacles and in narrow passages, an enhanced potential field method that integrates Levenberg-Marquardt ( L-M ) algorithm and k-trajectory algorithm into the basic PFMs is proposed and simulated.At first, the mobile robot navigation function based on the basic PFMs is established by choosing Gaussian model.Then, the oscillation problem of the nav-igation function is investigated when a mobile robot nears obstacles and passes through a long and narrow passage, which can cause large computation cost and system instability.At last, the L-M al-gorithm is adopted to modify the search direction of the navigation function for alleviating the oscilla-tion, while the k-trajectory algorithm is applied to further smooth trajectories.By a series of compar-ative experiments, the use of the L-M algorithm and k-trajectory algorithm can greatly improve the system performance with the advantages of reducing task completion time and achieving smooth traj-ectories.     

用曲面积分计算静电场的电场强度分布

根据应用导体的静电平衡条件,在给定导体上的电荷分布时,其产生的空间电场分布是惟一被确定的这一理论,应用曲面积分讨论了从无限大平面到有界旋转曲面的电场强度分布。     

波场延拓静校正在复杂地表区的应用及分析

在西部复杂地表地区地震勘探中,近地表剧烈变化引起的静校正问题尤为突出,静校正成为地震资料处理中的一项重要工作。常规的静校正技术均基于地表一致性假设,在复杂地表地区已经不再适用。为了适应复杂地表地区特点,基于非地表一致性假设的波场延拓静校正被提出,相对常规静校正技术具有明显优势。通过模型正演和实际资料处理效果,对比了波场延拓静校正与常规地表一致性静校正方法,并定量地分析了近地表速度模型对波场延拓静校正效果的影响。     

铝背场以及铝浆成分作用机理

铝浆作为晶体硅电池背电极材料,主要由导电相、无机粘结相、添加剂、载体组成。这些组成部分都对铝浆的性能起到至关重要的影响。对各种组成成分的作用机理以及铝背场形成使用机理进行了综述。     

孤立带电导体凹凸形尖端表面电荷与电场分布

从电荷分布的微观解释和导体表面电场的特性出发,对孤立带电导体凹凸形尖端处表面电荷与电场分布进行了定性分析;根据此带电导体的等势面与电力线正交的特性,给出了此带电导体尖端处的表面电荷与表面电场间的定量关系式,并进行了讨论.     

相对论平均场理论对Mo同位素链形状演化的系统研究

利用形变约束的相对论平均场理论系统研究了Mo同位素链偶-偶核的形状演化,比较了基态结合能和四极形变的理论计算值和实验值,并详细分析了这些核的位能曲线和单粒子能级,发现随着中子数的增加,Mo同位素链的基态形变向γ不稳定形变方向演化,94Mo是γ不稳定核,与实验结果一致.