基于单片机的直流电动机测控系统设计

介绍了一种基于单片机的直流电机测控系统.采用单片机构成的直流电动机测控系统,其测控系统核心主要由单片机、键盘功能模块、显示模块、电机驱动电路、直流电机等组成,系统采用PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的.     

FUZZY-PID在电动跑步机调速单元中的应用

针对电动跑步机的脉冲式负载转矩特性,以小功率直流电机驱动为例,利用PHILIPSP87LPC768单片机开发了一种电动跑步机专用的数字式速度调节单元.该调速单元充分利用单片机的资源,采用FUZZY-PID算法,通过对PID参数的自动调整产生PWM信号,实现对跑步机速度的控制.工业化试验结果表明:该单元结构简单,性价比高,能对电动跑步机的速度实现精确控制,同时该方法也可应用于其它同类运动装置的速度控制.     

基于MC9S12XS单片机的直流电机PWM调速系统设计

为了实现直流电动机的无极调速,提出了以MC9S12XS128单片机为核心,利用MC33887H桥功率驱动芯片构建PWM无级调速控制系统。该系统可以减少主回路电子器件,起停时对直流系统的冲击小,能够满足调速范围大、精度高的性能需求。     

基于STM32单片机的数字直流调速系统的设计

本文介绍了一种基于STM32F103的全数字直流调速系统。首先分析了直流调速系统的控制原理,然后利用STM32F103单片机产生PWM控制信号,并在软件中应用增量式PID的速度闭环来完成直流电机的调速控制方案。文中着重分析了电机的控制模块、检测电路、驱动电路等硬件电路构成及相应的软件编程设计,最后搭建了小功率直流电机直流调速实验系统。实验及结果分析表明:该方案具有性价比高、可靠性好、精度高的优点,并验证了设计方案的可行性和合理性。     

微机控制直流脉宽调速系统研究

本文采用MCS－51和大功率GTR构成脉冲宽度调制（PWM）直流调速系统,用单片机实现双闭环调节,配合脉冲移相、驱动等硬件电路控制,可提高系统的可靠性和抗干扰性。     

电动公交车车用无刷直流电机控制器的设计

应用MC33035、MC33039、IGBT专用驱动模块2ED300C17-S、IGBT功率模块FF450R12IE4以及带有CAN(controllers area network)接口的PIC18F458单片机构成360 V无刷直流电机闭环调速控制与通信系统,该电机控制器能够实现对120 kW无刷直流电机的闭环控制,具有过电流、欠压、过热等保护功能.另外,还提出了CAN总线通信方案.     

基于单片机的直流电机控制系统设计

设计了基于单片机的直流电机控制系统,采用PWM控制技术,利用双桥驱动芯片L298控制直流电机的起停及调速问题,设计了两个直流电机的硬件电路与控制程序。     

单片机在直流调速中的应用技术研究

本文基于应用单片机控制电机调速技术,首先概述了直流电机调速方式,进而分析了应用单片机控制电机调速的技术优势,并介绍了应用最为广泛的PWM技术原理,进而通过设计实例（以89C51为例）,介绍了应用单片机控制电机调速系统的设计流程。     

无线遥控汽车模型的研制

无线遥控汽车模型利用无线通讯模块和单片机的串行通讯技术实现汽车模型的无极调速和转向控制,包含直流电机的PWM调速和步进电机的控制技术。遥控发射端和接收控制端均以89C51单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端的速度电位器控制小车模型的直流电机实现无极调速,通过发射端的方向电位器控制小车模型的按一定角度转向,并在数码管上显示出速度和方位值。     

直流电动机数字调速控制系统设计

介绍由凌阳单片机和SPGT62C19B驱动构成的直流电机PWM调速控制系统的工作原理、硬软件设计及调试方法。     

MCS—51多机系统

本文给出了一种ＭＣＳ—５１多机系统的拓朴逻辑结构及实现方法．该系统的联接仅用一对双绞线，通讯口利用８０３１串行口加上ＭＣ１４８８、ＭＣ１４８９构成，故使于实现或时原有单机系统的扩展．文章分析了系统的拓朴结构和通讯协议．为证实文中提出的方法，介绍了实例“自动寄包柜系统”．     

一种基于80C196MC微处理器的交流伺服系统

提出了一种用80C196MC单片机控制的交流伺服系统设计方案.该方案利用80C196MC中的WFG实现了SPWM控制信号的产生、A/D转换器实现电流的采样、EPA实现了速度和位置的检测,同时系统采用了先进的智能功率模块ASIPM产生电机的三相交流电源.     

基于单片机的智能车导航系统设计

智能车导航系统能自动寻迹,自主识别赛道且行驶准确稳定快速.在CodeWarrior开发环境中,采用C语言为设计软件,以Freescale 公司的MC9S12XS128B 单片机为控制芯片,外围控制电路及芯片驱动电路采用Protel 99SE为设计工具,由CMOS数字摄像头实现路径识别.仿真测试表明：本系统不仅能完成智能车对路径的识别功能,而且还具有很好的抗干扰能力,舵机转动快,电机控制稳定,具有良好的动态性能.     

基于可控液压阀的微流体驱动结构

一种基于液压驱动的微阀结构的微流体驱动结构及其驱动方法,微阀结构采用压电陶瓷作为能量输出单元,以作用于压电陶瓷的可控PWM波实现实时开关控制.在该驱动结构中置有主泵腔以及多个液压微阀,采用高速动态调节各微阀开关状态的方式实施流体的驱动.该驱动结构具有体积小,控制精确,易于集成于微流控芯片等特点,可用于微全分析系统中的流体驱动,POCT小型化设备的流体控制等方面.     

自主移动机器人走廊视觉识别与跟踪方法研究

在基于图像的道路识别技术实现的自主驾驶问题研究中,图像识别和跟踪的速度是自主驾驶效果的关键。采用基于模型的走廊识别技术,通过模仿人类视觉过程,使用遗传算法,对实时图像进行目标识别和跟踪,实现了一套自主移动机器人系统;同时通过对识别模型匹配值的变化率分析,实现了对走廊拐角的识别。实验结果表明,该方法的走廊图像识别和跟踪速度能够满足系统实时性的要求,并具有较高的可靠性。     

环件轧制的几何学、运动学与动力学分析

对环件轧制的变形几何区进行了定性及定量分析，推导了诸过程参数之间的运动学关系．对过程控制中液压伺服系统与电机伺服系统的动力学方程及相应的控制策略进行了分析讨论．所提出的几何学、运动学与动力学方程，适用于环件轧制的计算机辅助分析与设计，为过程计算机控制提供理论依据．     

具有最大功率跟踪功能的光伏户用逆变电源

光伏户用逆变电源在太阳能光伏利用方面具有重要地位。文章提出了一种新型的具有最大功率跟踪功能的光伏户用逆变电源电路 ,该光伏户用逆变电源充分利用了 Intel8X196 MC微处理器的功能 ,在基本不增加成本的情况下实现了真正的 MPPT。从研制出的样机看 ,系统使用效果较好 ,输出电压波形和稳定度均达到了世界先进行列的技术标准。     

基于CCD的自平衡智能车循迹系统的设计

介绍了一种基于线阵CCD两轮自平衡的智能车循迹系统。基于第八届飞思卡尔智能车大赛准则,该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为核心控制器,以CCD作为路径识别装置检测路径信息,通过陀螺仪与加速度计测量智能车姿态,单片机获得传感器采集的路面信息及智能车姿态信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车自平衡和速度调节。在控制算法上采用模糊设定速度和PID调整速度相结合的算法,使智能车能够在自平衡状态下快速平稳的行驶。     

应用单片机实现电气传动系统双PI调节器的一种工程设计方法

本文主要提出应用MCS-51系列单片机8031实现直流传动系统速度环、电流环双PI调节器与文[2]不同的硬软件设计方法。着重介绍提高运算精度和运算速度、数据处理及数字给定等具有特色的设计方法     

抽油机直接驱动无刷直流电动机控制器设计

为改善传统抽油机高速驱动、多级传动带来的效率低、功率因数低、维护费用高、噪声大等缺点,设计了基于MC33035的无刷直流电动机控制器,采用低速运行的大轮盘永磁电机直接驱动抽油机实现油杆的往复运动.