模糊PID增益调节器的算法,结构及硬件实现

提出了一种模糊ＰＩＤ增益调节器算法。通过模糊推理在线调整ＰＩＤ控制器的参数,从而改善控制效果。仿真结果表明,模糊ＰＩＤ增益调节器在稳定时间、超调和均方误差上均比传统ＰＩＤ控制有较大的改进。     

一种新颖的调压调速电机控制器──PID调节器问世

一种新颖的调压调速电机控制器──ＰＩＤ调节器问世江苏理工大学专利事务所代理的专利ＰＩＤ调节器，已被国家专利局授予专利权．它是通过改进ＰＩＤ结构，使通常意义下的ＰＩＤ作用变异，从而使控制器用在高阻转子类电机系统中提高卷系数及线性度两个指标．它广泛应用于...     

控制系统中PID预测方法的实质研究

控制系统的滞后是难免的，滞后系统的预测理论和方法研究一直是控制工程中的重要课题，本剖析了工业中常用的比例－积分－微分（ＰＩＤ）预测方法的实质，指出ＰＩＤ调节器一个按二阶自回归模型进行控制的系统。笔接着分析了ＰＩＤ调节器的预测误差，高于二阶的系统用ＰＩＤ方法预测时误差很大，从理论上得到到良好的控制效果。ＰＩＤ只能适用于某些特场合，中探讨了使用方法。     

一种新型自校正PID励磁调节器的研究

提出了一种新型的同步发电机自校正比例－积分－微分（ＰＩＤ）励磁调节器。该调节器以加权的多变量（电压偏差加转速偏差）作为反馈信号，运用最小二乘估计在线辨识同步发电机的参数以及零－极点配置的设计方法，实时改变ＰＩＤ调节器的增益系数ｋＰ，ｋＩ，ｋＤ，从而实现同步发电机励磁的自适应优化控制。数字仿真计算结果表明，自校正励磁调节器能够自动适应同步发电机运行条件及网络结构的变化，可以获得比恒定增益的ＰＩＤ励磁调节器更好的发电机端电压和功角的响应特性。     

模糊参数PID调节器的自适应控制

本文介绍了ＰＩＤ调节器自适应控制的一种方法，简要介绍了模糊参数自适应ＰＩＤ控制系统的结构及模糊控制规则。     

单回路 PID 控制系统参数整定算法的仿真研究

用计算机仿真过程控制系统ＰＩＤ调节器的工程整定法,即采用凑试法、衰减曲线法、临界比例度法和响应曲线法等,研究了改变ＰＩＤ调节器的比例（Ｐ）、积分（Ｉ）、微分（Ｄ）参数对系统过渡过程性能的影响,得到了仿真响应曲线。     

PID调节器参数的继电自整定方法

讨论了ＰＩＤ调节器参数的继电自整定方法,即利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数,从而整定ＰＩＤ参数。     

单回路PID控制系统参数整定算法的仿真研究

用计算机仿真过程控制系统ＰＩＤ调节器的工程整定法，即采用凑试法，衰减曲线法，临界比例度法和响应曲线法等，研究了改变ＰＩＤ调节器的比例（Ｐ），积分（Ｉ），微分（Ｄ）参数对系统过渡过程性能的影响，得到了仿真响应曲线。     

论过程控制系统的次优化方法：（Ⅱ）最简控制功能模块替换的次优化

利用低阶模型替代高阶模型，并以此为依据设计最优状态调节器，这经常是以ＰＩＤ及其组合与替换的形式出现。本文提出这种结合最常用的方式是Ｐ－ＰＩ，ＰＩＤＡ－ＰＩＤＢ以及ＰＩ－Ｉ的组合，并指出其适用的对象特性。     

基于极点配置的自适应PID调节器

提出一种新的自适应ＰＩＤ（比例－积分－微分）调节器。与现有的自适应ＰＩＤ调节器方案相比，它不仅算法简单，而且自整定方法所需的先验信息甚少，适用范围广。文章给出它的工作原理和设计方案，讨论了它的性能和实现问题。理论分析和仿真实验证实了该设计方法的有效性。     

用Ziegler-Nichols方法拓展整定PID调节器的参数

采用工程设计方法确定PI调节器参数后,系统性能指标不尽理想时,则应采用PID调节器对系统进行校正,可将Ziegler-Nichols方法拓展为直接利用PID与PI调节器的关系比例系数来确定PID调节器的参数,经仿真结果证明能收到较好的控制效果.     

控制系统中PID预测方法的实质研究

控制系统的滞后是难免的,滞后系统的预测理论和方法研究一直是控制工程中的重要课题.本文剖析了工业中常用的比例-积分-微分(PID)预测方法的实质,指出 PID 调节器是一个按二阶自回归模型进行控制的系统.笔者接着分析了 PID 调节器的预测误差,高于二阶的系统用 PID 方法预测时误差很大,从理论上得不到良好的控制效果.PID 只能适用于某些特定场合,文中探讨了使用方法.     

数字PID调节器R-S-T算法

基于数字控制系统调节器 R- S- T通用结构的基本思想 ,提出数字 PID调节器的 R- S- T算法 ,它很好地解决了数字 PID调节器与系统动态品质的一般性关系问题 ,这是一种基于和系统闭环动态品质密切相关联的闭环特征方程的数字 PID直接快速计算方法。所提出的算法模式 ,特别适用于含数字 PID调节器的闭环控制系统的数字仿真     

电弧炉电极调节系统的自校正控制

以电弧炉电极调节系统为研究对象,提出了采用参数辨识的方法对受控模糊实时估计算法,进而采用极点配置自适应控制算法,对传统的PID电弧炉电极调节系统加以改进。仿真结果表明,自适应控制系统无论在系统的动态性能,还是在对弧长扰动的抑制能力方面,均优于PID控制,为开发新一代电弧炉自适应调节系统提供了理论依据。     

基于工程最佳化指标的PID自校正控制

根据模拟调节器的典型系统工程最佳化指标，直接设置和整定了数字调节器的结构和参数。给出了其中二阶，三阶最佳化设计指标，当对象模型参数时变时，采用自适应控制技术，在线闭 环辨识对象模型。数字ＰＩＤ调节器参数被自动整定。     

遗传算法在PID自适应控制中的应用

提出一种基于遗传算法的PID自适应控制结构,给出控制结构框架,利用遗传算法来优化PID参数,本文利用遗传算法的全局寻优的特点,将它应用于PID参数的寻优计算,从而提高PID控制器的控制性能和自适应能力。仿真的结果表明,笔者提出的遗传算法和PID控制相结合的控制方法鲁棒性强,控制品质优良,在很大程度上改善了常规PID控制器的控制性能。     

一种采用自校正调节器的液位控制系统

将自校正调节器理论用于液位控制。分析了控制系统的结构、自校正调节器的设计方法,最后将运行结果与常规PID控制作了比较。     

自动控制系统PID调节器参数最优化技术研究

对PID调节器参数的设置采用单纯形加速法进行系统地分析研究 ,在算法上进行必要的改进 ,并进行仿真实验 ,从而使寻优过程更为完善 ,收敛速度更快