中低速磁悬浮列车控制方式的比较与选择

文中对目前应用于直线感应电机的控制方式进行了比较,对电机的法向力进行了分析,最终选择恒电流恒滑差频率控制作为中低速磁悬浮列车直线感应电机的控制方式,消除法向力对列车悬浮稳定性的影响。     

基于V型轨道的电磁悬浮列车的悬浮导向技术

提出一种基于V型轨道的电磁悬浮(electro-magneticsuspension,EMS)型磁浮列车结构,该结构采用一套车载磁体及地面长定子线圈实现悬浮导向和牵引功能.首先,建立该结构列车平面运动的动力学模型,分析得出其含悬浮、导向和滚动运动在内的开环系统是不稳定的,但均可控.其次,根据其悬浮运动独立,而导向和滚动运动相互耦合的特性,提出独立设计悬浮控制器、导向和滚动控制器的控制策略.最后,针对某设计例构造反馈控制器.仿真结果表明,悬浮、导向及滚动运动都可实现稳定控制,同时验证了基于V型轨道由一套磁体同时实现悬浮导向和牵引的可行性.     

磁悬浮控制器模型的建立

先假设在非常理想的情况下,不考虑耦合、弯道、坡度和载荷分布不均匀等因素,在此基础上,为单个电磁铁设计磁悬浮列车的悬浮数学模型,从而为列车控制器建立理论基础,并设计了实现电流环节负反馈的硬件电路.     

新型磁悬浮装置--磁悬浮列车的研究与探讨

经过多年研究，磁悬浮列车的优越性越来越引起许多发达国家的重视。采用直线同步电机拖动，较好地解决了磁悬浮列车的振动、悬浮、导向三要素问题。文章仅对磁悬浮列车的拖动、悬浮等问题作一简要探讨。     

中低速磁悬浮列车车载辅助电网的分析与设计

本文主要根据中低速磁悬浮列车自身的特点,针对列车运行的可靠性、安全性以及在故障紧急状态下对乘客和车辆的安全保证,对列车的车载电网进行了分析和设计,提出了电网结构、电压等级、电网容量的设计方案。     

磁悬浮列车悬浮控制器设计

本文旨在实现磁悬浮列车的悬浮控制。首先,根据单电磁铁模型、反馈控制算法等理论研究,对悬浮控制进行了可行性分析。通过建立单电磁铁悬浮模型,分析得出了磁悬浮系统的传递函数,并选取PID算法作为核心的反馈控制算法。其次,围绕数字化悬浮控制的工程实现展开探讨。提出了数字悬浮控制器的软硬件设计方案。该数字悬浮控制器采用两片DSP处理芯片,并整合了若干外围模块,可完成信号的采集、控制算法的执行和控制信号的发生,具备较强的控制性能。     

上海磁悬浮高速轨道

本文摘自美国土木工程协会刊物<土木工程杂志>,介绍了上海磁悬浮高速轨道的背景、特点、作用、原理及部分技术参数.上海磁悬浮科技的实践,代表了地面高速交通的新水平.     

单自由度主控式磁悬浮系统分析

控制系统的设计是高速磁浮主轴单元设计的一个重要环节。本文首先建立了单自由度磁悬浮闭环控制系统的数学模型, 在此基础上进行计算机仿真, 调试系统参数, 并分析系统动刚度特性。最后将仿真参数用于实际系统调试, 通过实验分析系统动特性。     

上海磁悬浮高速轨道

本文摘自美国土木工程协会刊物《土木工程杂志》,介绍了上海磁悬浮高速轨道的背景、特点、作用、原理及部分技术参数。上海磁悬浮科技的实践,代表了地面高速交通的新水平。     

磁悬浮列车的发展和展望

磁悬浮列车 (MAGLEV)是一种新型的高速有轨地面运输系统 ,开创了铁路运输史上的新时代。论述MAGLEV的发展 ,并列举德国、日本等国研制的MAGLEV的例子 ,探讨一些有待进一步完善的方面 ,并展望了本世纪初MAGLEV的发展趋势。     

基于CAN总线的中低速磁浮列车悬浮控制调试监控系统

为了便于监控悬浮控制器状态和现场调试,构建了基于CAN总线的悬浮控制调试监控系统,设计了CAN接口硬件电路、CAN通讯协议与CAN通信控制程序,并在上位机与悬浮控制器之间予以实现。     

磁浮列车悬浮系统的Lagrange方程建模

分析了磁浮列车垂向悬浮系统的工作原理,采用Lagrange方程,结合动力学和电磁学基本理论,建立了以状态空间描述的单磁铁磁悬浮系统的垂向动力学模型。仿真结果表明,该建模方法是有效和可行的。     

中低速磁浮列车直线牵引电机的电磁力分析

本文介绍了中低速磁浮列车直线牵引电机的主要参数及运行原理,对其结构特性进行阐述,并在Ansoft下建模对其在不同滑差频率下进行电磁力有限元仿真分析。     

磁浮列车悬浮系统的反步控制方法及实验研究

电磁铁的悬浮控制技术是磁浮列车最关键的核心技术之一.但是悬浮系统受到本质非线性和开环不稳定的影响,其控制器的设计一直存在难点和挑战.针对磁浮列车系统的稳定悬浮控制问题,设计了基于反步(Backstepping)法的非线性控制器.首先建立单点悬浮系统的非线性动力学模型,然后利用反步法将系统分成2个子系统并分别对每个子系统...     

高速磁浮列车的安全速度防护问题研究

确定高速磁浮列车运行的安全速度范围,是列车运行控制系统要解决的首要问题．分析了德国高速磁浮列车的双限速度防护的特点,给出了安全速度防护曲线的求解思路及算法;并讨论了最不利的系统条件,指出要保证列车在最不利的条件下也处于系统的安全防护范围内．本文算例验证了算法的可行性．     

基于DSP的混合磁悬浮系统的试验

由永久磁铁和常导线圈构成的混合磁悬浮系统,可以减小所需功率,悬浮气隙小,可实现大气隙悬浮。本文介绍一种基于DSP的混合磁悬浮系统,该系统采用四象限斩波器,很好的实现了电流跟随性能。尤其是该系统采用以TMS320F2812为核心的悬浮控制电路,具有非常快的数据处理能力,克服了模拟控制器和以单片机为核心的数字控制器的缺陷。通过实验实现了系统的稳定悬浮,验证了设计的合理性。     

侧风对汽车高速行驶性能影响的仿真研究

从理论上分析了汽车行驶过程中所受到的气动力,指出了气动侧向力的产生原因.按照不同的标准对侧风进行了分类,给出了某一地区的实际风速风向曲线,根据实际侧风的曲线进行拟和、简化,最终得出正弦的简化侧风模型.分别在有无阵风作用的情况下,以多体动力学为理论基础,采用虚拟样机技术,用ADAMS软件进行了汽车的直线行驶及转向行驶能力的分析,指出侧风对汽车操纵稳定性的影响将直接影响到汽车的高速行驶安全性.     

常导磁悬浮铁路磁轨关系研究

磁浮车辆与轨道梁相互作用不同于轮轨列车在于电磁悬浮取代了轮轨关系,磁轨关系是磁浮系统动力学研究的关键.通过对有源主动控制的电磁悬浮力特性研究,探讨了电磁作用的基本规律,为线性化磁轨关系提供了理论依据,并通过动力学数值模拟表明这种处理具有足够的精度,为开展磁浮车辆与结构动力相互作用研究提供了基础.     

基于双通信模式的分布式车辆超限监控系统设计研究

准确及时地掌握车辆信息,并进行监控,是保证交通安全的必要信息化手段.针对监控需求,提出了利用电力线载波方式和Zigbee无线通信的方式相结合的分布式车辆超限监控系统双通信模式设计方案.通过分析分布式监控系统的组成和工作过程,给出相应测控模块的软硬件设计.该系统设计方案对相似领域的监控系统研究有一定的参考价值.