双“8”字无碳小车RSSR机构优化设计

基于RSSR机构的无碳小车的轨迹调节缺乏数据参考使得轨迹调节困难的问题,本文在对无碳小车结构方案分析的基础上,采用优化设计方法,提出了一种轨迹高重合度的无碳小车设计方法.首先,基于无碳小车结构方案,建立了小车四杆机构中杆长参数间的函数关系;其次,根据无碳小车运行轨迹的仿真结果,提出了一种轨迹重合度的评价方法;然后,以轨迹重合度最优为目标,以RSSR机构中曲柄、连杆和摇杆的长度为变量,建立了小车运行轨迹的优化模型;最后,利用等分区间法获得了曲柄、连杆和摇杆等参数值的最优组合解,并对优化前后小车运行轨迹进行对比分析,发现优化后的运行轨迹重合度明显优于优化前的运行轨迹.本文建立的轨迹高重合度的无碳小车设计方法对无碳小车的设计具有工程指导意义.     

“8”字循迹无碳小车创新设计

根据浙江省首届大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计了一种8字循迹小车,驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理,完全由给定的重力势能转换而来。通过不断地摸索,在有限的加工条件下,提高了小车的运行效率和稳定性,还通过创新应用制造材料减少了车身重量和摩擦损耗,增加了续航能力。经过实践检验,设计方案可行性得到肯定,也在比赛中取得了较好的成绩。     

基于曲柄摇杆机构的“8”字型无碳小车设计

本文从第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛项目出发,对该项赛事中8字型运动轨迹无碳小车的原理及结构设计进行讨论,在综合对比各种转向机构优缺点的基础上,选择曲柄摇杆机构作为小车的转向机构。在基于曲柄摇杆转向机构基础上对小车其他机构进行了设计,根据设计的原理图对小车实现8字型运动轨迹进行了可行性分析。     

凸轮机构在“S”型无碳小车中应用的可行性

文章针对第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题无碳小车的要求,经过认真分析,进行了小车转向机构的创新性设计,即利用凸轮机构来实现小车周期性运动。运用角度和弧微分的数学知识系统地分析了盘形凸轮作为转向机构的可行性,进而提出利用圆柱凸轮来代替盘形凸轮,解决了盘形凸轮带来的路程不均等问题,提高了凸轮作为转向机构的适应性和合理性。     

“无碳小车”的创新性设计

针对第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"无碳小车"的要求,经过任务分解,进行了创新性小车设计。探讨了提高小车运行平稳的方法与措施,解决了影响小车运行的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转向等关键性问题,提高了小车的运行精度,确定了小车的结构参数及总体方案。大赛实践表明,该小车结构合理,操作简单,运行轨迹符合大赛要求,小车运行平稳,行程远,避障多,设计方案正确,取得了较好的竞赛成绩。     

8字绕障无碳小车转向系统的设计

对“8”字绕障无碳小车的转向系统进行设计,该车能按“8”字形轨迹,绕两个相距一定距离的障碍物行走。通过将小车周期性完成“8”字绕行,分解为运行轨迹“8”字形和完整性两部分进行分析,导出了无碳小车各设计参数需要满足的条件,并利用MATLAB软件进行了模拟,最终得出的模拟轨迹表明本转向系统的设计是合理的。     

基于单片机控制无碳小车循迹避障设计

设计制造无碳小车原型机,进行可行性分析。把无碳小车分为传动部分、驱动部分、刹车系统、转向系统、控制系统五大部分。使用Croe软件建立小车的三维模型并进行仿真实验,通过后期实验对比验证了该方案的可行性。实际情况下的结果表明小车运行平稳、行程远、避障多、为循迹避障无碳小车及相关机构研究提供参考价值。     

基于STM32的智能变速无碳小车设计

电控无碳小车是一种重力势能驱动行进兼具循迹和避障功能的小车,其速度控制尤为关键。该文为解决无碳小车依据赛道坡度智能变速这一问题,采用光电传感器、红外对管和轻触开关,设计了一种基于STM32的电控无碳小车。实验表明,该小车不仅能够循迹和避障,还可以根据赛道特征智能变速,与其他需要固定赛道起点的电控无碳小车设计相比,优势明显。     

纯机械传动无碳小车创新设计

为响应国家节能减排号召,提升学生工程实训综合能力,教育部特开展了全国大学生工程训练综合能力竞赛。本文针对大赛题目要求,经过任务分解,进行了创新性小车设计。探讨了提高小车运行平稳的方法与措施,解决了影响小车运行的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转向等关键性问题,提高了小车的运行精度,确定了小车的结构参数及总体方案。大赛实践表明,该小车结构合理,操作简单,运行轨迹符合大赛要求,小车运行平稳,行程远,避障多,设计方案正确,取得了较好的竞赛成绩。     

S型无碳小车的参数优化与试验

针对首轮样车运行平稳性差、偏移量大、行程小等问题,采用扇形轨迹方法对小车的运行轨迹进行了分析计算;转向机构采用了3处可调的曲柄滑块加摇杆的组合结构,以此适应赛场众多的不确定性因素影响。以最佳参数为基础,现场试验验证表明,经过调试后的小车,最优结果为一个周期行走长度为2.46 m,偏移量0.28 m,与理论计算基本相符。小车运行平稳性良好,避障多,行程远,效果较好,验证了理论计算方法的正确性,为S型"无碳小车"的设计与优化提供一定的理论基础。     

双智能小车设计

设计一款双智能小车.采用AT89S52单片机为控制中心,L298N控制电机转动,红外传感器RPR220识别跑道,颜色传感器TCS230识别路灯颜色,光反射式接近开关方法测量智能小车运动过程中的距离.电路结构简单,设计比较容易实现.     

基于RSSR机构的无碳小车运动分析及优化

为解决基于空间RSSR机构"8"字形轨迹无碳小车在运行中稳定性不高的问题,采用当量平面机构法分析空间RSSR机构,对其驱动机构进行运动分析,并运用微元法计算车轮的运行方程从而建立完全参数化的系统模型.运用MATLAB的计算功能对系统运动进行仿真,得到了整体的优化方法,从而优化了小车的运动轨迹.     

基于PROE和ADAMS的履带小车设计与仿真

为提高农业生产效率和改善作业环境,设计一种搭载多功能模块应用于现代农业生产的履带小车。考虑到履带小车应用环境的不确性和搭载模块质量分布的影响,确保其在农业生产过程中的可靠性和稳性,首先利用PROE软件对履带小车进行三维建模,然后利用MSC ADAMS对其进行动力学特性分析,结果验证设计的合理性。该设计与仿真的结果对后期履带小车物理样机试制具有指导意义。     

基于PROE和ADAMS的履带小车设计与仿真

为提高农业生产效率和改善作业环境,设计一种搭载多功能模块应用于现代农业生产的履带小车。考虑到履带小车应用环境的不确性和搭载模块质量分布的影响,确保其在农业生产过程中的可靠性和稳性,首先利用PROE软件对履带小车进行三维建模,然后利用MSC ADAMS对其进行动力学特性分析,结果验证设计的合理性。该设计与仿真的结果对后期履带小车物理样机试制具有指导意义。     

基于凸轮机构驱动的无级变速器设计与仿真

针对现有无级变速器变速范围窄、最大传动比小的问题,提出了一种基于凸轮机构驱动的无级变速器.该无级变速器通过变速装置调整中间摆臂支点位置,改变力臂,从而调节从动件的旋转速度,实现无级变速目的.根据摇臂输出端转速的变化规律,控制摆臂转速按一定规律变化,对输出速度进行反向补偿,提高了运动输出的平稳性.利用反转法原理,分别对凸轮轮廓曲线、摆臂轮廓曲线进行设计,并将凸轮组中4组凸轮均匀错开22.5°,保证无级变速器在运行的过程中,至少有一组凸轮处于推程状态,实现运动连续输出.利用NX10软件对传动机构进行运动学仿真,通过分析不同传动比状态下摇臂的角位移曲线图,验证了无级变速器总传动比在一定调速角范围内,可实现运动连续平稳输出.本文无级变速器可获得较宽的变速范围和较大的传动比,弥补了现有无级变速器变速范围窄、最大传动比小的不足.     

无碳便携型应急传送带的设计研究

对现有的传送带从理论方面分析,设计出了简单便捷且可折叠的传送带,并完成了3D建模部分。为了可以在无电区域使用,采用了人力驱动,所以对还传送带分析后,利用脚踏式机具的驱动机构设计,并对该机构的基本形式和最佳工况以及曲柄的最佳位置进行了分析,实现了人力驱动的模拟分析。     

基于Multisim8的8路抢答器的设计与仿真

基于Multisim8设计8路抢答器电路,并对其进行了仿真,结果完全达到了预期的要求。电路设计主要分为3大部分:控制电路部分、编码显示部分、报警封锁部分等。控制电路主要功能是将首位选手抢答成功的信号传送给编码显示电路以及报警封锁电路;编码显示电路的功能主要是将抢答成功的信号转换成4位二进制的码,然后用4位输入的数码管显示十进制的选手的编号,并且该选手前的指示灯被点亮;报警封锁电路的主要功能是当有选手抢答成功后将其余选手的信号封锁,同时发出声音提示抢答成功。     

汽油机凸轮型线改进设计

应用配气机构模拟计算软件AVL-TYCON对国内某四缸汽油机配气机构进行运动学、动力学分析.结果显示,原机配气机构存在的进、排气门升程丰满系数较低,进排气凸轮与挺柱间的最大接触应力大等不足.本文根据其不足之处,通过重新设计进、排气凸轮型线,解决了原机配气机构存在的问题,提高了配气机构的可靠性和寿命,而且提高了充气效率和发动机整机性能.     

基于MATLAB的平面凸轮机构通用凸轮曲线设计

简要阐述了现代制造业中凸轮设计的重要作用。介绍了凸轮机构从动件运动规律的通用凸轮曲线建模方法,通过输入初始值、边界条件和七个时间参数,凸轮曲线设计程序可以自动生成位移、速度、加速度和跃度曲线,同时可计算出凸轮曲线的特性值S_m、V_m、A_m、J_m。最后用模糊评价法综合评价了这些运动规律,并得到了合理的评价结果。