液压冲击机构工作参数调节机理与控制策略S

针对目前国内外液压冲击机械工作参数调节方法的局限性，提出了行程无级调节原理，设计了一种新型的行程无级调节装置，并对该装置进行了数字仿真研究；在此基础上设计了一种基于微机控制的无级调节工作参数的液压冲击机构，论述了其设计原理、结构特点、技术性能和控制策略。     

机电控制液压冲击器工作原理与技术优势研究

液压冲击器的工作对象较为多样化，而不同对象的物理特性又有所不同，每一个冲击对象的破碎都有一个最低破碎冲击能的要求，当冲击器施加的冲击能低于或大大高于工作对象的最低破碎冲击能时，破碎时的破碎比功将大幅度增加，破碎效率会降低。为了在工作中取得最加效果，这就要求液压冲击器根据冲击对象的不同性质，不断调节冲击能和冲击频率。     

结构参数对液压冲击器工作性能的影响

为研究结构参数对液压冲击器工作性能的影响,采用AMESim软件与Simulink软件联合仿真的方法实现对冲击器换向阀的控制,模拟仿真得出液压冲击器运动规律的特性曲线以及冲击器内部压力的特性曲线等.通过改变某些参数,得出不同的液压冲击器输出性能曲线,以及在调节参数的过程中,液压冲击器的结构参数和系统流量对活塞的冲击末速度和冲击能的影响,研究表明,液压冲击器可以根据被冲击对象的物理性质,进行快速冲击,极大地提高了冲击器的工作效率和能源利用率.     

进油口管径对液压冲击器冲击压力和流量的影响

为了给液压冲击器的系统研究及结构优化提供必要的实验依据,进一步研究了液压冲击器压力油入口尺寸变化对其动态压力和流量影响.以某冲击器做主要研究对象,利用测试液压冲击机械冲击性能的模拟载荷试验装置从试验角度对其进行实验,到了液压冲击机构工作中进油口管径尺寸对压力和流量影响的变化曲线和二者波动程度与油管直径尺寸之间的关系.结果表明:进油口管径直接影响液压冲击器冲击压力和流量的脉动值,在同频档下管径越小,冲击压力脉动愈大,则流量波动愈小.     

液压凿岩机冲击系统波动力学建模与数值分析

液压凿岩机是以高压油作为动力,推动活塞撞击钎杆进行工作的冲击机械.冲击系统是液压凿岩机的关键部件,其性能好坏直接影响着液压凿岩机的工作性能.本文以某套阀型液压凿岩机冲击系统为研究对象,基于波动力学理论、测试技术以及数值模拟技术,进行冲击系统动力学特性分析与实验研究,获取钎杆在不同冲击速度下的应力波曲线,对比应力波实验测试曲线和数值模拟曲线,分析表明两者结果较吻合.通过数值仿真模拟可以加快液压凿岩机冲击系统开发进程,为其结构优化设计、改进和能效评估提供依据.     

机电一体化液压冲击器的动态特性仿真

为系统研究液压冲击器的构造、工作机理、动态特性,根据机电一体化液压冲击器的结构和原理,应用AMEsim和Simulink建立了带有计算机控制系统的机电一体化液压冲击器联合仿真模型,对机电一体化液压冲击器的冲击特性进行了仿真,详细分析了冲击活塞最大直径、氮气室初始压力、蓄能器充气压力等关键参数对液压冲击器冲击特性的影响规律.     

机电控制液压冲击器总体工作方案分析

为了在不同工况下高效率破碎工作对象,传统的输出特性单一的液压冲击器已不能满足要求,需要对液压冲击器的输出特性作相应的调节以便在各种工况下处于最优的工作状态;而且还要提高液压冲击器的工作稳定性和降低生产成本,扩大使用范围。近年来,根据控制方法和设计概念的不同,调节液压冲击器输出工作参数的常用方法主要有两种：液压冲击器行程反馈调节方法,改变液压冲击器供油流量的调节方法。     

凿岩过程全参数自适应最优控制理论及实现方法

根据液压凿岩机参数调节的固有特征,在恒功率自动换档的基础上,建立了液压凿岩过程有级调节冲击能、冲击频率及无级调节推进力和转钎速度的全参数自适应最优控制数学模型;此外,根据有级调节的特性,提出了先采用逐个变量变步长试行登山法分级局部寻优、然后再取各级局部最优中的最佳控制为其全参数自适应最优控制的程序以及液压凿岩全参数自适应控制最终成为现实提供了可行的理论指导和实现方法．     

井下移动式液压破碎机工作机构疲劳寿命分析

为了探究井下移动式液压破碎机工作机构破坏的原因,为改进结构、改善工作性能和延长使用寿命提供依据,在ProE/和Adams协同仿真坏境下确定了某型移动式破碎机工作机构的4种典型工况,根据冲击机械系统波动力学理论,导出该破碎机破碎岩石时冲击载荷的计算模型。使用ANSYS有限元分析软件对工作机构进行疲劳寿命分析。结果表明,在最大破碎深度时,小臂与小臂油缸铰接位置的疲劳强度最低,疲劳寿命为1.032×107次循环,损伤累计值为0.969;安全系数仅1.03,不满足结构设计要求,需对结构进行改进。     

新型多功能岩石破碎试验装置

设计了一种运用冲击动栽与静压组合切削破碎岩石的新型试验装置,分析了该装置的破岩力学参数.该装置具有多种功能,既可进行单一静压切削、冲击破碎和静力侵入岩石的试验,又可进行动、静组合加栽的切削试验,以及单一刀头、多刀头或滚压试验.对平端式PDC、硬质合金刀具在不同载荷施加方式下的花岗岩、砂浆块进行多种破碎试验,结果表明:该试验装置可操作性强,工作参数可控,所得试验数据可靠.     

破拆机器人液压手腕的刚柔耦合分析

液压手腕是针对破拆机器人多功能需求研发出的一种新型快换装置,其可以根据需要进行摆动和旋转,以适应在不同工况下工作。液压手腕装置和其连接的机械臂在制动时具有很大的制动加速度,从而产生较大的冲击力,此冲击力对液压手腕装置的强度影响较大。本文基于HyperMesh和ADAMS软件建立了某破拆机器人液压手腕刚柔耦合模型,分别分析了不同制动加速度对相对薄弱的上连接架的强度影响。分析结果表明,制动加速度对液压手腕装置的上连接架强度影响最大,此结果为液压手腕装置的设计及改进提供理论依据,并为机械臂和液压手腕装置操作规范的制定提供理论依据。     

冲击压路机计算模型分析

滚动冲击压路机是一种集冲击与滚压两种作业方式为一体的新型压实机械,且压路机本身又是一个多自由度系统,给分析带来很大的困难.根据这种压路机特殊的结构特点和作业方式,将作业过程分解为冲击和滚压两个部分,从水平和垂直两个方向建立"工作轮一土"的各态数学模型,分别来分析和描述不同状态下系统的运行规律,突出重点状态和主要矛盾,简化分析方法,更确切地反映了该种压路机系统的动态特性,便于进行该种压路机的参数确定,指导设计和使用.     

多喷嘴水轮机专用调速器

为满足多喷嘴冲击式水轮机的调速要求，采用电子调节器（核心部件可编程序控制器）加液压随动系统结构，组成多个单元的调节装置，分别控制各个喷嘴及折向器，这种模式开创了国内水电设备行业的先例。     

冲击式采煤机液压冲击系统可靠性分析

介绍了冲击式采煤机及其液压冲击系统,根据可靠性的基本概念建立了液压冲击系统可靠性的逻辑模型、数学模型和仿真模型,利用具体参数估算了该系统的可靠度,并对系统的可靠性进行了仿真分析。结果表明,系统的可靠度即系统不发生故障正常工作的概率与系统仿真结果曲线相吻合。     

液压螺旋压力机液压冲击的控制

液压螺旋压力机的液动机油腔由卸压状态转换为高压的压力瞬变过程中,若控制不当,必然会产生剧烈的液压冲击.本文分析了液动机作直线运动、螺旋运动和旋转运动的三种液压螺旋压力机液压冲击的控制机理及方法,建立了计算模型,可使液压系统具有运行平稳的优良特性.     

煤矿机械中液压冲击的机理分析和控制方法

本文先对煤矿机械所使用液压支架的液压系统的冲击原理进行了剖析,继而以此为基础阐述了关于引起液压系统形成液压冲击的主要原因——油液流速突变的相关问题,并以液压支架所具有的使用特点为依据介绍了提出了改变液压元件可靠性和通过增加蓄能器、乳化液泵的柱塞数、增加液压管路截面积等方法来解决系统压力的最大瞬间值带来的一系列问题,有效地避免了液压支架的液压冲击。     

液压支架的液压冲击现象

通过对液压支架液压系统的冲击现象的分析，找出引起液压冲击的原因是液压流速的突变。并根据煤矿机械的使用特点，通过改变液压系统元件的可靠性，解决了油路系统的压力峰，从而避免了液压冲击。该办法行之有效，实际中得到良好的应用。     

钢粒冲击岩石破岩效果数值分析

为了分析钢粒冲击岩石的破岩效果,应用动力瞬态非线性有限元方法,建立球形钢粒冲击岩石的计算模型,并对其破岩过程和破岩机制进行分析.钢粒冲击岩石的理论最优粒径为0.1～0.3 cm、冲击速度为100～250 m/s、入射角为0°～20°.室内钢粒冲击岩石试验结果表明:加入钢粒后岩石的冲击破碎体积是不加钢粒的4倍多;在常规钻井机械水力联合破岩的基础上,加入钢粒会大幅度提高硬地层的钻井速度;试验验证了数值模拟的正确性.     

SYZJ型冲击动载发生器的工作原理及其力学分析

对SYZJ型冲击动载发生器的活动进行了受力分析，建立了各种工作过程中的动力学方程及其简化形式。动力学方程中包涵了该型冲击动载发生器的内部活动件相互之间的配合关系及结构尺寸的设计要求。动力学方程的简化形式表明，对SYZJ型冲击动载发生器的实验内容和实验步骤可以大幅度精简。该型冲击动载发生器的冲击动载大小及动载发生频率的主要影响因素有泥浆泵的排量、冲锤质量等，适当地改变这些影响因素，可以较好地调节、控制SYZJ型冲击动载发生器的工作状态，并能提高其设计水平。     

独立无级调节冲击能和冲击频率的液压碎石机

对目前国内外液压碎石机的技术性能进行了分析，指出其主要缺点和不足，提出了一种独立无级调节冲击能和冲击频率的新型液压碎石机，并论述了它的结构特点、设计原理和技术性能．它具有高效、节能、适用范围广等特点．