μC/OS-Ⅱ在军用FM80386EX处理器上的移植应用

嵌入式实时操作系统uC／OS-Ⅱ公开所有的源代码，90％的代码使用标准的ANSIC语言书写，它体积小、执行速度快，具有良好的可裁减性和可移植性．作为一种多任务实时操作系统，uC／OS-Ⅱ具有较高的可靠性和实时性，能满足对实时性和可靠性要求较高的嵌入式系统．通过详细研究uC／OS-Ⅱ的特点和内核结构，完成了uC／OS-Ⅱ在军用FM80386EX上的移植并给出了相关代码，同时对内核进行测试、数据分析，对内存管理、代码临界区、信号量机制提出了改进方法．移植成功后，uC／OS-Ⅱ可实时完成各个任务的调度，通过嵌入式操作系统uC／OS-Ⅱ在各个任务间实现通信，用户可以根据需要完成自己的多任务操作．     

uC／OS-Ⅱ操作系统中多任务看门狗设计

结合LPC2132内置硬件看门狗和uC／OS-Ⅱ操作系数统,基于系统任务调用和管理方法及多任务之间的通讯机制,设计了一种多任务管理的软件看门狗,该看门狗能在不影响其他任务正常运行的情况下重启出错任务,在硬件和主程序出现问题时和多次重启出错任务无效时自动重启系统,确保系统长时间稳定运行。     

μC／OS-Ⅱ实时操作系统任务调度的改进

对在μC／OS-Ⅱ实时操作系统采用单调率任务调度方法进行了分析，结合应用最早时限优先法，提出了简化算法，并给出实施方案．     

基于μC／OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统平台上的应用接口编程

介绍了嵌入式系统的概念和嵌入式操作系统的基本知识,以嵌入式系统的发展和应用为背景,分析了嵌入式系统的组成和体系结构框架,总结出嵌入式系统的特点。     

基于LPC2104的μC/OS-Ⅱ引导装载系统的设计与实现

在嵌入式系统设计中，针对嵌入式处理器和操作系统的引导装载系统代码的设计是一个重点，根据LPC2104的硬件结构，给出在基于μC／OS-Ⅱ操作系统的嵌入式应用中，Boot Loader程序的设计流程，编写了启动代码，整个方案有较大的灵活性和实用性。     

实时操作系统μC／OS-Ⅱ在ARM微处理器S3C44BOX上的实现

本文主要阐述了把实时操作系统μC／OS-Ⅱ移植到ARM微处理器S3C44BOX上的主要过程及主要代码的编写方法,并通过建立两个简单任务进行测试实验。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式网络数据采集模块的设计

针对现在已广泛使用的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ不能支持以太网通信的缺陷,尝试将μC/OS-Ⅱ和μIP TCP/IP协议栈相结合,并通过μC/OS-Ⅱ实现对μIP TCP/IP协议栈各个任务的调度,解决了采用“线性”设计的μIP 0.9难以满足工业现场设备实时性要求的不足.实验表明,将μC/OS-Ⅱ和μIP结合后的软件模块移植到一个嵌入式的数据采集系统后,实现了系统的以太网通信,提高了系统的实时性和扩展性并且运行稳定.     

基于μC／OS—Ⅱ的球形机器人控制软件设计

球形机器人是一种外壳为球形的新型的机器人,依靠球壳内部的驱动单元实现滚动行走,具有很强的稳定性和机动性,其在工业、军事和民用上有着广泛的应用前景．首先介绍了结构简化球形机器人的整体软件功能;其次,设计实现了球形机器人本体控制系统,并将嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ移植至本体控制芯片TMS320F2812中,通过实验测试表明移植正确可行;最后设计应用任务,通过嵌入式实时操作系统的调度实现球形机器人各项功能．实验结果表明,该球形机器人具有良好的实时性,其后期维护和功能扩展方便易行,其软件具有良好的稳定性和可靠性．     

实时操作系统μC／OS-Ⅱ在MC9S08GB60上的移植

介绍了实时操作系统μC／OS-Ⅱ的特点和内核结构，分析了μC／OS-Ⅱ的移植方法，重点阐述μC／OS-Ⅱ在以微控制器MC9S08GB60为运行平台的移植，并实现了μC／OS-Ⅱ在MC9S08GB60单片机上的移植．     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的无线家庭网关设计

讨论了一个基于ARM微处理器S3CA4BOX和μC/OS-Ⅱ的无线家庭网关的软硬件设计.主要包括硬件结构和软件实现,尤其是硬件上引入了蓝牙模块,在家庭内部网络中实现短距离无线通信,同时还可通过浏览网页的方式实现远程控制.     

μC/OS-Ⅱ中断及其在程序设计中的应用

为了探求嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ中断应用程序的设计方法,通过分析μC／OS-Ⅱ的中断机制．说明了中断级的任务调度和切换过程,从而可以利用μC／OS-Ⅱ的中断来编写应用程序．并得到了一种应用程序设计方法．     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的工业绣花机控制系统的设计与实现

提出了一种基于ARM7和μC/OSⅡ-的工业绣花机控制系统的设计方法.该系统采用ARM7微控制器作为CPU,μC/OSⅡ-作为实时操作系统,提高了其性能.实践表明,该方法整体性能稳定、可靠,系统运行效率高,其系统软硬件的设计易于扩展和维护.产品已投放市场,反映良好.     

基于μC／OD-Ⅱ的USB接口CAN网络适配器

在介绍CAN网络适配器应用模型的基础上，阐述了CAN网络适配器硬件结构及元器件的选择。文中叙述了CAN网络适配器的固件程序、单片机和上位机USB驱动程序的设计思想和实现方法，对CAN网络适配器的单片机内置入的μC／OS-Ⅱ作了较深入地分析和研究。设计制作的CAN网络适配器成本低，性能稳定，具有较好的应用前景。     

基于uC／OS—Ⅱ与ARM平台的LwIP移植

介绍了嵌入式LwIP协议栈在基于uC/OS-Ⅱ与ARM平台上移植的方法及驱动程序实现,设计了一个简单的WEB服务器,经测试实现了嵌入式设备接入以太网的功能.     

UC／OS-Ⅱ于MCS-51单片机的移植分析与研究

本文对嵌入式实时操作系统UC／OS-Ⅱ于MCS-51单片机的移植做了详细分析,并针对在Kell C51编译器环境下对移植所面临的一些特殊问题进行了说明。     

基于μC/OS-Ⅱ的振弦式传感器测频系统的设计与应用

针对传统桥梁振动频率测量系统中存在的测量精度低、速度慢、可靠性差的缺点,提出了一项新型的基于μC/OS-Ⅱ振弦式传感器频率测量方案.该方案引入了一种高效的等精度测频技术,并率先实现了μC/OS-Ⅱ操作系统与频率测量体系的实时结合.多次现场测试表明,系统测量的精度、速度和可靠性明显优于传统测频系统.     

μC/OSⅡ嵌入式实时操作系统及应用分析

嵌入式实时操作系统兼有嵌入式和实时性的特点.分析了μC/OS—Ⅱ嵌入式实时内核的公开源代码可移植性、可裁剪、可固化、稳定性与可靠性等特点.指出μC/OS—Ⅱ在嵌入式工业控制系统中很好的应用前景.     

μC／OS-Ⅱ在实时监控系统中的应用

将实时操作系统引入嵌入式系统，可以提高嵌入式应用系统的可靠性和系统开发效率．分析了抢占式实时多任务内核μC／OS-Ⅱ应用在实时监控系统中所要解决的问题，并结合Microchip PIC18F452 MCU提出了具体的实现方法．经运用于工程项目的结果表明，该系统具有良好的实际应用效果．     

基于ARM和μC／OS—Ⅱ的嵌入式系统增强实时性能研究

ARM微处理器的诸多优点，使其拥有了广阔的市场前帚，而μC／OS—Ⅱ又是一个优秀的应用广泛的实时内核，μC／OS—Ⅱ成功地在ARM微处理器上的移植，为嵌入式实时系统打下基础．堪称完美结合．就如何充分发挥二者的优越性，最大程度的挖掘和提升嵌入式实时系统的实时性能，从硬件层和软件层两个层次进行了阐述，提出对应的解决方法和措施．     

基于μC／OS-Ⅱ嵌入式操作系统的TCSC实验控制器前置单元设计

在复杂的实时系统中，多任务处理是比较关键的环节，采用前后台的单任务控制方式已经不能满足要求，在高速数据采集系统中RS232明显是个瓶颈．本采用ARM处理器技术、嵌人式实时操作系统技术和通用串行总线(USB)技术来完成TCSC实验系统控制器前置单元的实际开发，实验表明，实际系统数据采集速度与设计时预期的结果基本一致，印证了在实时性较强，多任务，需快速传输数据的复杂系统中，引入嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ及USB传输方式的优势和必要性。