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《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》2017,(12)
针对现有数学模型很难对电机非线性的本质进行准确描述的问题,提出一种分时动态神经网络自适应智能控制算法.该算法可以解决存在多个时间尺度的非线性系统问题,利用Lyapunov稳定性理论和奇异摄动理论提出了对非线性系统的在线辨识学习规则,采用自适应控制领域e-modification理论解决了权值更新中的参数溢出问题,并把所提分时动态神经网络模型用于电动轮车辆轮边驱动异步电机系统中,取得了较好的仿真结果. 相似文献
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牟之渝 《重庆工商大学学报(自然科学版)》2007,(6):146-149,159
有关话轮问题,存在着话轮的概念定义众说不一,话轮关联位置难以确定,邻接对和三对话共存现象。广义上的言语交流中的话轮(turn of communication)替代常说的会话话轮(turn of conversa- tion)应运而生,用以弥合这些分歧。其中沉默在言语交流中扮演一个重要角色,被称之为沉默话轮。 相似文献
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基于车辆原有的采集系统, 提出一种从防抱死制动系统(ABS)中采集车速信号的方法. 通过采集车辆现有的ABS轮速传感器信号, 经过信号分离、 放大、 滤波、 整形、 计算机采集、 轮速计算等处理方法, 快速准确地获取车辆轮速. 该系统已应用于汽车动态模拟国家重点实验室多种类型车的场地实验上. 实验结果表明, 系统精度高、 稳定、 方便安装、 适用于各种车型. 相似文献
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1、概述 当分析比较斜流式水力机械与转浆式和混流式在使用水头方面的情况时,可以发现斜流式水轮机比转浆式水轮机具有更大的水头范围,并有着把它扩展到混流式水轮机水头范围的趋势。无论是水轮机或者是逆式水力机械都是如此。 相似文献
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本文引入轮迴广群的概念,讨论了它与半群、交换么半群、BCI代数等代数系之间的关系.并给出了结合BCI代数的一组简化的等价公理系. 相似文献
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黄华梁 《广西大学学报(自然科学版)》1976,(1)
三轴滑移公用齿轮机构,它是一种用较少齿轮获得多种变速的新型齿轮变速机构,它是我国工人阶级、工程技术人员在毛主席的无产阶级革命路线指引下,刻苦研究与实践创造出来的技术革新成果。目前,本机构在机床进给系统中采用卓有成效,但用于机床变速箱中则尚少。经分析认为,本机构能否用于机床变速箱,主要矛盾是公比较小和变位齿轮的计算。本文即拟从几何计算及强度计算方面阐述三轴滑移公用齿轮机构变位齿轮的计算。 相似文献
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将单片微型计算机技术与罗茨测量技术相结合,采用非接触式传感器,实现了流量计全量程范围内的误差自动补偿与修正。该流量计自带发信器,且具有全封闭和可拆特点,可显示累积流量值与瞬时流量值,并能进行远传测量。 相似文献
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对修正齿形摆线轮与针轮啮合时所承受最大作用力和最大形变应进行了分析,提出了一种符合工程实际的力分析新方法和流程图。 相似文献
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郑华林 《西南石油大学学报(自然科学版)》1990,12(4):91-95
利用微机选配挂轮,可以快速、准确地选配出在机床备用挂轮限制下的传动比精度最高的挂轮组合,并进行齿轮啮合性校核,实现机床挂轮的优化组合。 相似文献
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238,770 MTDWVLCC油轮“COSMOASTREA”号在石川岛播磨的第一工场建造竣工。日前向日本邮船株式会社交船完毕。 该轮是以节能为目标设计的最新型船舶。该轮装备了石川岛播磨工业自己开发的A.T.FIN型螺旋浆,极大地提高了推进效率。在考虑大风浪中航海的实际情况和为提高航海性能,采用了流线式船型。 相似文献
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四轮移动机器人跟随控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对轮式移动机器人路径跟随问题,提出一种多移动机器人路径跟随控制方案.首先对其运动学模型经过适当增补,将基于输入输出反馈线性化的横向位置跟踪控制方案和基于古典校正的纵向跟随控制方案相结合,这2种方案互为前提,相互依托,进而制定出相应的多移动机器人路面跟随控制方案.研究结果表明:该方法简单实用,无论在横向位置跟踪和纵向位置跟随上都得到较好的控制效果,动态特性好,稳态精度高. 相似文献
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