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(1)本课题研究提供了一种高能量效率的双足行走机构及其设计方法,主要目的在于从机构设计与双足动态行走原理的角度来解决现有双足机器人在行走控制中的控制系统复杂、低能量效率问题。本研究简化了双足机器人的行走机构,合理设置系统自由度,设计了高能量效率的机械传动机构与驱动系统,使欠驱动双足步行机器人仅在简单的控制下就能产生自然的仿人动态行走步态,并能提高能量效率2~5倍。 相似文献
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微操作机器人与宏微观 总被引:4,自引:0,他引:4
机器人学从诞生之日起就不是一门纯技术的科学,机器人一词首先出现在文学作品中,它的发展与社会科学,哲学的发展紧密相连。本文从作者“微操作机器显微视觉的研究”中引出了宏观与微观的辩证思考;进而将宏微观引入一般的系统分析和经济生活中,联系宏-微操作,用宏微观的分析方法对客观世界进行了“宏微”的思考。 相似文献
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纳米技术是研究结构尺寸在0.1~100纳米范围内材料的性质和应用的技术,它是一门交叉性很强的综合学科,研究内容涉及现代科技的广阔领域。纳米科学与技术主要包括:纳米体系物理学、纳米化学、纳米材料学、纳米生物学、纳米电子学、纳米加工学、纳米力学等。 相似文献
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纳米压印光刻(Nano Imprint Lithography,NIL)是面向45nm以下半导体制造工艺下一代光刻技术的主流之一。基于紫外纳米压印光刻是一种在常温和常压下使用的光刻技术,是非常有希望成为未来光刻技术的主流工业技术。多层纳米压印套印对准技术是基于常温紫外纳米压印设备的核心关键技术,该技术是制约紫外纳米压印光刻技术,广泛应用于半导体制造并促其成为主流光刻技术的瓶颈。将并联机构引入纳米压印装备的研制之中,进一步提升纳米压印设备中掩模台和工件台之间的对准精度和定位精度。 相似文献
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赤霉素通过促进细胞分裂调控树木生长发育,但有关赤霉素对于木材品质性状影响的研究报道较少。利用木质部特异表达的糖基转移酶8D1(GT8D1)启动子驱动GA20ox基因的表达,可以改良木材品质性状和纸张性能。实验构建GT8D1启动子驱动GA20ox基因在杨树中过表达获得转基因杨树,并在温室中扦插后得到转基因株系供试。取两年生转基因植株,分析木质素、纤维素等组分含量及其木材结构变化。结果表明,在GT8D1启动子驱动下,GA20ox基因的过表达加速了杨树转基因植株赤霉素的合成,刺激了形成层细胞分裂和树木的生长,有利于转基因植株的木材物质积累。转基因株系的木质素中紫丁香基单体(S)与愈创木基单体(G)的比值显著提高。通过TEMPO氧化法制备纳米纤维素,发现转基因杨树样本的纳米纤维素直径显著增加。以漂白松木浆为基础,分别添加5%浓度的转基因和非转基因材料制备的纳米纤维素进行纸张性能测试。分析显示,与对照组相比,转基因纳米纤维素(GM-nanocellulose)纸样纸张抗拉强度和耐破强度提升显著增多。研究结论为利用现代遗传工程技术改良制浆造纸原料物理性质和化学组分,优化制浆造纸新工艺,发展绿色、低... 相似文献
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本田类人机器人阿西莫变得越发先进,它奔跑的速度不但超过以往,还能够在不平坦的表面保持平衡,此外,这款孩子般的机器人变得更加灵活,智商也超过以往。阿西莫问世于2000年,一些批评人士认为这款机器人目前几乎没有任何应用价值。但2011年11月8日, 相似文献
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纳米制造是多学科的新型交叉研究领域。对其基础研究的深入展开可为前沿制造技术的进步提供有力支撑。在过去的20多年里,基于纳米制造的探索已展示出宽广的发展前景,并将在多个行业为社会带来巨大的经济效益。本文在简要介绍纳米制造背景、意义及应用的同时,着重描述国内外在纳米制造基础领域的研究现状,以及天津大学微纳制造实验室(MNMT)近年来所取得的研究进展。并对纳米制造基础研究进行展望。 相似文献
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本文介绍一种新型遥控自治水下机器人(AgV),具有遥控、监控和自主三种工作模式,可以在复杂环境下完成大范围搜索定位、定点精细观测以及机械手作业等。和传统的水下机器人相比,它的集成度更高、机动能力更强、受缆的影响更小、综合性能更优越。它继承了“蛟龙”载人深潜器大量国产化技术,同时又是对“蛟龙”的一次延伸。在实际应用过程中,AgV先后完成千岛湖水下调查、某大型水电站隧洞探查以及母艇对接试验等任务。应用结果表明,AgV具有机动、灵活、高效、安全和可靠的特点,具备广阔的水下应用前景。同时,ARV技术研究也为下一步1.1万米全海深水下机器人研制奠定了坚实的基础。 相似文献
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