纳米机器人

2011年11月22日,荷兰科学家研制出一台纳米汽车机器人,它由一个分子组成,长度为1纳米,即1米的十亿分之一。     

纳米机器人显神功

纳米机器人是根据分子水平的生物学原理为设计原型,设计制造可对纳米空间进行操作的“功能分子器件”;其研制属于分子仿生学的范畴。因此纳米机器人也称分子机器人。纳米机器人的研发已成为当今科技的前沿热点。目前,不少国家已投入巨资抢占纳米机器人战略高地。相信不久的将来,个头只有分子大小的神奇纳米机器人将进入人类的日常生活。     

纳米科技的内涵

目前科技界普遍公认的纳米科技的定义是：在纳米尺度（1-100nm）上研究物质（包括原子、分子的操纵）的特性和相互作用以及如何利用这些特性和相互作用的具有多学科交叉性质的科学和技术。纳米科技与众多学科密切相关，它是一门体现多学科交叉性质的前沿领域。现在已不能将纳米科技划归任何一个传统学科。如果将纳米科技与传统学科相结合，     

基于第一原理的双势垒磁性隧道结中量子阱共振隧穿效应研究

理论和实验研究表明，单壁碳纳米管在1．5GPa压强下存在结构相变。研究人员推测，伴随这种结构相变，其电学性质也存在转变，由金属性转变为半导体性。中科院物理所吕力研究组与清华大学以及美国和澳大利亚合作者，测量了单壁碳纳米管束的电阻随压强、温度和磁场的依赖关系，发现随着压强增加，在1．5GPa附近碳纳米管束发生从金属到半导体的相变。     

从天使到魔鬼的纳米物质

纳米，已经越来越多地进入到我们的生活中，各种纳米涂料、纳米服装、纳米化妆品、纳米电池等，似乎我们身边的所有东西都可以被“纳米”。但近来研究发现，涂料所含纳米微粒可导致人类发生严重肺纤维化，甚至死亡。中国科学院一位不愿透露姓名的纳米专家说：“大部分的纳米物质有一个特性就是尺寸越小，毒性越大。因为尺寸越小，它的表面积越大，反应活性也就越高，进入生物体后跟别的物质反应的可能性就越大。”     

国际地层委员会采纳我国学者提出的全球寒武系四统划分方案

纳米贵金属具有优良的催化性能，但表面存在大量活泼原子的纳米粒子通常很不稳定，容易发生团聚和氧化，从而影响了其催化性能。PAMAM是一种纳米尺度的树枝状柔性有机大分子，而介孔SiO2具有刚性孔道，它们为材料的负载提供了优良的载体。基于此，中科院上海硅酸盐所高性能陶瓷和超微结构国家重点实验室高秋明研究小组利用PAMAM和介孔Si02结合构成了Gn-PAMAM-SBA-15（n=1-4）有机-无机杂合体系。     

纳米

从尺寸大小来说,通常产生物理化学性质显著变化的细小微粒的尺寸在0.1微米以下(注1米=100厘米,1厘米=10000微米,1微米=1000纳米,1纳米=10埃)。即100纳米以下,因此定义:颗粒尺寸在1-100纳米的微粒称为超微粒材料,也是一种纳米材料。纳米金属材料是20世纪80年代中期研制成功的,后来相继问世的有纳米半导体薄膜,纳米陶瓷、纳米瓷性材料、纳米生物医学材料等。材料是一切事物的物质基础。从科学技术发展的历史看,一种崭新技术的实现,往往需要崭新材料的支持。如果     

欠驱动步行机器人运动学机理与控制方法研究

（1）本课题研究提供了一种高能量效率的双足行走机构及其设计方法，主要目的在于从机构设计与双足动态行走原理的角度来解决现有双足机器人在行走控制中的控制系统复杂、低能量效率问题。本研究简化了双足机器人的行走机构，合理设置系统自由度，设计了高能量效率的机械传动机构与驱动系统，使欠驱动双足步行机器人仅在简单的控制下就能产生自然的仿人动态行走步态，并能提高能量效率2～5倍。     

微操作机器人与宏微观

机器人学从诞生之日起就不是一门纯技术的科学，机器人一词首先出现在文学作品中，它的发展与社会科学，哲学的发展紧密相连。本文从作者“微操作机器显微视觉的研究”中引出了宏观与微观的辩证思考；进而将宏微观引入一般的系统分析和经济生活中，联系宏－微操作，用宏微观的分析方法对客观世界进行了“宏微”的思考。     

潜心微观世界 立足化学前沿——记南京大学化学化工学院朱俊杰教授

纳米技术是研究结构尺寸在0．1～100纳米范围内材料的性质和应用的技术,它是一门交叉性很强的综合学科,研究内容涉及现代科技的广阔领域。纳米科学与技术主要包括：纳米体系物理学、纳米化学、纳米材料学、纳米生物学、纳米电子学、纳米加工学、纳米力学等。     

六维微位移、力全反馈纳米压印装备的关键技术与应用研究

纳米压印光刻（Nano Imprint Lithography，NIL）是面向45nm以下半导体制造工艺下一代光刻技术的主流之一。基于紫外纳米压印光刻是一种在常温和常压下使用的光刻技术，是非常有希望成为未来光刻技术的主流工业技术。多层纳米压印套印对准技术是基于常温紫外纳米压印设备的核心关键技术，该技术是制约紫外纳米压印光刻技术，广泛应用于半导体制造并促其成为主流光刻技术的瓶颈。将并联机构引入纳米压印装备的研制之中，进一步提升纳米压印设备中掩模台和工件台之间的对准精度和定位精度。     

GA20ox基因过表达木材品质性状及其转基因纳米纤维素改良纸浆性能研究

赤霉素通过促进细胞分裂调控树木生长发育，但有关赤霉素对于木材品质性状影响的研究报道较少。利用木质部特异表达的糖基转移酶8D1(GT8D1)启动子驱动GA20ox基因的表达，可以改良木材品质性状和纸张性能。实验构建GT8D1启动子驱动GA20ox基因在杨树中过表达获得转基因杨树，并在温室中扦插后得到转基因株系供试。取两年生转基因植株，分析木质素、纤维素等组分含量及其木材结构变化。结果表明，在GT8D1启动子驱动下，GA20ox基因的过表达加速了杨树转基因植株赤霉素的合成，刺激了形成层细胞分裂和树木的生长，有利于转基因植株的木材物质积累。转基因株系的木质素中紫丁香基单体（S）与愈创木基单体（G）的比值显著提高。通过TEMPO氧化法制备纳米纤维素，发现转基因杨树样本的纳米纤维素直径显著增加。以漂白松木浆为基础，分别添加5%浓度的转基因和非转基因材料制备的纳米纤维素进行纸张性能测试。分析显示，与对照组相比，转基因纳米纤维素(GM-nanocellulose)纸样纸张抗拉强度和耐破强度提升显著增多。研究结论为利用现代遗传工程技术改良制浆造纸原料物理性质和化学组分，优化制浆造纸新工艺，发展绿色、低...     

乙肝、艾滋病病毒检测用纳米晶免疫试纸

一、改性金纳米晶的合成及批量制备 传统胶体金的合成通常采用在柠檬酸钠水相中还原四氯金酸制备，此反应过程不易控制，其形成的胶体金颗粒通常不够均一和稳定，针对此问题，在课题组原有的制备金纳米晶工作基础上，详细研究了金纳米晶形成机理，对其反应pH值及柠檬酸钠与四氯金酸的最佳摩尔比等条件进行研究，确定了合适的合成条件。通过合成工艺的控制和对金纳米晶的表面修饰，获得适用于免疫层析技术的改性金纳米晶。     

新型机器人会打手语踢足球

本田类人机器人阿西莫变得越发先进，它奔跑的速度不但超过以往，还能够在不平坦的表面保持平衡，此外，这款孩子般的机器人变得更加灵活，智商也超过以往。阿西莫问世于2000年，一些批评人士认为这款机器人目前几乎没有任何应用价值。但2011年11月8日，     

纳米制造基础研究的相关进展

纳米制造是多学科的新型交叉研究领域。对其基础研究的深入展开可为前沿制造技术的进步提供有力支撑。在过去的20多年里，基于纳米制造的探索已展示出宽广的发展前景，并将在多个行业为社会带来巨大的经济效益。本文在简要介绍纳米制造背景、意义及应用的同时，着重描述国内外在纳米制造基础领域的研究现状，以及天津大学微纳制造实验室（MNMT）近年来所取得的研究进展。并对纳米制造基础研究进行展望。     

纳米科技的内涵

目前科技界普遍公认的纳米科技的定义是：在纳米尺度（1-100nm）上研究物质（包括原子、分子的操纵）的特性和相互作用以及如何利用这些特性和相互作用的具有多学科交叉性质的科学和技术。纳米科技与众多学科密切相关,它是一门体现多学科交叉性质的前沿领域。现在已不能将纳米科技划归任何一个传统学科。如果将纳米科技与传统学科相结合,     

面向新兴产业的微纳图形化制造技术

微纳米结构制造涉及新兴产业中的诸多领域，例如薄膜太阳能电池的纳米陷光结构（nano light—trapping），可大幅度提升光能的转换效率；     

“海筝II型”遥控自治水下机器人的研制与应用

本文介绍一种新型遥控自治水下机器人（AgV），具有遥控、监控和自主三种工作模式，可以在复杂环境下完成大范围搜索定位、定点精细观测以及机械手作业等。和传统的水下机器人相比，它的集成度更高、机动能力更强、受缆的影响更小、综合性能更优越。它继承了“蛟龙”载人深潜器大量国产化技术，同时又是对“蛟龙”的一次延伸。在实际应用过程中，AgV先后完成千岛湖水下调查、某大型水电站隧洞探查以及母艇对接试验等任务。应用结果表明，AgV具有机动、灵活、高效、安全和可靠的特点，具备广阔的水下应用前景。同时，ARV技术研究也为下一步1．1万米全海深水下机器人研制奠定了坚实的基础。     

科学家研制出纳米车

据国外媒体报道，欧洲科学家们研制出世界上体积最小的四轮纳米汽车。随着这种纳米车的问世，科学家在朝着打造可在血管中穿行，用于杀死癌细胞的先进装置的道路上又向前迈进一步。     

揭秘纳米收音机

纳米技术堪称“下一代科技领袖”最热门的候选者。最激进的倡导者宣称，纳米技术其实就是一套分子制造系统，可以通过机械方法让一个一个分子彼此相连，自动构架出各种各样的结构，最终制造出各种结构复杂的成品。然而，事实却并非如此。“纳米”这个术语已经被过度滥用，几乎任何微小物件都在用“纳米’，这个名字为自己脸上贴金，甚至连机油、防晒霜、唇膏、滑雪蜡之类的商品都号称含有“纳米粒子”。