一种基于动态背景的运动目标提取方法

为了实现旋转摄像头下运动目标的监控,提出了一种动态背景下提取运动目标的方法.在全局运动估计过程中,首先提取当前帧的特征点并将其离散化,然后以特征点为中心在当前帧和前一帧之间进行块匹配,其后用3σ准则除去误差块,从而得到全局运动估计量,并且在VC平台上实现了该算法.     

基于拓扑结构的多摄像头网络协同跟踪机制

在城市安防监控系统中,由于存在着摄像头数目多,被监控的目标运动快,无法对目标进行快速而又准确的自动跟踪等问题.本文将摄像头监控系统与地理信息系统(GIS)相结合,通过定义摄像头之间的时间转移概率,构建了一个多摄像头网络时空拓扑结构模型,将多个摄像头有效的关联在一起,同时建立目标与类似目标之间的费用流网络,通过求得最小费用最大流方式实现目标路径估测.     

基于嵌入式Linux的运动目标跟踪视频监控系统简

针对运动目标检测和出现严重遮挡时目标丢失的问题,提出了一种基于五帧差分和Surendra背景更新相结合的检测算法,同时设计了结合Kalman滤波和线性预测的MeanShift算法,引入了动态自适应窗口的CamShift算法,并提出了CamShift算法的全自动跟踪策略,减少手工选取目标引起的误差.在实现系统功能方面,搭建嵌入式交叉开发环境,通过相关应用程序的交叉编译实现了在嵌入式平台上目标跟踪的监控系统.实验结果表明,该文提出的算法跟踪效果相比传统的算法明显提高,所设计的视频监控系统运行可靠,改进后算法检测效果好,可以快速完整地提取出运功目标,并且进行稳定的跟踪.     

基于嵌入式Linux的运动目标跟踪视频监控系统

针对运动目标检测和出现严重遮挡时目标丢失的问题,提出了一种基于五帧差分和Surendra背景更新相结合的检测算法,同时设计了结合Kalman滤波和线性预测的MeanShift算法,引入了动态自适应窗口的CamShift算法,并提出了CamShift算法的全自动跟踪策略,减少手工选取目标引起的误差.在实现系统功能方面,搭建嵌入式交叉开发环境,通过相关应用程序的交叉编译实现了在嵌入式平台上目标跟踪的监控系统.实验结果表明,该文提出的算法跟踪效果相比传统的算法明显提高,所设计的视频监控系统运行可靠,改进后算法检测效果好,可以快速完整地提取出运功目标,并且进行稳定的跟踪.     

基于混沌路径的移动式安全监控方法

引入移动式的视频监控方法,将摄像头搭载在可以移动的小车上,对监测区域实现轮询式监控。通过对移动摄像头的路径进行规划,设计一种基于混沌路径的摄像头移动路径规划算法并实现移动式视频监控的原型系统。研究结果表明:与传统固定式监控方式相比,系统算法增加了随机性,提高了监控安全性,而与随机性移动方法相比,则提高了监控效率,是对传统固定式视频监控方式的有力补充。     

基于USB的嵌入式远程视频监控系统设计

利用嵌入式系统开发技术与Internet技术,根据固定场所使用的特点,提出了一种采USB摄像头的嵌入式远程视频监控系统实现方案;本方案采用ARM 9S3C2410为处理器和嵌入式Linux作为系统服务器端,将USB摄像头采集的视频数据压缩后,通过Internet传输实现对固定场所的远程视频监控.     

基于人类行为下的多目标跟踪视觉时序注意控制算法研究(英文)

由于移动式机器人所携带的传感器资源有限,能够在时间维度上共享传感器资源,实现多目标跟踪,是智能化机器人重要的研究领域之一.本文提出了一个基于人类行为模型的时序注意控制算法,能够实现使用单个2自由度摄像头实时监控多个自由移动的目标物体.该算法基于以下三个控制原则:①最小化监控目标位置预测的不确定性以及各个目标物预测效果的差异;②最小化多目标跟踪过程中摄像头切换视角所需的能量消耗;③最大化能够呈现在摄像头视觉范围内的目标物体的个数.算法根据当前检测到目标信息,通过卡尔曼滤波,预测目标物的运动规律,选择下一时刻摄像头的最佳注意视角.该算法通过matlab仿真以及在移动式机器人实体上进行了实验验证,结果显示,该算法能够在时间顺序有效的共享单个摄像头资源,检测摄像头视角范围内的目标的位置,并根据上一个时间点的检测信息预测视角范围外的目标,实现跟踪多个目标物体,降低预测及跟踪的误差,并优化跟踪过程中切换摄像头视角的能量损耗.     

基于分布式集群的无人值守监控系统研究

随着监控摄像头数量的几何式增加,传统的仅依靠人工实时观看监控信息已力不能及。无人值守系统是一种不需要大量人工干预的智能监控系统,它可以自动检测视频中目标,并通过报警的方式提醒工作人员。系统通过运动目标检测、目标定位、Hash图像匹配、人脸识别等功能实现无人值守。服务器采用分布式集群架构设计,实时完成前端智能摄像头传送特征参数到后台进行匹配的任务。最后,也简单设计了无人值守监控系统的数据库。     

基于粒子滤波的变电站内动态目标跟踪技术

为实时智能监控变电站安全生产区域内的移动目标,克服现有视频系统人工切换图像和肉眼判断所造成的漏检和滞后问题,对变电站内运动目标的自动检测与识别跟踪技术进行了研究;基于背景差分法实现了人物动态目标检测,提出了基于颜色直方图的粒子滤波人物动态目标跟踪方法;通过提取目标颜色特征,建立目标状态模型和系统模型,进而准确定位目标;研发了变电站安全事件视频自动识别跟踪系统.系统应用结果表明:算法检测与跟踪的时间性能良好,能够快速识别目标,并准确跟踪目标运动轨迹,有效提升了全天候智能监控站内的安全生产能力.     

动态背景下具有伪装色的运动目标检测

动态背景下的移动目标检测是视频监控的研究热点之一,具有伪装色的移动目标检测是其中的一个难点.通过分析动态背景下具有伪装色移动目标的颜色变化规律,提出用Laws能量检测和变化频次检测的方法,对动态背景下伪装色目标进行检测.实验表明,这两种方法能够有效地检测某些动态背景下一些具有伪装色的移动目标,即在摄像头固定情况下,对于...     

垃圾中转站控制系统的设计

设计了垃圾中转站控制系统，介绍了云台控制模块、镜头控制模块、液晶显示模块和数据存储模块；在软件设计中，设计了云台控制软件协议以及监控系统界面。     

一种基于HLA的CAN总线仿真系统

基于HLA和OPNET仿真技术,以CAN总线为研究对象,建立一个联合分布式仿真系统.系统由三部分构成,一个OPNET工程用于模拟CAN总线的仿真网络;一个WINDOWS工程是CAN总线控制台,用于设置OPNET仿真网络中CAN总线设备的工作参数;另一个WINDOWS工程是CAN总线设备的参数显示终端,用于显示仿真CAN总线设备的工作参数.系统中WINDOWS控制台和参数显示终端的真实数据与OPNET仿真网络的虚拟数据之间的数据交互依靠HLA技术实现.这样,传统的全数字OPNET仿真软件就可以在运行过程中实现与用户交互.     

基于Kinect的机器人臂手系统的目标抓取

为了实现机器人臂手系统的目标抓取, 采用Kinect对目标信息进行实时检测. 首先,采用张正友棋盘标定法完成对Kinect内外参数的标定. 其次, 利用深度信息进行深度分割, 滤除大部分干扰背景, 再通过颜色与形状特征实现目标的识别与定位. 将识别对象的3维坐标通过以太网发送至机械臂控制台, 随后机械臂移动至目标位置. 最后采用变积分PID算法控制灵巧手接触力, 保证响应的快速性及精密性, 实现灵巧手的精细抓取. 通过设计一套完整的实验系统验证了该方法的有效性.     

移动目标的自动监视报警方法

为了快速准确地从背景中检测出移动目标,并控制云台对目标进行自动跟踪,提出了一种移动目标的自动监视报警方法。该方法充分利用连续图像特性,采用改进的帧间减影法检测运动,并用差分图像的阈值化方法分割出动目标;进而采用光谱滤波等技术提高图像传感器的探测灵敏度,进一步提高了该方法的作用距离。仿真结果表明,该方法可以有效、准确地对移动目标进行检测和跟踪。     

面向内网用户的网络内容监控系统设计

针对内网用户在局域网中的安全威胁,设计了一种针对网络内容的监控系统,随后详细描述了系统的总体设计和系统关键部分（监管代理、嗅探器、数据中心和控制台）的设计.     

Windows系统故障恢复控制台

介绍了在windows操作系统中,无法启动系统、在各种模式下都无法启动系统;即windows系统崩溃时,可以通过windows故障恢复控制台使用字符命令识别和定位有问题的驱动程序文件平台就可以帮助我们最快恢复或修复操作系统.     

教学用人形机器人研制

本次设计的教学用人形机器人的研制系统由控制台和教学用人形机器人两部分组成,通过控制台即可完成对教学用人形机器人的所有控制操作,控制台和教学用人形机器人之间采用无线通信方式进行数据的通信。     

半智能排爆机器人单手双目手眼系统的研究

针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一个单手双目手眼系统用于半智能排爆机器人的自动控制.单手双目手眼系统是半智能排爆机器人的重要组成部分和关键技术,该视觉系统利用双目立体视觉原理,采用Matlab7.0作为运算引擎,调用机器视觉处理软件EVision6.2中的EasyMatch模式匹配库进行立体图像匹配,能实时捕获排爆机器人周围的图像信息、进行摄像机标定、图像预处理、立体图像匹配、确定机器人未端手爪与可疑目标物的相对位置坐标,并把图像实时显示在控制台,自动控制手臂靠近并准确地抓取可疑目标物.该半智能排爆机器人成功地抓取实验,表明了该立体视觉系统在精度上能够满足半智能排爆机器人的项目要求.     

基于Windows CE智能钻井监控系统

针对国内外现存的油田钻井监控系统的现状,提出了一种适用于离散井群的监控系统,该系统以 Windows CE 嵌入式操作系统为核心,利用串口及 FF 总线与底层 I/O 节点进行数据通信,并实现对下层设备的实时监控。主控制台可以直接联入 Internet,应用嵌入式系统中的网络功能,将系统信息向维修中心的服务器传递,实现远程数据的采集与监控功能。     

车用永磁同步电机控制系统实验平台开发

为研究车用驱动电机控制策略的有效性,本文开发了基于DSP2812的车用永磁同步电机控制系统实验平台.实验平台由硬件系统和软件系统两大部分组成,其中,硬件系统包括主电路、控制电路和驱动保护电路,软件系统包括下位机程序和上位机调试程序,实验平台通过上位机调试界面监测电机运行状态,并可直接修改下位机程序相关参数,使得验证永磁同步电机高性能控制策略十分便捷.最后,在实验平台上测试了永磁同步电机最大转矩比电流矢量控制策略,得出转速响应曲线和电机控制精度图,利用此平台进行实验,参数修正容易,调试方便,为研究车用永磁同步电机高性能控制策略奠定了实验基础.