IEEE先进机器人学会议概况

由IEEE机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society）主办，华盛顿大学（University of Washington，Seattle）承办，微软公司（Microsoft）和波音公司（Boeing）协办的第12届IEEE先进机器人学国际会议（The IEEE 12th International Conference on Advanced Robotics）于2005年7月17～20日在美国西雅图市召开，笔者应邀参加会议，并在会议上宣读了一篇论文。     

仿人机器人学研究新动向

第7届IEEE机器人及自动化分会仿人机器人国际会议（IEEE-RAS7th International Conference on Humanoid Robots）由IEEE-RAS举办，并由美国卡内基一梅隆大学机器人研究所（RI-CMU，TheRoboticsInstitute，Carnegie-MellonUniversity）承办，于2007年11月29日-12月1日在美国匹兹堡市召开。笔者应邀参加会议，     

第13届IEEE先进机器人学国际会议

2007年8月19～26日,本人参加了第13届IEEE先进机器人学国际会议（ICAR）。ICAR由美国IEEE学会的机器人学分会和自动化分会主办,该会议是国际机器人学领域最为重要和最有影响的会议之一,会议论文被日全部检索,会议参加者都是来自世界各国机器人技术领域的著名专家和学者,所提交的报告代表了机器人学研究领域的世界级水平,反映了当前机器人学研究领域的研究趋势和热点问题。     

机器人学算法基础

S．阿克拉 等编 算法是机器人系统的基本组成部分，它们控制或者推断外界的运动与感知。机器人从受干扰的传感器接收输入，考虑几何与物理约束，并且经由并不精确的执行机构在地球上运行。因此机器人算法的设计与分析形成了在控制理论、计算与微分几何及计算机科学中问题的独特组合。     

自动化控制技术在泵站中的应用

本文对泵站自动化控制技术的发展历程作了回顾，简要说明了泵站自动化控制技术在三个阶段的结构及功能，提出了在新时期实施泵站综合自动化控制系统中宜重点关注的问题，最后通过实际案例分析阐述了自动控制技术在泵站中的具体应用。     

自动化控制在化工安全生产中的应用及优化思考

在化工AA生产中,自动化控制对安全生产有着十分重要的作用。本文主要对过程控制在化工安全生产中的应用进行分析。     

楼宇自动化控制在奥运场馆中的应用

楼宇自动化系统是智能建筑的核心,设计楼宇自动化系统的主要目的在于将建筑内各种机电设备的信息进行分析、归类、处理、判断,采用最优化的控制手段,对各系统设备进行集中监控和管理,使各子系统设备处于有条不紊、协同一致和高效、有序的状态下运行,随着2008北京奥运会的临近,楼宇自动化控制在奥运场馆中的应用显的尤为重要。     

集中供暖系统的节能自动化控制的探讨

论述了在住宅的集中供热系统中,如何应用智能化仪表技术的NDS远传控制系统,以达到节约能源、优化管理、提高收费率的目的。     

楼宇自动化控制网络系统的开发

采用Lonworks技术作为控制网络主干，实现性能优良的控制网络应用软件平台，形成一套楼宇自动化控制网络系统。     

第5届控制与自动化国际会议

第5届控制与自动化国际会议（ICCA’05）于2005年6月26～29日在匈牙利布达佩斯市匈牙利科学院召开，会议由新加坡IEEE控制分会和匈牙利IEEE工业应用分会联合举办。旨在为全球控制与自动化相关领域的专家和学者提供—个交流最新研究成果和思想的平台。会议的日程安排包括39个技术分会以及由相关领域杰出学者作的3个主要演讲。     

泵站自动化控制

本文主要讲述泵站自动化控制系统组成、自控控制要求、泵站系统功能相关内容。     

山美水库溢洪道闸门计算机自动化控制应用

介绍山美水库溢洪道闸门计算机自动监控系统的主要监控内容、监控等级、系统组成，以及监控系统主要控制管理软件及其功能。     

PLC在继电器自动化控制中的应用

为提高继电器的工作效率,分析PLC对系统的顺序、开关量以及闭环系统的三方面控制的应用,以继电器为对象,进行控制操作性能对比测试,验证应用效果.结果表明,所提研究在电气自动控制领域具有可靠性、灵活性和其他特性的特点,其应用可以有效地提高工作效率.     

谈谈自动化存取系统的控制优化途径及未来发展

随着时代的进步和社会经济的发展,自动化存取系统得到了较为广泛的应用,要想促使自动化存取系统效率得到提高,就需要进行必要的控制优化。本文简要分析了自动化存取系统的控制优化途径及未来发展,希望可以提供一些有价值的参考意见。     

电磁兼容在自动化控制中的应用

自动化控制系统中的电磁兼容的干扰源是影响设备正常运行的重要问题之一。本文在总结常见的自动化控制中的干扰源的基础上提出了一些应对的措施,供同行参考。     

浅析智能化技术在电气工程自动化控制中的应用

作者在文章中将论述的切入点放在智能化技术的理论基础上,然后对智能化技术存在的几种主要特点展开了探讨,最后对电气工程自动化控制领域中智能化技术的实际应用进行了简单的分析,希望该文的探讨与分析可以为相关研究提供一些借鉴和帮助。     

自动化控制系统在供热中的应用

为提高企业管理水平、加强热力管网调控手段,提高供热质量,节约能源,采用热网自动化控制技术,建立一套计算机办公管理及热力管网自动化控制综合网络系统.使主要业务工作数据能够用网络传输,不仅能提高工作效率而且大大降低办公费用,同时,热力管网实现自动化控制将大大提高供热服务质量,降低了能源消耗.     

浅析人工智能在电气自动化控制中的应用

本文介绍了人工智能的概念,研究了人工智能在电气自动化控制中的应用,并分析了实际应用案例。     

人工智能技术在电气自动化控制中的应用

社会的进步和人类的长寿要求生产力更加发达,要求人类的经济生活更加智能化,以节省宝贵的人类时间去做其它有益的事情。电气自动化控制领域的革新需要人工智能的大力支持,而人工智能在自动化控制方面的优势在这个领域也确实能够得到极大的发挥。促进自动化控制的发展进步,促进了智能理论在控制技术中的应用,以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。     

PLC技术在电气设备自动化控制中的应用

在现代电气自动化研发与制造领域中,PLC控制技术的应用范围日趋广泛,而且发挥了重要的作用。与传统的电气化控制装置相比,PLC控制技术的应用以微处理器为基础,而且综合了自动控制技术、计算机技术、继电器控制技术、通讯技术的优势,有效促进了其应用领域的不断拓展。PLC以其可靠性高、灵活性强、使用方便,与CAD/CAM和工业机器人一起被称为现代工业生产自动化的三大支柱。本文将对PLC技术在电气设备自动化控制中的应用进行分析和介绍。