具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪

采用随机控制Lyapunov设计方法,针对参数严格反馈形式的Markov跳跃非线性系统,研究了一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪问题.给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差以概率1渐近衰减到零.仿真结果表明了该设计方法的有效性.     

Markov跟踪测量环稳态平均输出的误差分析

为分析具有 Markov性的跟踪测量环稳态输出平均值的误差性能 ,导出了不可约有限齐次 Markov链稳态部分和平均值的二阶矩和转移概率矩阵的简明关系 ,并分析了平均次数趋于无穷时的极限情况。在此基础上通过典型例子说明了作者针对跟踪测量应用提出的进一步降低跟踪误差的稳态平均法的有效性。该方法利用已有的稳态输出信息 ,取平均之后作为最终结果。计算和仿真结果相吻合     

基于特征值分解计算平均要求时失效概率

安全仪表系统在一段时间内要求时失效概率的平均值PFDavg是评判其安全完整性水平SIL的主要依据.该文提出了一种采用离散Markov模型定量计算PFDavg的有效方法.该方法通过Markov模型状态转移矩阵的特征值分解,在不降低计算精度的条件下有效地减小了计算量;通过对该方法的分析,得到了系统各状态的转移概率与特征值之间的联系,揭示了PFD随时间的变化趋势及其变化的主要原因.     

移动信道三状态Markov模型建立及其差错序列的计算机软件产生

提出了一个建立在简单分群的 Markov 模型基础上表示移动信道的三状态Markov 模型,利用非线性最小二乘拟合法求得了此模型的解析表达式,并计算出描述模型的概率转移矩降 P。根据此模型给出的参数,用计算机软件实现方法产生出描述移动信道长突发错误特性的信道差错序列{e_(?)}。模拟结果表明,用三状态 Markov 模型表示移动信道比用 GEC 模型表示移动信道具有更高的精度,而且比一般分群的 Markov 模型更简单、实用。     

时变时滞不确定离散Markov跳跃广义系统的鲁棒输出反馈镇定

考虑了时滞不确定离散Markov跳跃线性广义系统的鲁棒稳定性和动态输出反馈镇定问题,时滞是时变的且不确定是范数有界的参数不确定。对所讨论的广义系统进行受限系统等价变换,然后引进新的状态变量,将原有系统等价转换为时滞Markov跳跃标准线性系统。通过构建一个新颖的Lyapunov-Krasovskii函数,得到了判定系统正则、因果和鲁棒随机稳定的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的充分条件。对于转移概率已知和未知但是具有上界的情形,分别给出了动态输出反馈控制器的设计方法。最后,数值算例验证了本文方法的有效性。     

KooN表决结构多阶段马尔可夫模型简化算法

针对传统多阶段马尔可夫模型CMM(conventional multi-phase Markov)在建模过程中存在分析过程复杂、维数爆炸等问题,提出一种多阶段马尔可夫模型简化算法SMM(simplified muti-phase Markov)。对该方法与CMM方法、IEC61508解析式方法中的计算负荷与精度进行数值分析。结果表明:采用SMM方法的计算结果与CMM方法的基本一致,在维持计算精度的同时避免了CMM方法中复杂的多阶段马尔可夫建模过程,极大地降低了计算量,使得安全仪表系统中失效概率计算更加快速且准确。     

利用保留位实现CAN控制器地址空间自动配置

提出了一种在CAN总线中实现CAN控制器地址空间自动配置的新方法,该方法是在CAN网络节点的地址配置初始化过程中,使用了CAN协议扩展帧中的2个保留位,利用这2个保留位构成了3种状态：地址获得、地址分配待定、地址声明优先．基于这3种状态,设计了实现CAN控制器地址空间自动配置的一种新的应用层协议,其工作过程以有限状态机的形式给出．     

一种光通信系统可用度计算方法

为了研究光纤通信系统无中断工作的能力 ,计算通信系统可用度具有重要的意义。在 ITU- T G.911光通信系统可用度计算的基本原则下 ,建立了系统状态的 Markov模型和状态转移概率矩阵 ,并利用稳态 Markov模型中状态转移概率平衡的特点求解稳态概率。再利用网络拓扑结构和保护机制的信息 ,通过简单的概率运算得到系统的稳态可用度。在这种计算方法的基础上分析了 SDH的自愈保护机制以及各种故障对系统可用性的影响。在计算结果的指导下 ,可以知道为了达到特定的可用度 ,通信设备和光纤必须具备的正常工作时间和出现故障后的最长修复时间     

执行器饱和的随机Markov跳变系统非脆弱有限时间镇定

研究了带有执行器饱和与转移概率部分已知的随机Markov跳变系统的非脆弱有限时间镇定问题.转移概率部分已知包含转移概率完全已知和转移概率完全未知两类特殊的情况.首先基于参数依赖型Lyapunov函数和自由权矩阵方法,对随机Markov饱和跳变系统的镇定进行了研究,提出了有限时间稳定的充分条件.然后利用线性矩阵不等式的方法实现了非脆弱有限时间状态反馈控制器与吸引域最大估计值的求解.最后通过四模态随机Markov跳变系统的数值例子验证了结论的有效性.     

互联网通用地址体系框架

针对地址体系导致互联网体系结构陷入僵化的问题,提出了一种通用地址体系框架模型,使得多种地址策略能够快速构建、部署、评估以及并存。该框架基于构件设计范型,通过细粒度的构造模块以及高度可配置的方式,允许应用按需检索、创建多样的地址范式,并支持在运行时共存。同时,通过抽象地址机制的交互模式,设计了一种能够涵盖地址体系核心特征属性的通用节点结构,并阐述了异构地址策略如何在该框架内灵活构建;实现了框架原型系统并对相关设计方法论进行了讨论。应用实验表明,通用地址体系框架在动态构建异构地址策略方面具备良好的通用性和可扩展性,相比传统互联网地址系统,能够更加高效地支撑互联网顶层生态的不断演化。     

FPGA动态可重构数字电路容错系统的研究

在介绍ＦＰＧＡ动态可重构技术原理的基础上,探讨了该技术在数字电路容错系统中的应用方法和构成,并针对某心脏 搏器电路系统,采用ＦＰＧＡ动态可重构方法进行了系统的容错设计与实验。结果表明,ＦＰＧＡ动态可重构容错系统作为数字电路容错系统设计的新方法,和传统的容错系统相比,不仅大大节省硬件资源的开销,且自适应能力强,可靠性。     

低复杂度可变带宽全数字调制器

针对不同通信系统的不同带宽要求,提出一种低复杂度数字带宽可配置调制器(D-BCM),该调制器基于数字基带的可配置速率变换模块,其中可配置速率变换模块将多种不同输入码率转换为同一输出码率,使得后端数模转换(DAC)和射频调制(RF)与传统调制器相同。其核心部件可配置速率变换模块由两部分组成:第一部分是可配置速率变换的上采样单元;第二部分是单一的去镜像滤波器,且通过对多种去镜像滤波器的比较得出N yqu ist滤波器更适合低复杂度的实现要求。文中详细阐述D-BCM结构,并重点设计和实现可配置速率变换模块,最后在窄带系统中验证了调制器可行性。     

非高斯随机分布系统的集成故障诊断与容错控制

针对一类非高斯非线性随机分布系统,提出了一种集成故障诊断与容错控制算法. 将基于有理平方根模型逼近其系统输出概率密度函数（PDF）,在此基础上给出了基于RBF神经网络观测器的故障诊断算法,诊断出系统发生的渐变故障信息,基于Lyapunov稳定性定理对其观测误差系统进行收敛性分析. 根据故障诊断信息,给出了PI跟踪容错控制策略,使得系统输出概率密度函数仍能够跟踪给定的分布. 仿真结果验证了该集成故障诊断和容错控制算法的有效性.      

石油化工行业生产执行系统应用研究

分析了国内外石油化工行业生产执行系统的特点，采用分布对象技术，提出了灵活的可组态的生产执行系统体系结构，该体系结构主要由数据平台、业务逻辑和用户界面3个层次构成；针对物料平衡与数据整合的关键问题，提出了基于多维物料移动模型的多层递阶平衡方法；结合石油化工行业的业务知识和领域知识，设计开发了一个炼化一体化的生产执行软件系统——石油化工企业生产执行系统，并在典型企业进行了应用验证。     

一类随机大系统的自适应有界镇定

研究了一类具有严反馈形式、含有有界不确定参数的非线性随机大系统的镇定问题,在充分考虑各子系统之间互联项影响的基础上,设计了这类组合系统的状态观测器,再运用反步法技术,通过构造四次型随机控制Lyapunov函数,设计出一种自适应输出反馈分散控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环、互联非线性随机大系统实现了概率意义下的有界稳定.仿真结果表明了该控制算法的有效性.     

消息传递型片上多核系统的设计

基于消息传递的编程模型设计了一款片上多核系统，该系统在4SymboltB@4的2D mesh片上网络中集成了16个小型RISC处理器，这些处理器各自使用一个可配置的私有SRAM用于指令和数据的存储，而处理器间的数据包通信则通过虫孔交换的路由器及网络接口实现.此外，在软件层面实现了基本的数据传输与进程同步接口，并采用SPMD并行模式设计了3个应用案例，以对该系统进行验证和性能分析.仿真及FPGA测试结果表明，对于整数矩阵乘法、浮点FFT计算以及基于灰度图像的模板匹配问题，该多核系统的并行加速比最高可分别达到7.6，10.5和15.9.     

基于Delphi的OPC客户端的设计与开发

介绍了OPC技术的工作原理,利用OPC的客户机/服务器模型,开发了基于Delphi的通用的、可配置的OPC客户端数据交互平台,实现了在网络实验室中各底层异构系统与信息系统的数据集成.     

基于FPGA的二维双向CFAR处理器的设计与实现

在雷达自适应检测中,一维恒虚警率（CFAR）处理器只能在单一维度进行目标检测.因此基于一维CFAR算法提出一种在现场可编程门阵列（FPGA）上实现的二维双向CFAR处理器结构.该结构同时考虑了距离维和多普勒维的检测信息,提高了检测精确度.该处理器支持CA、GO、SO、OSCA、OSGO、OSSO等6种CFAR检测算法可选,支持参考单元数量、保护单元数量、排序值、门限因子可配置,可在多种杂波环境下应用.实验结果表明,当信噪比为12 dB时,6种检测算法检测概率均在80%以上;该处理器的最大综合时钟频率为137 MHz,使用的逻辑单元远小于FPGA资源,可以满足工程实际应用要求.      

基于可配置模板的产品设计知识多维度表达方法

为解决产品设计知识多维度分类体系中的知识表达问题,研究了可配置模板的构建技术,实现了基于可配置模板的产品设计知识多维度表达. 首先,在考虑设计知识动态演化特性的前提下,给出了可配置模板的定义,然后建立了包括模板构建流程、模板实例化在内的可配置知识模板构建方法. 通过支持自定义的树结构,构建了设计知识多维度视图模型. 多维度视图模型通过引用模板,使得根据不同模板实例化的知识关联到对应的视图节点之下,实现了产品设计知识的多维度表达. 基于该方法开发的软件系统在航天、船舶等企业进行了应用,验证了该方法的可行性和有效性.      

小信号模型Superbuck变换器控制系统的设计

为了进一步减小超级变换器—Superbuck变换器的输出纹波,本文针对Superbuck变换器进行控制系统的设计。根据典型的Superbuck变换器主拓扑结构开环频率特性,设计出一种双闭环控制系统,给出了方案、系统设计图和设计后的系统开环传递函数。本文对设计的控制系统进行了仿真,仿真显示,与国内外设计的Superbuck控制系统相比,系统输出性能得到了提高。