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1.
研究了具有时不变不确定性的中立型系统的鲁棒镇定/稳定问题。给出了新的镇定/稳定法则。利用改进的Lyapunov泛函,得到了这类系统基于线性矩阵不等式的保守性较低的镇定/稳定条件。最后,用几个例子证明了本文所得到的结果要比现存的结果得到了提高。 相似文献
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针对一类带有参数不确定性的线性时滞系统,研究其时滞依赖稳定性问题。采用改进的Lyapunov-Krasovskii泛函方法给出了线性时滞系统基于线性矩阵不等式的时滞依赖稳定的充分条件,在定理的证明中结合牛顿公式改进了一系列二次型积分不等式,从而有效降低了定理保守性。最后给出2个计算实例,通过与现有方法的比较可以看出本文方法的更加有效,且得到的最大时滞具有更小的保守性。 相似文献
3.
近年来多延时线性中立型微分系统的稳定性被广泛研究,大量的充分条件被得到,这些条件互为补充,使得很多这类系统的稳定性通过这些充分条件得以判定(参见文献[1-4]),我们借助于矩阵理论得到了依赖于延时的稳定性代数判据;进而给出了独立于延时的稳定性代数判据,最后给出例子来说明所给判据是对文献[1-4]所给判据的补充。 相似文献
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In the area of control theory the time-delay systems have been investigated. It's well known that delays often result in instability, therefore, stability analysis of time-delay systems is an important subject in control theory. As a result, many criteria for testing the stability of linear time-delay systems have been proposed. Significant progress has been made in the theory of impulsive systems and impulsive delay systems in recent years. However, the corresponding theory 相似文献
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研究了一类具有不确定性Markov跳变参数的线性分布型时滞系统.考虑了具不确定性、Markov跳变参数、及分布型时滞系统的鲁棒均方稳定性问题.设计了系统的鲁棒状态反馈镇定控制器.采用了Grownwall Bellman不等式,基于线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了鲁棒稳定性的LMI时滞依赖的代数判据,从而降低了判据的保守性.同时得到了相应的离散时滞情形下的结果. 相似文献
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对于存在多状态时滞的线性时滞系统,首先将其重新描述为反馈互联系统,利用与时滞相关的有界算子来描述反馈系统的不确定性,并通过人为划分时滞量来减小保守性,基于Lyapunov理论分析稳定性,得到以LMI形式给出的一种保守性小的渐近稳定性条件,结论中能够更加全面的反映系统的状态历史信息,划分越细则保守性越小,实例表明只需粗略划分就能大大提高保守性能,为了兼顾计算负担,r取较小数值即可.并且LMI中的决策变量少,形式简洁. 相似文献
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不确定性离散时滞大系统的分散镇定控制 总被引:1,自引:0,他引:1
利用线性矩阵不等式方法研究了一类不确定离散大系统分散控制问题 ,且系统中具有时滞相关项。通过求解线性矩阵不等式 ,提出了系统可分散状态反馈镇定的充分条件 ,并给出了线性无记忆状态反馈分散控制器设计和优化方法。最后给出了数值算例以说明其可行性 相似文献
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YUE Dong XU Shifan College of Information Electrical Engineering China University of Mining Technology Xuzhou Jiangsu China) 《系统科学与系统工程学报(英文版)》1998,(1)
RobustStabilizationControlforaClasofNonlinearMeasureDiferentialSystemswithDelay⒇YUEDongXUShifanColegeofInformationandElectric... 相似文献
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YU Li 《系统科学与系统工程学报(英文版)》1999,(1)
1IntroductionDuringthepastfewyears,therobuststabilityproblemoflineartime-delaysystemssubjecttoperturbationshasbeentreatedextensivelyintheliterature.Asaresult,explicitboundsforbothstructuredandunstructuredperturbationshavebeenderived(seeCheresetal.,1991;LuoandVanDenBosch,1997;ninhandAldeen1995;andthereferencestherein).However,inthoseresults,someparametersmustbefirstdeterminedtoobtaintheboundsontheallowableperturbations.Ingeneral,differentselectionapproachesfortheparametersmayresultindifferen… 相似文献
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Luo Xiao yuan Guan Xin ping&Long Cheng nianInstitute of Electrical Engineering Yanshan University Qinhuangdao P. R. China Duan Guangren Department of Control Engineering Harbin Institute of Technology Harbin P. R. China 《系统工程与电子技术(英文版)》2002,13(1)
1 .INTRODUCTIONItiswell knownthatthestabilizationofthesystemswithtimedelaysindifferentstatesisatoughproblembe causethetimedelaysinasystemmayinduceaninstabilityoftheperformancesoftheclosed loopschemes.Therefore,thesubjectofstabilityandcontrolfortime delay… 相似文献
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非线性中立型延迟微分方程的散逸性 总被引:1,自引:0,他引:1
主要研究非线性中立型延迟微分方程本身及其数值方法的散逸性问题。首先,对此类中立型延迟微分方程理论解的散逸性给出了充分条件;随后,应用一类线性多步法求解至该类问题,证明了在适当条件下,其数值解也具有散逸性;最后,数值试验进一步验证了理论结果的正确性。 相似文献
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不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制 总被引:8,自引:1,他引:7
考虑了线性离散时滞系统的容错控制问题,给出了传感器失效时系统具有完整性的一个充分条件,并推广到执行器失效的情况。在此基础上得到了更接近实际系统的不确定时滞离散系统问题,给出鲁棒容错控制时滞系统的设计方法和步骤,并用实例验证了所给方法的有效性。 相似文献
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研究了一类时滞不确定性系统的状态估计问题 ,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的。首先证明了时滞不确定性系统二次稳定且H∞ 范数小于指定的上界的充分条件 ,然后利用修正的Riccati型不等式推导了使得估计系统同时满足二次稳定和鲁棒H2 /H∞ 性能的线性估计器存在的充分条件 ,通过求解两个代数Riccati方程的正定解 ,得到了该估计器的参数表示。仿真试验表明了该设计方法的有效性和可行性。 相似文献
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不确定多时滞系统的鲁棒$H_\infty$观测器设计 总被引:3,自引:1,他引:2
关新平 《系统工程理论与实践》2002,22(4):15-18
研究一类不确定性的多时滞系统基于观测器的鲁棒 $H_\infty$ 控制问题 .系统的不确定性参数是时变的 ,但其结构已知 .通过构造观测器 ,并利用观测器状态进行反馈控制 ,使系统不仅鲁棒镇定 ,且具有一定的 $H_\infty$ 性能 .鲁棒 $H_\infty$ 控制器的设计可通过求解两个线性矩阵不等式得到. 相似文献
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中立型系统的时滞相关非脆弱H∞控制 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论中立型系统的时滞相关非脆弱H∞控制问题.利用最近提出的积分不等式,针对非脆弱控制器的加性与乘性不确定性两种形式,获得了中立型系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定而且具有给定的H∞扰动抑制水平的时滞相关条件.利用这一务件,给出了非脆弱控制器的设计方法,该方法不要调节参数,利用Matlab的LMI工具箱求解方便,数值仿真说明了方法的有效性. 相似文献
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不确定时滞非线性系统的迭代学习控制 总被引:5,自引:0,他引:5
针对一类不确定状态时滞非线性系统 ,提出了一种形式简单的迭代学习控制算法 ,从理论上给出了算法收敛的充分条件 ,进一步分析了不确定状态时滞、系统采样频率与跟踪性能之间的关系。该学习算法无需精确已知系统的状态时滞 ,而只要估计状态时滞的界 ,因而具有算法简单、计算量小、易于实现等特点。仿真结果表明了该算法的实用性和有效性。 相似文献
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