不确定中立型系统的改进的时滞依赖的鲁棒镇定

研究了具有时不变不确定性的中立型系统的鲁棒镇定/稳定问题。给出了新的镇定/稳定法则。利用改进的Lyapunov泛函,得到了这类系统基于线性矩阵不等式的保守性较低的镇定/稳定条件。最后,用几个例子证明了本文所得到的结果要比现存的结果得到了提高。     

一类线性时滞系统的时滞依赖稳定性研究

针对一类带有参数不确定性的线性时滞系统,研究其时滞依赖稳定性问题。采用改进的Lyapunov-Krasovskii泛函方法给出了线性时滞系统基于线性矩阵不等式的时滞依赖稳定的充分条件,在定理的证明中结合牛顿公式改进了一系列二次型积分不等式,从而有效降低了定理保守性。最后给出2个计算实例,通过与现有方法的比较可以看出本文方法的更加有效,且得到的最大时滞具有更小的保守性。     

多延时线性中立型系统的稳定性的代数判据

近年来多延时线性中立型微分系统的稳定性被广泛研究,大量的充分条件被得到,这些条件互为补充,使得很多这类系统的稳定性通过这些充分条件得以判定(参见文献[1-4]),我们借助于矩阵理论得到了依赖于延时的稳定性代数判据;进而给出了独立于延时的稳定性代数判据,最后给出例子来说明所给判据是对文献[1-4]所给判据的补充。     

含有跳变参数的中立系统的鲁棒保性能滤波

对一类含有马尔可夫跳变参数的中立系统研究了鲁棒保性能滤波问题。系统中含有时滞，跳变参数与不确定性。系统中的跳变参数可以通过有限状态马尔可夫过程来描述。目标是设计无记忆线性滤波器使得对所有的不确定性增广系统是时滞独立鲁棒随机稳定的，并且满足所提的保性能指标。基于随机微分方程稳定性理论，给出了线性滤波器存在的充分条件。借助一组相互关联的线性矩阵不等式，获得了鲁棒保性能的设计方法。通过求解线性矩阵不等式约束下的凸优化问题，给出了次优保性能滤波器的设计方法。     

Study on Robust Uniform Asymptotical Stability for Uncertain Linear Impulsive Delay Systems

In the area of control theory the time-delay systems have been investigated. It's well known that delays often result in instability, therefore, stability analysis of time-delay systems is an important subject in control theory. As a result, many criteria for testing the stability of linear time-delay systems have been proposed. Significant progress has been made in the theory of impulsive systems and impulsive delay systems in recent years. However, the corresponding theory     

基于LMIs方法-不确定性随机分布型时滞Markov跳变系统的鲁棒镇定

研究了一类具有不确定性Markov跳变参数的线性分布型时滞系统.考虑了具不确定性、Markov跳变参数、及分布型时滞系统的鲁棒均方稳定性问题.设计了系统的鲁棒状态反馈镇定控制器.采用了Grownwall Bellman不等式,基于线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了鲁棒稳定性的LMI时滞依赖的代数判据,从而降低了判据的保守性.同时得到了相应的离散时滞情形下的结果.     

时滞相关的多状态时滞系统稳定性分析

对于存在多状态时滞的线性时滞系统,首先将其重新描述为反馈互联系统,利用与时滞相关的有界算子来描述反馈系统的不确定性,并通过人为划分时滞量来减小保守性,基于Lyapunov理论分析稳定性,得到以LMI形式给出的一种保守性小的渐近稳定性条件,结论中能够更加全面的反映系统的状态历史信息,划分越细则保守性越小,实例表明只需粗略划分就能大大提高保守性能,为了兼顾计算负担,r取较小数值即可.并且LMI中的决策变量少,形式简洁.     

线性多步法求解广义中立型滞时微分代数方程组的渐近稳定性

讨论了广义中立型滞时微分代数方程组理论和数值解的渐近稳定性.得出一个广义中立型滞时微分代数方程组渐近稳定的充分条件.通过对相应特征方程的根的研究,证明了线性多步法渐近稳定的充分条件是:该线性多步法是A-稳定的,并且它的第二特征多项式的根的模不等于1.     

不确定性离散时滞大系统的分散镇定控制

利用线性矩阵不等式方法研究了一类不确定离散大系统分散控制问题 ,且系统中具有时滞相关项。通过求解线性矩阵不等式 ,提出了系统可分散状态反馈镇定的充分条件 ,并给出了线性无记忆状态反馈分散控制器设计和优化方法。最后给出了数值算例以说明其可行性     

Robust Stabilization Control for a Class of Nonlinear Measure Differential Systems with Delay

ＲｏｂｕｓｔＳｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒａＣｌａｓｏｆＮｏｎｌｉｎｅａｒＭｅａｓｕｒｅＤｉｆｅｒｅｎｔｉａｌＳｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈＤｅｌａｙ⒇ＹＵＥＤｏｎｇＸＵＳｈｉｆａｎＣｏｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃ...     

Robust Stability Analysis for Linear Time-delay Systemswith Uncertain Parameters: LMI Approach

1IntroductionDuringthepastfewyears,therobuststabilityproblemoflineartime-delaysystemssubjecttoperturbationshasbeentreatedextensivelyintheliterature.Asaresult,explicitboundsforbothstructuredandunstructuredperturbationshavebeenderived(seeCheresetal.,1991;LuoandVanDenBosch,1997;ninhandAldeen1995;andthereferencestherein).However,inthoseresults,someparametersmustbefirstdeterminedtoobtaintheboundsontheallowableperturbations.Ingeneral,differentselectionapproachesfortheparametersmayresultindifferen…     

非线性中立型延迟微分方程的散逸性

主要研究非线性中立型延迟微分方程本身及其数值方法的散逸性问题。首先,对此类中立型延迟微分方程理论解的散逸性给出了充分条件;随后,应用一类线性多步法求解至该类问题,证明了在适当条件下,其数值解也具有散逸性;最后,数值试验进一步验证了理论结果的正确性。     

Robust H_∞ Control with Exponent Stability for Time-Delay Uncertain Systems

1 .ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｔｉｓｗｅｌｌ ｋｎｏｗｎｔｈａｔｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｔｉｍｅｄｅｌａｙｓｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｔａｔｅｓｉｓａｔｏｕｇｈｐｒｏｂｌｅｍｂｅ ｃａｕｓｅｔｈｅｔｉｍｅｄｅｌａｙｓｉｎａｓｙｓｔｅｍｍａｙｉｎｄｕｃｅａｎｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓｏｆｔｈｅｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐｓｃｈｅｍｅｓ.Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ,ｔｈｅｓｕｂｊｅｃｔｏｆｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｔｉｍｅ ｄｅｌａｙ…     

不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制

考虑了线性离散时滞系统的容错控制问题,给出了传感器失效时系统具有完整性的一个充分条件,并推广到执行器失效的情况。在此基础上得到了更接近实际系统的不确定时滞离散系统问题,给出鲁棒容错控制时滞系统的设计方法和步骤,并用实例验证了所给方法的有效性。     

一类时滞不确定性系统的鲁棒H2/H∞状态估计

研究了一类时滞不确定性系统的状态估计问题 ,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的。首先证明了时滞不确定性系统二次稳定且H∞ 范数小于指定的上界的充分条件 ,然后利用修正的Riccati型不等式推导了使得估计系统同时满足二次稳定和鲁棒H2 /H∞ 性能的线性估计器存在的充分条件 ,通过求解两个代数Riccati方程的正定解 ,得到了该估计器的参数表示。仿真试验表明了该设计方法的有效性和可行性。     

不确定多时滞系统的鲁棒$H_\infty$观测器设计

研究一类不确定性的多时滞系统基于观测器的鲁棒 $H_\infty$ 控制问题 .系统的不确定性参数是时变的 ,但其结构已知 .通过构造观测器 ,并利用观测器状态进行反馈控制 ,使系统不仅鲁棒镇定 ,且具有一定的 $H_\infty$ 性能 .鲁棒 $H_\infty$ 控制器的设计可通过求解两个线性矩阵不等式得到.     

中立型系统的时滞相关非脆弱H∞控制

讨论中立型系统的时滞相关非脆弱H∞控制问题.利用最近提出的积分不等式,针对非脆弱控制器的加性与乘性不确定性两种形式,获得了中立型系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定而且具有给定的H∞扰动抑制水平的时滞相关条件.利用这一务件,给出了非脆弱控制器的设计方法,该方法不要调节参数,利用Matlab的LMI工具箱求解方便,数值仿真说明了方法的有效性.     

不确定时滞非线性系统的迭代学习控制

针对一类不确定状态时滞非线性系统 ,提出了一种形式简单的迭代学习控制算法 ,从理论上给出了算法收敛的充分条件 ,进一步分析了不确定状态时滞、系统采样频率与跟踪性能之间的关系。该学习算法无需精确已知系统的状态时滞 ,而只要估计状态时滞的界 ,因而具有算法简单、计算量小、易于实现等特点。仿真结果表明了该算法的实用性和有效性。     

一类MIMO网络控制系统的时滞相关鲁棒控制器设计

针对一类多输入多输出(MIMO)网络控制系统,提出一种时滞相关鲁棒控制器的设计方法.首先经过等价推导,将系统转化成具有多输入时滞的连续系统,利用李雅普诺夫函数,通过求解若干线性矩阵不等式,获得系统时滞相关鲁棒控制器.算法递推简单,避免了进行系统变换和处理交叉项,减少了计算负荷.仿真结果表明:在网络具有一定传输时延的情况下,该方法可以获得满足系统稳定性的控制器.     

数值求解多延迟中立型系统的渐近稳定性

给出并证明了多延迟中立型系统渐近稳定的克分条件；分析了用线性多步法求解多延迟中立型系统数值解的稳定性，基于Lagrange插值，证明了数值求解多延迟中立型系境的线性多步法渐近稳定的充分必要条件是它是A-稳定的．