Linux进程调度分析

进程调度是多任务操作系统的核心。Linux中的每个进程用task_struct结构来描述,进程调度的依据是task_struct结构中的policy、priority、counter和rt_priority。Linux根据policy将进程划分为实时和普通两类,普通进程采用动态优先调度,实时进程采用基于优先级的FIFO调度和多级反馈轮转调度。函数schedule()是实现进程调度的函数,它通过调用函数goodness()来选择最值得运行的进程获得CPU。2.6内核的0(1)调度算法及其他快速响应策略更加适合实时环境。     

Linux进程调度分析

进程调度是多任务操作系统的核心.Linux中的每个进程用task_struct结构来描述,进程调度的依据是task_struct结构中的policy、priority、counter和rt_priority.Linux根据policy将进程划分为实时和普通两类,普通进程采用动态优先调度,实时进程采用基于优先级的FIFO调度和多级反馈轮转调度.函数schedule( )是实现进程调度的函数,它通过调用函数goodness( )来选择最值得运行的进程获得CPU.2.6内核的O(1)调度算法及其他快速响应策略更加适合实时环境.     

Linux进程调度的数据结构

进程调度是Linux操作系统的核心，它对整个操作系统的执行效率至关重要。进程调度控制着进程对CPU的访问，Linux内核利用一个数据结构（task_struct）代表一个进程，task_struct容纳了一个进程的所有信息，是系统对进程进行控制的唯一手段；代表进程的数据结构指针形成了一个task数组，数组的大小代表着系统中允许并发的最大进程数；调度程序一直维护着一个current指针，它指向当前正在运行的进程。     

在嵌入式应用中增强Linux实时性的方法研究

在分析Linux实时性的同时,指出了将其应用于实时系统时所存在的不足,提出了一种提高Linux实时性的思想及实现方法．该方法将进入系统的所有任务按实时性要求不同分成硬实时任务、软实时任务和非实时任务三种,依次用task_struct结构中policy属性的取值SCHED_FIFO,SCHED_RR和SCHED_OTHER作为标识,把原Linux的单运行队列改为双运行队列．为严格保证硬实时任务的实时性,将其单独放在一个队列中,由指针数组的元素run_queue[0]指向,采用FIFO调度算法;软实时任务和非实时任务放在一个队列中,由指针数组的元素rurl—queue[1]指向,采用RR调度算法,通过抢占方式保证软实时任务优先于非实时任务．修改sched()函数的调度流程,使有实时性要求的任务尽可能多的得到调度机会;同时修改中断处理流程,实现可抢占式改造．达到硬实时任务可抢占软实时和非实时任务．软实时任务可抢占非实时任务的目的．     

Linux进程调度的数据结构

进程调度是Linux操作系统的核心,它对整个操作系统的执行效率至关重要.进程调度控制着进程对CPU的访问,Linux 内核利用一个数据结构(task_struct)代表一个进程,task_struct容纳了一个进程的所有信息,是系统对进程进行控制的唯一手段;代表进程的数据结构指针形成了一个task数组,数组的大小代表着系统中允许并发的最大进程数;调度程序一直维护着一个current指针,它指向当前正在运行的进程.     

Linux2.6内核调度分析及实验设计

本文剖析了Linux2.6内核重要数据结构,进程调度依据、调度时机、调度策略,并详细分析了Linux2.6进程调度算法。Linux2.6内核实现了O（1）的特性,根据实验结果,证明了Linux2.6具有很好的实时性,多任务下有更高的CPU使用率。     

Linux 2.6内核分析——对进程调度机制的分析

阐述了Linux 2.4内核进程调度程序在设计上存在的缺陷,分析了Linux 2.6内核在内核进程的调度时机、调度依据以及调度流程上相应的解决策略,这些改进使得Linux进程调度程序实现了O(1)调度算法,支持抢占式调度,并且增强了对实时任务和SMP的支持。     

基于进程间通信的通用实时嵌入式组件集成调度框架

实时组件调度是在操作系统任务调度的基础上的较高层次的调度,是软总线的一个重要功能。本文提出了进程间通信组件模型（ICCM）,对模型结构和使用过程进行了详细分析,在此基础上,提出了基于进程间通信组件模型的通用实时组件集成调度框架,为组件软件工程在嵌入式实时系统中的应用奠定了基础。     

嵌入式Linux实时性方法

针对Linux进程调度策略存在中断封锁时间过长、非抢占式的Linux内核,以及耗尽式的、机会均等的调度方式这3个不利于实现实时性的不足,提出提高嵌入式Linux实时性的方法,实现实时Linux系统(RTLinux)的调度算法及其他部分功能,并采用LMbench测试系统对改进的RTLinux和通用Linux的上下文切换时间进行对比测试.研究结果表明,改进的RTLinux有效地提高了嵌入式Linux的实时性.     

基于Linux的进程调度研究

通过对Linux进程调度函数源码的分析,深入剖析了kernel核进程调度流程、调度时机、进程PCB和进程调度的依据．针对进程调度中出现的优先级反向问题,给出了基本优先级继承协议和优先级上限继承协议两种解决方法。     

Linux在嵌入式系统中有关进程调度算法的实时性改进

分析了普通Linux内核实时性不足的主要原因.介绍了目前较为有效的改进Linux实时性的方法.具体地研究了普通Linux内核在嵌入式系统中的有关进程调度算法的实时性不足的具体因素,并提出了具体的解决办法.     

Linux2.6进程调度机制的剖析

阐述了Linux2.4内核进程调度系统存在的缺陷,详细分析了Linux2.6内核进程调度的时机,策略和O(1)算法的实现细节.与2.4相比,这些改进使得linux2.6进程调度系统实现了O(1)调度算法,支持抢占式调度,并增强了对实时任务和SMP的支持.     

Linux2．6进程调度算法实时性能改进

深入分析Linux 2.6内核进程调度算法,为更好的满足Linux系统对嵌入式系统实时可靠性的要求,对现有的调度策略进行分析,指出Linux 2.6内核调度算法的不足,提出基于LFS算法的处理器调度算法,提高了Linux系统的实时性及吞吐量.     

普通Linux实时应用的局限性分析

Linux应用于嵌入式系统有很大的优势,但在大多数嵌入式系统中操作系统要求实时性,而实时性不强是Linux应用于实时环境的主要缺点,文中分析了普通Linux不能直接用于实时系统的原因,并介绍了Linux实时改造、调度算法改造的常用方法.     

EDF调度算法在Linux2.6上的实现

Linux2．6对以往以Linux2．4为代表的传统内核进行了诸多方面的改进。尤其是新的调度器、抢占式内核和O（1）调度算法的引入,使Linux在实时性能方面有了很大的提高．但传统的时间片轮转和先进先出算法毕竟有它自身的局限性．本文阐述了如何将优秀的实时调度算法——最早截止期限优先动态调度算法（EDF）引入linux2．6的内核中,将其改造成实时性能更强更适合嵌入式应用的系统．文章最后介绍了对改造后的系统所进行的检验,实验结果证明改进后的实时性能相对原来的linux2．6版本有明显的提高．     

嵌入式Linux操作系统实时性的分析与研究

通过分析嵌入式Linux在实时应用中的不足,从软中断模拟技术、可抢占式内核机制和实时调度策略等方面给出了改善系统实时性能的方法,同时提出了宏观调度结构,拓展了实时系统的应用范围.     

基于Linux的IPC测控系统中多任务调度的实现

IPC(工业PC)系统通常需要持续长时间的工作,对运行其上的系统软件的稳定性要求非常高.Linux具有运行稳定、源代码开放并且免费等诸多优点,因此采用Linux作为平台开发了1套IPC测控系统.多任务调度是系统软件中的关键部分.提出了一种利用Linux中的闹钟机制来实现IPC测控系统中多任务调度的简单方法.Linux中的闹钟机制是由软件定时器和用来安装和处理闹钟信号的系统调用组合实现的.首先介绍了进程定时器、软中断信号、相关系统调用以及闹钟机制在多任务调度中的应用.随后给出了一个在IPC测控系统中应用的实例.该系统已经通过了长时间的运行测试,完全实现了预定功能,并且稳定性良好,证明了所介绍的调度方法的可行性.     

基于Linux嵌入式操作系统的研究

从Linux内核实时性、实时调度策略以及时钟细粒度定时器三个方面,对Linux嵌入式实时化技术进行了探讨。在内核中插入抢占点或采用双内核系统,改善Linux的实时性能;通过动态优先级提高实时任务的调度性能;通过增加时钟中断频率或采用实时时钟一次性模式,实现时钟细粒度。     

Linux2．6内核O（1）调度算法剖析

分析了LinuX2．4内核调度机制存在的缺陷和LinuX2．6内棱进程调度机制的特点．对于Linux2．6内核．探讨了调度时机、调度策略以及Linux2．6内核新引入的内核抢占机制，重点讨论了调度有关的重要数据结构、O（1）调度算法及其实现的细节．     

改善嵌入式Linux实时性能的方法研究

分析了Linux的实时性,针对其在实时应用中的技术障碍,在参考了与此相关研究基础上,从5-方面提出了改善Linux实时性能的改进措施。为提高嵌入式应用响应时间精度,提出两种细化Linux时钟粒度方法;为增强系统内核对实时任务的响应能力,采用插入抢占点和修改内核法增强Linux内核的可抢占性;为保证硬实时任务的时限要求,把原Linux的单运行队列改为双运行队列,硬实时任务单独被放在一个队列中,并采用MLF调度算法代替原内核的FIFO调度算法。