DLK-1型电动铲运机

铲运机是六十年代初期发展起来的。用于地上矿山装运矿石、岩石的有效设备。该机机动灵活,生产能力大,为此我国进口LK-1型铲运机达百余台。但由于机器装备是柴油发动机,受井下通风条件限制,柴油机排放出大量有毒的气体,严重污染了空气,危害工人的健康。加之柴油机故障率高,进口备件供应不足,给生产矿山造成很大困难。为解决以上问题,中国有色金属工业总公司于1983年下达了改造LK-1型柴油铲运机为电动铲运机的研制任务。在充分分析研究了原KL-1型柴油铲运机的性能,加工工艺,使用效果情况后决定改柴油驱动为电力驱动,在保持原机性能不变原则下,考虑便     

DCY-2型电动铲运机

随着井下柴油铲运机使用数量的增加,废气污染的矛盾日益尖锐,许多地下矿山希望发展电动铲运机以彻底解决废气对工人的危害,同时国外也在迅速发展电动铲运机。为此,本项目列为国家经委新技术开发项目。冶金部委托我校负责,并请长沙矿山研究院、上海铁道学院、嘉兴冶金机械厂和上海梅山冶金公司铁矿参加,共同组成攻关组。主要攻关内容是:     

铲运机液压系统故障分析及其改进

WJ—1.5C型铲运机是一台在矿山井下作业的机械设备,由于受井下作业环境的影响,铲运机工作机构的润滑、传动轴支架、液压系统等经常出现故障,严重影响井下采矿生产。为了解决这些问题,保障生产能够正常进行,我们探索出一条能诊断液压系统故障的一般规则,并对铲运机工作机构的润滑、传动轴支架进行了相应地改进,取得了一定的成效。     

地下铲运机模型车超视距遥控系统的研究

地下铲运机超视距遥控技术在地下矿山的开采中具有重要意义,该文依据实际铲运机的工作方式,设计了铲运机的模型车以及模拟远程控制台,两者之间通过无线网络进行通讯。模型车上的车载电脑通过WIFI接收发送来的遥控指令,将其转换为CAN总线数据并发送给行驶和转向电机驱动器,使车辆按照要求行驶和转向。实验结果表明,远程控制台能够稳定地控制模型车进行运动。     

安徽铜冠机械股份有限公司

正安徽铜冠机械股份有限公司是铜陵有色金属集团控股有限公司的下属企业,是于2008年11月由原安徽铜都特种环保设备股份有限公司吸收合并原金湘重型机械科技发展有限公司,并引入长沙矿山研究院、北京矿冶研究总院等战略合作伙伴组建的高新技术企业,主要从事高效环保设备、矿山无轨设备的研制生产和销售。公司主要产品有陶瓷过滤机、高气压环形潜孔钻机、地下铲运机、地下运矿车、地下服务车、天井钻机、凿岩台车、渣罐运输车等系列环保和采掘无轨化装备。     

电动轿车生产技术现状

一、电动轿车的兴起我们太阳能协会制造了利用阳光驱动的赛车.由于它的成功,使人联想到电动轿车的制造,于是开始将50年代就普及的三轮小车改装成电动车。后来发展成新型电动轿车“Mini—EL”.此电动轿车在丹麦研制生产,是唯一批量生产的电动轿车.目前在德国约有4000辆电动轿车在行驶.二、电动轿车现状电动轿车的生产,一类是新研制的,另一类是通过改装而来的,     

一九八三年我院论文辑览

,目作者期刊名称翔. 偏载工况下装载机动件强度研究T予展“Mining Maehin。:y”矿山机械8 轮式装载机反转六杆工作机构的优化设计虞汉良同上10 液压凿岩机冲击机构工作参数分析陈定远“NonferrousM:tal:”有色金属2 我国金属矿山采装运设备发展中的几个问题李大治高润庆同上5 有阀型液压凿岩机的设计与计算陈定远凿岩机械与风功工只2 介绍几种典型液压凿岩机的液压系统毛信理同上1 发展矿用交琉电动铲运机高润庆吴玲娥“Metallur‘icalE‘uipment”冶金设备2‘ LK一1型铲运机改造成电动铲运机的方案高澜庆吴玲娥“Matal Mine,金属矿山6…     

地下电动铲运机的使用与维修

本文详细说明WJD—0.75型电动铲运机使用经验,结合生产实践中的故障种类,总结出故障判断方法和维修经验,并形成标准化操作,有效地维护了设备完好,提高了设备运转率。     

用于电池本体装配的电动翻转架的研制与应用

为实现电池本体装配操作方便,研制了一种电动翻转架,采用蜗轮蜗杆优化设计方法,以液压叉车作为基础,根据本体装配工艺要求设计了回转装置和夹紧装置,电动翻转架成功地投入生产应用,结果表明它大大改善了本体装配方式,提高了本体生产的经济效益.     

电动客车AMT系统的研究与实现

研究适用于电动客车的电控机械式自动变速系统(AMT),实现无离合器换挡控制.按照AMT系统设计准则研制了电动客车AMT.引入CAN总线技术,实现了AMT与交流电机的协调控制.提出了电动客车AMT换挡控制策略,改善换挡品质.对ECU进行了电磁兼容性设计,使之能正常工作.在交通部公路试验场进行的试验表明,所研制的电动客车AMT系统达到了预定的技术指标.     

煤矿考勤系统的设计与实现

简述了煤矿考勤的重要性及煤矿考勤系统的特点,介绍了煤矿考勤系统的组成、工作原理及工作流程,通过该系统可随时获取井下工作人员信息,为煤矿安全生产提供保障。     

地下铲运机转弯侧翻的影响因素分析

为了避免地下铲运机紧急转弯导致侧翻事故发生,根据受力分析,建立了铲运机转弯时的侧翻数学模型。当横向稳定比P〈1时,铲运机稳定;P〉1时,机器发生倾翻;P=1时,地下铲运机处于倾翻临界状态。MATLAB仿真结果表明：减小车身质量、转弯速度、工作面侧倾角、车身重心及车载重心高度可以提高稳定性,同时增加载重质量、增大轮距和转弯半径也可以达到提高稳定性目的,而车身重心偏离值、货载重心偏离值对稳定性的影响不明显。     

前视悬挂棱镜测距法在矿山井下测量中的应用

以马兰矿井下30s导线距离测量前视悬挂棱镜测距的应用为例,重点介绍了前视悬挂棱镜测量距离的操作方法和数据处理,指出该操作方法有效地提高了矿山井下测量作业效率和测量成果质量,并在此基础上分析了前视悬挂棱镜测距法作业的优点,探讨了在作业过程中存在的一些问题及在测量方面的局限性,展望了今后的发展方向。     

QR二维码在井下搜救系统中的应用

由于矿井环境复杂,万一不幸发生矿难,井下通信设施一般很难正常使用,且搜救人员无法进入矿难中形成的狭小空间,同时考虑到井下用电不便,黑暗潮湿的环境特点,结合物联网及ZigBee等无线通信技术,提出井下爬虫机器人搜救系统,系统采用QR码定位标签来确定爬虫机器人在井下的位置信息,能快速有效地开展救援工作.     

中国程潮铁矿矿山水防治措施研究

矿坑涌水直接危及地下矿山安全,安全度汛是地下矿山的重要任务。作者分析了中国程潮铁矿矿山水防治现状,并提出了对策措施。水文地质参数是矿山水防治设计的依据并直接影响矿山安全生产。加强监控、保持现有排洪设施完好、使用水泵和地下巷道对水量进行调控以及改善矿山水文地质条件是行之有效的对策措施。     

基于SDH/MSTP的煤矿物联网设计

在分析总结了目前我国普通工业物联网及煤矿物联网技术和原理的前提下,提出了应用矿用本安型多信道工业环网SDH/MSTP技术,实现煤矿物联网的新型架构体系。阐述了新型煤矿物联网的基本原理及设计思想;论述了系统的构架及要求,研究了系统的功能特点、建设条件及基本内容,以及系统的主要技术问题。同时,基于笔者设计的新型煤矿物联网架构体系,设计了音频、视频、数据三网合一的传输模式,解决了实时数据运行中的技术难题。经过多个特大型煤矿的应用实践,实现了井下少人及无人工作面的监控,取得了良好效果。     

煤矿井下3300V电气设备的检修和维护

阐述了加强煤矿井下3 300 V供电系统检修和维护工作对保障煤矿供电安全生产的重要意义,从设备检修操作前的要求、设备停电检修的操作要求和设备检修结束后的操作要求3个方面指出了电气设备维修人员工作过程中应注意的问题。     

ANP模糊综合评价法在地下铲运机作业中的应用

 对地下铲运机作业安全进行科学客观的评价,可有效降低人员、设备、环境以及管理因素导致的事故发生频率,提高地下铲运机作业的安全水平。运用ANP模糊综合评价方法,以地下铲运机作业的人-机-环境-管理系统为研究对象,对影响地下铲运机作业的安全因素进行系统分析,并结合某金属矿山的实际情况,构建地下铲运机作业安全状况的评价指标体系,确定一级和二级指标的权重。模糊综合评价结果显示:目标层-地下铲运机作业是不安全的,需要采取相应的安全措施以降低危险因素的发生。研究结果论证了该方法的科学性和有效性,可为地下铲运机作业中的风险控制和管理提供参考。     

煤矿下井人员考勤定位管理技术研究

针对煤矿井下作业人员流动性大,一旦下井后就无法确定矿工作业所处的位置,当矿井发生瓦斯爆炸、火灾等事故时,给救灾工作带来极大的困难。根据矿井的实际情况设计出基于矿井人员定位考勤系统,对井下人员所处位置进行实时跟踪定位．以最大程度地争取搜救时间,减少损失,确保矿井安全生产。     

孔庄煤矿深部改扩建主要通风机并网运行相关问题研究

孔庄矿三期改扩建工程投产后,矿井需风量将大幅提高。经测定分析,现有通风系统中主要通风机无法满足改扩建后的通风需要。为此,经模拟计算矿井生产过渡时期和改扩建后矿井通风系统的变化,提出了更换现有主要通风机的合理期限,优化选择了改扩建工程投产后新主要通风机的合理工况点。经现场检验,模拟计算的矿井改扩建过渡时期和改扩建工程投产后通风系统变化时期的主要通风参数与井下实测数据非常吻合。证明提出的孔庄煤矿深部改扩建主要通风机并网运行关键问题的解决方案科学合理、切实可行。