三自由度双并联液压支架的设计与稳定性分析

针对现有四连杆型液压支架的立柱及顶梁均不能承受侧向力,侧向力通过掩护梁传递给连杆易造成倒架和支架机构损坏的原理性缺陷,提出一种基于3-RPC型并联机构的双并联液压支架的设计方案。文中对液压支架的工作空间进行分析,给出顶梁的运动轨迹公式;分析液压支架在偏载和大倾角工况下的受力情况,得出支架具有三向受力的特点,并给出准确的力学关系式;运用ADAMS软件对液压支架进行稳定性模拟仿真,验证了该并联液压支架的设计符合煤矿井下支护的要求,在技术上是可行的。     

液压支架四连杆机构多目标优化

针对连杆受力大、损坏严重的问题,从分析根据顶梁偏摆量设计液压支架四连杆的过程入手,简化模型写出了四连杆型液压支架的运动学和力学方程,以液压支架连杆受力绝对值之和、质量之和最小为目标函数,建立了多目标优化模型,求解采用优化效果较好的NSGA-Ⅱ算法,在matlab环境下编制成可视化计算程序.给出一设计要求实例,应用此程序优化设计及计算液压支架参数,通过对比分析表明,优化结果满足工程需要.     

摩擦力方向对液压支架受力影响的探讨

针对摩擦力的方向对液压支架的受力影响进行分析和举例计算，找到了支架的最不利工况，提出了支架设计、压架试验和强度验算的一些建议     

推移千斤顶在推溜工况下力学行为分析

为研究在推溜工况下推移千斤顶的力学特性,确定该工况下推移千斤顶及整个推移机构各承力点的受力情况,建立推移千斤顶在推溜过程中的的力学模型,推导出力、力矩与角度变化的关系;借助数值分析软件Matlab绘制随角度变化的力和力矩图像,确定各承力点的受力峰值.结果表明:推移千斤顶和推移杆的作用力并不总是沿着轴线方向,且角度变化越大,推移杆所受推力也越大;推移杆和千斤顶活塞杆的铰接处所受弯矩较大,容易发生弯曲破坏.该结果为液压支架设计和优化提供理论依据,同时有助于液压支架的故障诊断.     

液压支架推溜和移架受力分析及参数优化

本文着重对液压支架的推移装置进行了分析，从受力的角度优化推移装置的连接参数，以避免飘底和啃底，使之更有效地完成推溜和移架。     

ZZ5200/12/23型四柱支撑掩护式液压支架的研究

介绍了在坚硬老顶、软质直接顶工况下使用的液压支架选型及顶梁、掩护梁、底座和前后连杆、推移装置的结构设计,液压系统的设计及支架材质选用过程。现场使用证明,该支架选型正确,使用效果良好。     

BC400-17/35液压支架损坏的原因分析

造成液压支架损坏的原因包括工作面泵站供液压力增大，支架初撑力和工作阻力接近。配套运输机的重量增大造成推移装置损坏等，根据以上分析，采取了针对性的修复工艺和方案，取得了较好的经济效益。     

ZZS6000/17/37A型液压支架推移框架的强化设计

推移框架是液压支架的重要组成部分,是液压支架的关键部件和易损件,推移框架的结构决定着液压支架的质量和使用效果。对推移框架两侧护板与推移油缸连接部分容易扭曲变形的问题进行分析研究,并且对其强化设计,使该机的适应性、可靠性得到较大的改进。     

ZY4000/08/16型液压支架架型结构分析

ZY4000/08/16型掩护式液压支架是在认真总结国内外掩护式液压支架技术成果,分析研究各种掩护式液压支架特点和使用经验的基础上,由兖矿集团机电设备制造厂支架研究所设计的新型掩护式液压支架。该支架的显著特点是：行人空间大,为行人及设备维护提供了保证;通过优化设计,改善了支架的受力状况,提高了支架的使用寿命。支架挡煤装置为企业专利产品,首次实现炮采、机采两用支架。本文重点介绍了该支架的结构。     

用插装阀设计电液控制支架液压系统的研究

插装阀通流能力大、密封性能好、抗污染能力强、易于实现自动控制等优点特别适合于电液控制支架的工况,用其设计和装配该型支架的液压系统,能满足和顺应生产要求,符合工作面支护和流体传动技术的发展趋势,必将在改善支架的工作性能,提高其工作可靠性和效率、降低制造和使用成本等方面起到重要作用.因此,提出了用插装阀设计电液控制支架液压系统的设计思想,并对某型电液控制支撑式支架作了应用设计,分析了工作原理和可行性.设计时,应结合液压支架的工况特点,对控制各油缸的二通锥阀单元进行受力和结构分析,对阀芯面积比、密封结构和最小弹簧力等提出选型和设计要求.     

坚硬顶板大采高ZZ13000/28/60型液压支架受力分析

ZZ13000/28/60型液压支架应用于同煤集团坚硬顶板条件下,针对支架的受力状况,建立了支架的三维实体模型,分析了在偏载、扭转工况下支架的受力情况。结果表明,ZZ13000/28/60型液压支架适合同煤集团坚硬顶板的要求。     

基于Abaqus的煤矸颗粒冲击放顶煤液压支架铰接点应力分析

为研究放顶煤开采过程中煤矸颗粒冲击液压支架时支架各部分铰接处的冲击响应,探究支架铰接处的应力差异,对单颗粒煤矸冲击放顶煤液压支架的动态过程进行有限元分析。首先通过Hertz理论计算出颗粒碰撞液压支架时所产生的冲击力,然后基于工程分析软件Abaqus建立放顶煤液压支架的数值仿真模型,并将计算出的Hertz力以集中力的形式分别施加在液压支架的顶梁、掩护梁和尾梁上模拟颗粒撞击液压支架的过程。基于上述有限元仿真,研究了不同材料煤矸颗粒撞击放顶煤液压支架不同位置时支架各部分铰接处的冲击响应差异。分析结果表明:放顶煤液压支架受到不同工况的冲击时,各铰接位置的受力情况也不同,其中顶梁与掩护梁连接处以及底座与连杆连接处是主要的应力集中位置。研究结果可以对放顶煤液压支架的冲击响应研究提供参考。     

液压支架虚拟型式试验的研究

利用Pro/E软件建立液压支架三维实体参数化驱动模型,将模型导入ANSYS中,通过APDL程序文件进行有限元分析,着重分析了液压支架在顶梁两端集中加载工况时的应力分布,通过对液压支架的有限元分析可以检查主体结构件的应力分布特点,对液压支架原设计提出合理建议,为优化液压支架结构提供参考依据。     

液压支架应力检测电路设计

分析了液压支架的受力情况,采用电阻式应变片作为传感器,设计了应力检测电路,对应力集中的部位进行检测。给出了电路的设计方案,并进行了参数计算。该电路的输出信号,可以接入液压支架控制系统或综采控制系统,能够预防预报支架断裂等严重事故,有推广价值。     

液压支架虚拟设计

通过建立液压支架虚拟样机及满足并行设计要求的变型样机,模拟了液压支架的运动过程,分析液压支架在运动过程中的受力情况,并按照MT3122000试验规范的加载方式,分析了整机及关键零部件的强度,从而帮助设计人员优化设计参数.     

汽车试验龙门支架设计与有限元分析

设计和分析对象为用于汽车动态性能测试的钢结构龙门支架,该支架承受汽车重力以及试验过程施加的压力或拉力,要求支架结构合理,承载能力强且具有较低的固有频率。将支架受力情况设置为4个工况,通过工况1~4静载荷作用下的支架的有限元分析计算,得到支架整体、横梁以及立柱变形情况,求出最大变形量,从而分析支架整体静刚度,最后验证支架设计合乎刚度要求。     

液压支架强度可靠性及敏感性分析

为解决液压支架传统的安全系数设计法中存在的设计余量大、强度分布不匀,提高液压支架设计的可靠性,应用有限元法对液压支架进行强度、可靠性和敏感性分析,研究液压支架在不同工况下对不同载荷、材料特性等的敏感性,提出了用有限元法对液压支架进行可靠性及敏感性分析的方法,并以ZF8000/22/35放顶煤液压支架为例,使用有限元软件HyperWorks对液压支架进行强度分析,利用ANSYS进行可靠性分析,得出液压支架对设计参数的敏感性.     

附加力对液压支架受力的影响

在分析附加力对液压支架受力影响的基础上,详细介绍了液压支架在设计中如何选取合理参数以减少附加力。     

液压支架一般架型多工况空间受力分析

对可代表六柱混合支撑掩护式、四柱支撑掩护式及混合支撑掩护式、两柱掩护式液压支架的一般架型在五种工况下的受力状态分别进行了分析，给出了支架在任一工作高度下顶梁、掩护梁、底座等构件的力学模型，为应力计算和强度校核提供了必要的力学数据。     

液压支架推移油缸控制油路的新设计

本文根据液压传动的基本理论,设计出二种推移油缸的新的控制油路,有效地解决了液压支架推移油缸产生的推移力与实际需要相矛盾的问题;而且控制推移力的油路及缸体结构都简单可靠,支架的维修量也相应地大幅度下降;同时支架在完成推移工作时,节能显著,综合经济指标明显提高。