履带车辆动力传动与推进系统集成化建模扭转载荷的时域仿真

利用虚拟样机技术,采用模块化原理,分别建立了发动机、液力变矩器、行星变速箱、液压操纵系统、行动系统等整车各个子系统的模型,通过软件之间的接口,实现了集成化,仿真了车辆在一档工况下爬坡时,车辆动力传动及行动系统的载荷情况,为设计提供了可靠的动态载荷,为试验数据校验仿真模型打下了基础.还可实现对整车在换档、转向、加速等方面的仿真,为传动系统和整车其它系统之间的性能匹配提供了可靠的分析优化模型.     

汽车动力传动系统建模与分析仿真软件包开发

介绍了基于MATLAB的车辆动力传动系统建模与分析仿真软件包的开发.该软件包综合运用了MATLAB的各种资源Database工具箱实现了初始参数的查询和读取、优化工具箱实现了车辆动力传动系统的参数优化、Simulink实现了车辆动力传动系统的动态性能仿真等.同时作者建立了车辆动力传动系统部件的Simulink模型库,实现了车辆动力传动系统逐元件建模和分析的功能.在车辆设计初级阶段,该软件包的开发对动力传动系统的选型或设计具有指导性意义.     

某轮式车辆传动系统结构强度分析仿真

主要研究某特种轮式车辆传动系统结构强度的有限元分析仿真，并根据仿真结果，进行关键部位的结构改进。该系统由发动机、离合器、传动箱、变速箱和分动箱等组成，其结构非常复杂，首先建立传动系统的有限元仿真理论模型，进行复杂的有限单元划分，然后正确施加边界条件，进行结构强度分析及振动模态计算。最后根据仿真结果，针对系统结构强度薄弱部位提出有效的改进措施，为传动系统的现代结构设计与可靠性提供理论依据。     

基于强电磁脉冲的车辆电磁屏蔽效能仿真分析

强电磁脉冲对车辆电子设备的破坏效应是十分严重的,而电磁屏蔽是有效减少电磁干扰的方法。利用传输线方法（TLM）研究车辆整体在强电磁脉冲（EMP）作用下增加屏蔽材料对电磁屏蔽产生的效果,分析了入射平面波入射方向和极化方向对此电磁环境下屏蔽效能的影响。仿真实验表明车体上增加金属材料屏蔽层对电磁脉冲屏蔽的影响是比较显著的,且电磁脉冲激励源的传播方向和极化方向是影响屏蔽效能的重要因素。

Abstract：

The destructive effect of electronic equipment in vehicle is quite serious in high power electromagnetic pulse.The electromagnetic shielding is an effective way to reduce electromagnetic interference.The electromagnetic shielding effectiveness of whole vehicles under the condition of high power electromagnetic pulse （EMP） was analyzed by transmission line method （TLM）.The impact analysis of shielding effectiveness of the incident plane wave direction and polarization direction was given.Simulation results show that adding metal shielding layers on vehicle body has significant effect on the reduction of high power electromagnetic pulse,and the shielding effectiveness is related to incident wave propagation direction and polarization direction.     

电传动履带车辆动力性能协同仿真与试验研究

为了把某轻型履带车辆的机械传动系统改装成双电机独立驱动电传动系统,提出了驱动系统中感应电机、侧传动性能参数与整车设计参数和动力性能参数之间的合理匹配理论。借助动力学分析软件RecurDyn和控制系统分析软件Matlab/Simulink,对整车行走系统及电机驱动系统进行了混合建模和协同仿真,提出了转矩控制策略,分别从协同仿真和实车路况试验两方面对整车动力性能指标进行了客观评价。动力性能指标的仿真结果和试验结果均说明了电机驱动系统和整车参数的匹配是合理可行的,协同仿真模型及控制策略是正确的,体现了电传动履带车辆具有优越的动力性能。     

颗粒阻尼减振器对板扭转振动减振的仿真研究

利用离散元—有限元耦合的仿真算法,研究了分布式颗粒阻尼方法对板扭转振动的影响。首先建立板结构的有限元模型,并进行板振动的有限元计算,得到振动的数据文件,接着将数据文件导入离散元计算方法,再将计算结果带回到有限元软件中,通过循环迭代的耦合算法,对带有纵向布置颗粒阻尼器的板进行了振动仿真。结果显示,板的第三阶扭转振动的固有频率由526Hz降至498Hz,下降了约5.3%;对应的模态阻尼比由0.06上升至0.083,提升了约42.2%。     

电传动履带车辆驱动系统建模与转向特性研究

为准确分析某电传动履带车辆转向特性，运用现代设计理论与方法—协同仿真与虚拟样机技术，借助动力学分析软件RecurDyn／Track—HM和控制系统分析软件Matlab／Simulink仿真平台，建立了整车行动部分三维多体动力学模型和控制系统模型。以不同车速υ、不同转向半径R下的转向特性为例，对其进行了理论分析与协同仿真分析，并通过与理论计算和试验结果对比验证了模型的正确性。该方法对深入了解整车的转向特性以及试验调试策略具有重要指导意义，可进一步缩短研制周期，降低研究成本，同时为履带车辆电驱动系统动态特性的深入研究提供了一条新的思路。     

基于HyperMesh的电主轴系统动态性能建模与仿真

振动对电主轴的性能影响重大,直接关系到能否实现高速化与精密化.针对该问题,以某型电主轴为研究对象,采用多体传递矩阵法对电主轴的某些参数进行简化与确定,在此基础上采用有限元仿真方法建立电主轴仿真模型,并使用仿真软件Hypermesh进行Optistruct器件的振动仿真,以确定系统的振动特性.再对电主轴系统的两种结构方案进行有限元仿真,结果得到了整个电主轴系统的前6阶固有频率及振型图,并据此对电主轴系统提出了综合性分析,其结果为进一步的动态特性优化、避免共振提供了依据,从而提高电主轴工作精度,也为电主轴的结构选型作出了重要贡献.     

舰炮发射与飞行动力学仿真研究

以发射动力学，多体系统传递矩阵法及弹道学理论为基础，建立了舰炮刚弹耦合的发射动力学模型；应用蒙特卡洛方法，编制了舰炮随机发射与飞行动力学仿真程序。进行了舰炮模态试验，试验结果验证了仿真结果的正确性。分析了影响舰炮射击密集度的因素，并提出了改善舰炮射击密集度的措施，对舰炮设计具有指导意义．     

带传动系统的多体动力学建模与接触振动研究

结合刚性有限元法和多体动力学方法,提出带传动系统的多体接触的相对坐标递推动力学建模的新方法.以等效的柔性连接力来描述带的柔性变形,结合带体单元结点的相对坐标和面-面接触方法,建立了带传动系统的多体动态接触动力学模型.以平带传动系统为例,新方法综合考虑了柔性带的柔性效应,带体单元与传动轮之间的动态接触、转速、摩擦等因素,分析出带传动系统的横向振动位移、弯矩、动态接触力和张紧力等动力响应特性和接触振动特性.结果表明新方法能有效地计算带传动系统的柔性带的振动特性和接触动力响应等动力学响应特性,为带传动系统的动态设计与改进提供重要的参考数据和理论依据.     

飞行器姿态控制系统的实时仿真模型

本文对飞行器姿态控制系统实时仿真模型提出一种构造方法。对于线性环节的传递函数的数字仿真给出小步合成方法，而对于非线性环节中的间断问题采用Ｈｏｗｅ的解析平均方法，并且估计解析平均方法的误差。这些方法的组合，得到非常有效的实时仿真模型。对于非常大的积分步长，它仍能得到很精确的结果。最后，应用单轴卫星姿态控制系统的例子来验证本文给出的构造方法的优良性能。     

车辆路线安排的改进节约算法

节约算法是一种简单适用的解决车辆路线安排的启发式算法,但是它存在一定的缺陷和不足.根据最优解的两个性质定理,本文提出对节约算法的改进思路,以提高节约算法的效率,更好地解决车辆路线安排问题.     

汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器研究

研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真.在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时子系统综合方法多体动力学车辆模型.基于子系统模块化仿真构建的虚拟现实仿真器组合了车辆动力学模型、电磁阀特性模型、刹车系统模型和轮胎地面模型、ECU控制器、AUTOCP自动标定系统,研究汽车安全系统ESP(ABS)的ECU硬件在回路的控制仿真框架.通过测试表明,该汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器促进开发硬件在回路车辆安全仿真控制系统,加快ESP汽车电子安全系统的开发进程.     

动态网络车辆路径问题:研究现状及展望

在介绍动态网络车辆路径问题发展历程的基础上，对其定义的范畴作了进一步的扩展，分析其具备的宏观及微观特征，并将动态网络车辆路径问题按照网络类型进行分类，总结近年来有关学者在建立模型及算法求解上的研究成果，最后分析该领域未来的发展方向。     

GIS在物流配送车辆监控导航信息系统中的应用

研究地理信息系统在现代物流业中的应用。分析现代GIS技术发展的现状，并结合现代流通业实际，对基于GIS开发的物流配送车辆监控导航系统进行需求分析，归纳总结在物流配送车辆监控导航系统中GIS开发的一些关键技术，如移动定位技术、GIS开发技术、空间数据查询定位技术、空间路径分析技术等，并对其中的全球卫星定位与移动通信定位技术进行分析比较。提出系统功能模块设计方案。本项研究对于提高现代流通业中配送货物的安全性、配送路线的准确性、服务水平和工作效率具有较大的实用价值。     

非线性隔振缓冲系统的动态仿真软件DSNS—1.0

DSNS-1.0(Dynamic Simulator of Nonlinear System)是为发展非线性振动控制的CAD技术而研制的一个商品化软件,可完成刚性或弹性基础上几十种非线性隔振、缓冲系统的动态仿真。本文介绍了它的开发需求性分析、仿真理论、主要功能及应用情况。     

车辆半主动悬架的模糊控制策略设计与仿真研究

模糊控制和常规控制算法相比具有建模简单,控制精度高、非线性适应性强等优点,在车辆智能悬架系统得到了较广的应用。文章以簧载质量垂向速度、簧载质量俯仰角速度及其变化率作为模糊控制器输入,使用双模糊控制器实现车辆半主动悬架的控制,达到改善车辆垂直和俯仰振动的综合减振目的。同时,以某型车辆半车悬架模型为对象进行了仿真分析。仿真结果表明:采用所提出的模糊控制策略不仅能较好地改善车辆乘坐舒适性,还能显著降低悬架击穿可能。     

公交网络换乘矩阵的分析与算法

居民出行选择公共交通时，换乘次数是一个非常重要的影响因素。本文提出公交网络中的换乘距阵的建立方法，给出相应的算法，并分析其数学特性。     

复杂柔性车载液压机械手振动主动控制方法研究

利用动态子结构法和神经网络直接逆自适应控制研究一种柔性车载液压机械手的弹性动力学建模和振动主动控制方法。根据机械手各部件的实际边界约束条件,将机械手系统分解成由不同约束的连续梁构成的九个子结构。在建立各子结构的动力学控制方程后,借助边界条件经综合得到系统的动力学模型;在液压作动器的作用点设置边界坐标,极方便地得到系统的状态控制方程。通过神经网络学习该动力学模型的逆模型,从而产生液压作动器的电压控制信号,在控制过程中神经网络能够自适应的调整控制参数,使系统的输出达到最佳控制状态。系统仿真结果表明,神经网络直接逆自适应控制技术明显优于传统的PID控制算法,且该方法具有很强的鲁棒性和良好的减振效果。     

新型深潜救生艇自动对接模拟试验装置研制

通过对比国内外深潜救生艇的研究现状,提出了新型深潜救生艇自动对接模拟试验装置的研制,用来解决海况比较恶劣、失事潜艇有较大的倾斜时的自动对接;对实验用的试验装置—BSAV-II进行了总体设计,包括艇内设备和裙口设备的布置;设计了用以实现BSAV-II六自由度动力定位控制与自动对接控制的测量系统和控制系统。通过水池试验成功实现了有流作用下的水下自动对接,验证了对接控制系统设计的正确性和救生可行性。