军用电站雷电过电压电磁暂态仿真研究

针对军用电站雷电过电压电磁暂态模型复杂度高和计算误差大的问题,以典型军用电站为研究对象,提出了军用电站电力电子设备离散-连续分离建模方法,建立了电缆、控制箱等雷电防护关键部件的电磁暂态模型,并采用插值算法对开关的暂态等值电路模型进行修正,提高了开关动作时刻仿真模型的准确性。基于PSCAD/EMTDC软件构建了军用电站雷电过电压电磁暂态仿真系统,通过大量的仿真试验,获取了接地电阻、浪涌保护器等对军用电站耐雷水平的影响规律,基于此开发的模块化军用电站雷电过电压防护装置可阻塞沿不同电能制式、电压强度的电源/数据/信号线引入的雷电过电压,进一步验证了仿真模型的正确性。     

基于MATLAB的卫星导航信号仿真和验证平台

提出了一种GPS/Galileo卫星导航信号仿真和验证平台的软件实现方法,给出了基于MATLAB软件的GPS/Galileo卫星导航信号仿真和验证平台的体系架构,详细描述了卫星导航信号仿真和验证平台主要模块的功能,并给出了实现方法.仿真结果和接收机定位结果验证了基于MATLAB的GPS/Galileo卫星导航信号仿真和验证平台的有效性.     

基于Simulink和OPNET的NCS联合仿真平台的设计与开发

一款优秀的仿真平台是网络控制系统(NCS)的研究过程中十分重要的部分.现有的网络控制系统仿真平台已经难以满足需求.为了克服已有仿真平台的不足,提出了基于Simulink和OPNET的NCS联合仿真平台.利用了MATLAB引擎技术和命令行仿真技术,设计了联合仿真同步机制将Simulink和网络仿真软件OPNET有机结合,并详细阐述了该平台开发的关键技术.该联合仿真平台利用Simulink产生控制系统模型,利用OPNET模拟网络环境,增强了 NCS仿真的灵活性和有效性,实现了对网络控制系统的实时仿真.最后,通过在无线网络环境下的仿真分析了信道中信噪比对系统稳定性的影响,从而验证了该联合仿真平台的有效性.     

基于小波变换的卡尔曼滤波卫星授时方法

为了提高RNSS授时精度,提出了采用基于小波变换的卡尔曼滤波算法对用户时钟钟差,钟漂及老化率进行估计,预测出了用户时间与系统时间的差值并实时调整采样时刻的闭环授时方法.建立了用户时钟仿真模型和观测误差仿真模型,用STK软件辅助产生卫星的实时三维位置和速度,对提出的方法在某混合轨道导航系统下进行了仿真,结果表明所提出的方法有效地提高了授时精度,并保持较高的稳定度.     

ADAMS二次开发技术在分布式仿真中的应用

研究了ADAMS的二次开发技术,提出了以用户子程序和仿真脚本为主要方法的ADAMS引擎封装技术.在一个基于模型代理的多学科仿真架构下实现了ADAMS和MATLAB的分布式协同仿真,并通过一个样例验证了模型封装方法的有效性.仿真结果表明,和传统的基于商用仿真软件接口的联合仿真相比,分布式仿真具备同样的保真效果,并具有更好的可扩展性.     

基于Web服务的协同优化平台

提出了一种基于Web服务的协同优化平台.该平台具有开放式的架构,能够方便集成现有的通用优化工具.主要特点有:优化工具集成,能够集成本地优化软件及异地优化Web服务;优化服务包装,能够方便的将现有优化工具包装为Web服务;协同优化模型自动生成,解决了通用优化软件的缺点.最后用一个工程案例说明了通过软件智能体,通用优化软件能够访问仿真Web服务完成仿真优化,验证了协同优化平台的有效性.     

基于Simulink的机电液系统集成化仿真平台研究

利用多领域软件构建了基于Simulink的机电液一体化系统集成化仿真平台.分析了机电液一体化系统各领域之间的参数关联关系,提出了基于Simulink的集成化仿真平台框架,研究了各软件之间的组织内部协同仿真方法.以液压驱动的大型起竖系统仿真为例验证仿真平台的可行性和有效性,表明该方法能够实现机械,液压、控制系统仿真模型的有机集成,高效、经济、可靠地处理机电液系统非线性建模仿真和优化控制问题,为机电液一体化系统的协同研发搭建一个支撑平台.     

装备软件可配置仿真集成技术研究

分析了传统分布式数字仿真系统存在的问题;研究分析了基于装备软件构建数字仿真系统时的层次结构及技术重点和难点;设计了可配置的仿真集成中间件;对可配置仿真集成技术的总体结构进行了描述并对各分系统模块的设计思想以及关键技术进行了简要概括;以构建某装备作战效能评估及数字仿真系统为例,说明了该仿真集成技术可有效灵活进行配置,能够为以装备软件直接构建数字仿真系统或基于仿真平台开发数字仿真系统提供支撑,可在其它仿真系统中推广使用。     

基于HLA的脉冲修正火箭弹仿真平台设计

基于HLA提供的框架和标准,对脉冲修正火箭弹的仿真方法进行了研究,介绍了联邦结构,提出了火箭弹的数学模型,给出了FOM/SOM设计和时间管理方法.根据仿真流程,采用M(A)K Technologies公司的M(A)K RTI,借助Visual C++6.0实现联邦仿真平台的设计.通过实例仿真可知,该平台可用于确定火箭弹战术技术指标,并可完成模拟作战训练任务.     

虚拟环境下的复杂变速箱交互式装配仿真平台

为解决虚拟装配存在人机交互度、行为仿真与用户设计效果不佳等问题。以大型拖拉机变速箱为对象,研究了多碰撞体的齿轮动力学运动与行为仿真方法,提出了基于轴和面约束的多零件模型在虚拟环境中的定位方法,开发了人机交互式的虚拟环境,每帧消耗的时间约为10 ms,实现了复杂变速运动行为及其仿真。同时虚拟装配模块里配置了AR接口,可通过手式进行主动式智能虚拟装配。试验表明,系统能按照用户需求进行主动式的虚拟装配、干涉检测、学习装配知识、方案设计、提示装配错误等,为复杂变速箱的虚拟制造与装配提供了仿真平台,平台具有可扩展性。     

基于高层体系结构的铁路编组站综合仿真系统研究

编组站是铁路运输网络上的重要节点，综合性编组站仿真系统的研究与开发对现代编组站的相关科学研究和教学培训有重要意义，本文分析了编组站技术作业特点，探讨了编组站综合仿真系统的设计原则，借鉴HLA的基本思想和相关的技术规范，设计了铁路编组站综合仿真系统的仿真体系结构，并介绍了基于此结构而构建的一个编组站仿真培训系统的实例。     

基于HLA编队协同作战仿真研究

简要介绍了基于HIA的协同仿真平台（COSIM）的两种开发机制：COSIM开发机制和非COSIM开发机制。基于该平台构建了编队协同作战仿真系统，介绍了系统的体系结构及各节点的功能，完成了各个联邦成员的对象类和交互类设计，研究了非COSIM机制下的系统开发过程．开发过程表明：该机制在较大程度上封装了HLA／RTI的开发细节，能降低系统的开发难度，使开发过程变得简单。通过仿真实验验证了所构建仿真系统的可行性和正确性。所构建的仿真系统为编队协同作战能力（CEC）系统应用到水下防御领域的概念论证提供了依据，且为相关理论的研究提供了试验平台。     

协同仿真运行管理平台研究与实现

研究协同仿真运行管理平台的设计和实现。协同仿真平台支持异地建模、分布仿真、支持不同仿真工具之间的互操作。协同仿真运行管理平台是协同仿真平台的一部分，具有仿真运行管理、仿真时间管理、仿真数据管理等功能。本文探讨了运行管理平台的实现机理，最后介绍了一个应用实例。     

无人地面武器机动平台驱动系统仿真研究

无人地面机动平台底层驱动技术是基础支撑技术。由于电池、电机及其驱动控制、平台本体三者之间匹配好坏直接影响无人地面武器平台战术技术性能，因此研究平台内外侧履带的动态功率、扭矩分布及效率等对于匹配是十分重要的。结合小型无人地面武器机动平台，利用计算机仿真技术，建立包括电池、电机、驱动器、控制器以及车体在内的无人地面机动平台驱动仿真模型，对平台的驱动系统进行全面的仿真研究，仿真结果证明模型的有效性。     

电路功能可靠性仿真平台的设计

针对功能可靠性仿真的工程应用技术这一当前研究热点问题，在分析了电路功能可靠性仿真平台功能及特点的基础上，提出了CFRSP的总体设计方法，并描述了CFRSS软件的主要功能和体系结构，讨论了平台设计过程中的两个关键技术（即EDA仿真器的集成技术和与EDA工具的接口技术）及其解决方法，最后用一典型案例对该平台进行了验证。该仿真平台的开发和建立实现了电路性能分析和可靠性分析的同步进行，为功能可靠性仿真技术的工程实用化打下了基础。     

仿真一体化支撑平台技术

该文综合和分析了过程仿真一体化支撑平台的多种功能和发展过程。基于工程模块化建模方法和基于程序模块化建模方法两个方面，比较全面和深入地研究了仿真一体化支撑平台的构成原理、体系结构，如数据库结构、内存管理、实时调度等技术上的实现方法和应用功能。文章最后分析了国内电站仿真领域中使用最多的三种一体化支撑平台以及它们各自的特点。     

地铁枢纽站台的乘客行为仿真模型

从地铁枢纽站台乘客行为的时空分布特点出发,以元胞自动机模型为基础,建立了面向地铁枢纽环境的乘客行为仿真模型。该模型引入势能场的概念和个体决策规则,提出了复杂拥挤条件下个体方向选择与行为决策模拟问题的解决方案,能够准确模拟不同密度条件下的个体行为,并有效反映集体行为的宏观特征。以北京地铁复兴门换乘站2号线站台为对象,应用STARLOGO软件进行了计算机仿真,通过现场观测数据对模型进行了校核与检验,并对站台分区域的服务水平进行了分析。     

石油化工危险、安全与控制仿真试验平台的结构设计

石油化工危险、安全与控制仿真试验平台应用了半实物仿真技术，是研究石油化工危险与可操作性评价技术的重要工具。本文首先确定了该平台的功能和目标，介绍了总体结构，分析了各子系统所实现的功能。提出了综合应用数字仿真和半实物仿真技术对大型过程系统进行研究的方法。最后对该平台建设过程中涉及的通讯系统、软件集成、实时数据库等关键技术和方法进行了阐述。     

船用柴电机组网络监控系统硬件在环仿真试验平台研究

根据船舶电站柴电机组网络监控系统的结构,利用MATLAB/xPCTarget实时仿真开发环境,构建了柴电机组网络监控系统硬件在环仿真试验平台。采用模块化的方法建立了涡轮增压柴电机组实时仿真模型。进行了柴电机组网络监控系统在环仿真试验。初步试验结果表明:该仿真平台能够实时和准确地模拟柴电机组的运行特性,为柴电机组网络监控系统的开发和测试提供了有效的试验环境。