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针对机器人的平衡控制系统类似于一阶倒立摆平衡机构,使用一阶倒立摆数学模型来对原机器人系统进行近似的控制器设计。 相似文献
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采用虚拟仪器技术研制DD-300B型动平衡机测量系统。研究了测量静不平衡、动不平衡和综合动不平衡的方法,并探索了调整平衡的规律;提出了静平衡影响系数和动平衡影响系数的概念,设计了试验方案,对动平衡影响系数、静平衡影响系数、左端影响系数和右端影响系数进行了试验研究。按静力学的力和力矩平衡原则,可以求出静不平衡惯性力和动不平衡惯性力矩对两个支座的作用力。研究结果表明,在支座上两个相等的静不平衡作用力与动不平衡作用力,对输出信号的振幅影响是不同的。提出了综合动不平衡的优化调整方法。 相似文献
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随着仪器技术与计算机技术的发展,从20世纪80年代中期开始,美国国家仪器公司(National In-struments:NI)提出了虚拟仪器[1-3]的概念,并开发出以通用计算机为中坚的开发平台,目前虚拟仪器技术已逐步为科学界和工程界所认可并应用在各个领域.本文以温湿度为测量对象,实现了基于虚 相似文献
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朱耀武 《无锡职业技术学院学报》2010,9(6):46-48
利用虚拟仪器技术对实验室振动测控系统进行了开发,即在LabV IEW应用环境下完成了虚拟仪器实验室振动测试现场仪器控制的设计,实现对多功能转子实验台中转子上某些点的位移、转速、加速度等数据的记录、处理,并得到相应的频谱图。该测控系统是对高职院实验室改革的有益探索。 相似文献
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基于计算机的虚拟仪器技术 总被引:5,自引:0,他引:5
张玉强 《延安大学学报(自然科学版)》2003,22(1):30-32,34
阐述了虚拟仪器的概念,硬件结构,软件编程技术,介绍了其特点,在生产科研实践中的应用及在仪器和测试领域发展前景。 相似文献
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介绍了一体化压力、流量与温度传感器,运用多传感器数据融合技术与神经网络技术,与虚拟仪器技术相结合创建了虚拟压力、流量传感器的温度补偿系统。实验结果表明,该方法有效地抑制干扰因素,获得高稳定性测量结果。 相似文献
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虚拟仪器的PC系统实现技术 总被引:3,自引:0,他引:3
从信号采集与处理的基本原理和技术出发,结合计算机编程技术,实现了利用软件模拟硬件的功能。系统软件采用C语言编写,具有数据采集、数字示波、波形记录、数据分析、数据滤波处理、数据输出、标准波形发生、任意波形发生及图形打印等功能,可部分代替示波器及功能函数发生器。 相似文献
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提出了网络化虚拟仪器的一般结构模型,介绍了应用LabVIEW语言的开发环境设计仪器测控软件和面向测量的网上实时数据交换的编程技术,并对虚拟仪器网络化的方法做了阐述.能为网络化虚拟仪器的设计起到指导作用. 相似文献
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基于虚拟仪器的流量测试仪 总被引:4,自引:0,他引:4
基于虚拟仪器的流量测试仪是在传统流量测试仪的基础上,克服了传统流量测试仪的缺点,结合虚拟仪器技术开发出来的一种新型测试仪器.虚拟式流量测试仪以秦氏模型理论为基础,将虚拟仪器技术应用到流量测试领域,从硬件部分、软件部分、仪器面板3个方面详细介绍了流量测试仪的设计方法,将不同的流量测量方式模块化,用虚拟控件取代传统硬件,用虚拟仪器数字量的和显示取代传统流量测试仪的电路运算和表针显示,从而能实现流量的多线程远距离测试. 相似文献
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虚拟仪器技术及虚拟实验室的构建 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍了虚拟仪器技术以及虚拟实验室的构建,分析了实现虚拟电子实验室所需的关键技术,并对实验室的软件、硬件构成及建立虚拟实验室的实施方案进行了介绍. 相似文献
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基于LabVIEW的虚拟仪器的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
陈小林 《温州大学学报(自然科学版)》2004,25(2):73-76
探讨了虚拟仪器的发展概况及前景、虚拟仪器与传统仪器相比所具有的优越性,并就使用LabVIEW开发平台设计虚拟仪器进行的实践情况作了介绍。 相似文献
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基于虚拟仪器的相位测量 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍 1种利用虚拟仪器进行相位数字化测量的方法 ,采用这种方法可以利用微机的软件功能对过零检测产生的测量误差、零点漂移引起的误差等因素予以克服 ,从而提高测量精度。 相似文献
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介绍了一个基于虚拟仪器的远程故障诊断系统.对其总体构成框架,设计方法,数据采集,多软件集成等进行了详细的论证.实际测试表明,该系统具有实时性好,可靠性高,能在线识别多种故障,易于操作的特点. 相似文献
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论述了基于虚拟仪器技术的纱线强伸度测试仪软硬件的结构、数据分析与处理方法,并介绍了仪器的实用等功能。 相似文献
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面向无损检测仪器图像化发展趋势,设计一种基于虚拟仪器的脉冲涡流扫描成像无损检测系统。首先分析系统的总体框架及其工作原理。重点介绍系统中的扫描机械机构、系统硬件结构及虚拟仪器软件。此检测系统基于LabVIEW成像平台,通过直接对缺陷成像,有助于检测人员更直接地理解和分析缺陷。 相似文献
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网络硬件虚拟实验室中虚拟元器件和虚拟设备的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章简述了网络硬件虚拟实验室系统中虚拟元器件与虚拟设备的建模和构建技术.提出模型库需要满足的几个条件,在此基础上将面向对象的方法运用到虚拟元器件库和虚拟设备库的建模中,根据组成虚拟实验系统的实体对象及其之间的关系来构造仿真模型,使模型具有良好的独立性、可扩展性、可维护性和可重用性.用基于Java语言的JavaBeans组件技术构造具体的虚拟元器件及虚拟设备对象。 相似文献