基于最小二乘支持向量机的防抱死制动控制方法

以车轮参考滑移率和角加速度作为输入向量,以制动轮缸的制动压力作为输出向量,设计了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的汽车防抱死制动系统(ABS)控制器,利用支持向量对控制器进行训练得到控制器的参数.设计了包括输入层、控制层和输出层的汽车防抱死控制系统,系统以各轮的速度作为输入向量,经过控制层的运算得到各轮的制动压力,然后采用PwM(pulsewidth modulation)方法控制轮缸压力,进而实现防抱死控制.搭建了汽车ABS测控系统,参照国际标准,在不同条件下进行道路试验.试验结果表明,基于LS-SVM的汽车防抱死制动控制方法具有良好的制动平稳性和自适应性,是一种有效的新的ABS控制方法.     

dSPACE快速控制原型技术在ABS台架实验中的应用

针对车辆稳定性控制系统仿真中对汽车防抱死制动系统(ABS)的纯理论研究以及软件在环仿真,鉴于其控制系统难以建立精确的数学模型、模型算法难以在实际过程中进行应用等问题,提出采用dSPACE实时半实物仿真设备对其进行快速控制原型设计,并搭建了ABS实时半实物仿真平台。通过实现dSPACE与MATLAB/Simulink的无缝连接,并基于实验室ABS台架,设计了ABS逻辑控制策略。最后基于该控制策略对ABS进行快速控制原型验证,实验结果验证了dSPACE快速控制原型技术的有效性和实用性。     

基于RBF神经网络的汽车ABS滑模控制器的设计

针对汽车防抱死制动系统(ABS)在快速性及鲁棒控制方面的要求,采用基于径向基函数神经网络的方法设计了汽车ABS的滑模控制器.该方法能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能.利用MATLAB中的SIMULINK仿真工具,对车辆在干路面条件下的制动情况进行了仿真研究,验证了所设计的控制方案在汽车ABS应用中的可行性和有效性.     

对汽车ABS系统的浅析

ABS是现代汽车上大量安装的防抱死制动系统,是常规刹车装置的改进型技术。ABS既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向。本文主要介绍了一下ABS系统的作用、基本原理、工作过程其发展趋势。     

汽车防抱死制动系统浅述

防抱死制动系统ABS是以提高汽车行驶性能为目的而开发的,ABS是汽车主动安全性能的一项重要技术,目前在国内外已经得到广泛应用,防抱死系统不是单纯的防滑系统.本文主要阐述汽车防抱死装置(ABS)系统的工作原理、重要作用以及对该系统未来从车辆整体性方面的发展提出预测.     

汽车防抱死制动系统技术的改进刍议

本文综述了ABS（汽车防抱死制动系统）的结构组成及工作原理，对ABS技术发展中的关键问题进行了详细的说明和探讨。     

汽车防抱制动系统的正确使用与检修

"ABS"为Anti-Brake System(防锁死刹车系统)的缩写它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术,可分机械式和电子式两种。现代汽车上大量安装防抱死制动系统,ABS既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。下篇论文上阐述了汽车的防抱制动系统ABS在使用与检修过程中的注意点。     

基于RBF神经网络的ABS滑模变结构控制研究

针对汽车制动过程中防抱死制动系统(ABS)具有的非线性、时变性和不确定性,设计了以最佳滑移率为目标的滑模变结构控制器,并且采用径向基神经网络(RBF)实时调整滑模变结构控制器参数,以削弱常规滑模变结构控制的抖振现象。利用MATLAB/Simulink仿真平台搭建单轮车辆制动模型,并进行ABS控制策略的仿真实验。仿真结果表明:在指定路面上制动时,基于RBF神经网络的滑模变结构控制策略能够有效削弱常规滑模变结构控制输出的高频抖振,并能使车辆具有良好的制动效果。     

基于逻辑门限值的爆胎车辆制动仿真研究

为研究汽车防抱死制动系统(ABS)在爆胎工况下的有效性,基于逻辑门限值控制设计了ABS控制系统,结合动力学软件CarSim与Simulink设计控制系统,以轮胎滑移率为控制对象,以纵向制动距离和横向偏移量为衡量标准,对正常驾驶和爆胎工况下的汽车采用不同的制动方式进行仿真研究。结果表明,在汽车正常行驶和爆胎工况下,逻辑门限值ABS控制器都能起到实时的制动效果,但不同的制动策略有着较为明显的差别;爆胎工况下,汽车的纵向制动距离较正常行驶的汽车有所延长,此时前左、右侧控制策略中的四轮独立控制策略的轮胎没有出现抱死现象,制动效果最佳。     

基于虚拟样机技术的重型汽车ABS模糊控制研究

 在ADAMS/Car中建立三轴重型载货汽车的虚拟样机模型,包括前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎及车身,同时还考虑了轮胎、悬架弹簧、减振器等部件的非线性.利用Matlab/Simulink建立了基于滑移率的防抱死制动系统ABS模糊控制系统.分别在高附着路面、低附着路面及分离系数路面上进行不同载重下的直线制动仿真,计算汽车制动时的动态特性,并与无ABS的常规制动进行比较.结果表明,本文设计的基于滑移率的ABS模糊控制策略对于重型汽车具有良好的控制效果,使车轮的滑移率控制在最佳滑移率附近,防止了车轮的抱死,在制动距离、制动时间及制动稳定性方面都有较突出的优势.     

智能建筑上位机测控系统平台的构建

研究了上位机监控系统原理和结构,其结构是由LonMaker for Windows网络工具、DDE协议、LNS DDE服务器和组态软件组成,构建了上位机测控系统平台.LonWorks网络由智能节点组成,测控系统的网络监控可分为上位机监控和远程监控.上位机监控使用运行有网络监控工具的智能小区管理计算机对每户的安防信号及抄...     

基于LabVIEW平台和网络的计算机远程在线监控

研究通过网络实现计算机远程控制和远程在线监测的方法.利用虚拟仪器技术和网络通讯技术,使用TCP/IP通讯协议组和LabVIEW中通讯功能模块,在LabVIEW工具平台上用G编程语言搭建计算机远程监控系统.结合实例阐明了这种方法的可行性及实用性强的特点.应用该方法可方便地建立计算机远程在线监控系统,可充分利用已有的网络资源,虚拟仪器技术和G语言编程使得系统变得灵活,其用户界面便于人机交流.     

嵌入式智能教室远程监控系统的设计

目的通过网络平台对教室相关情况进行监控,实现对照明、风扇等设备的智能开关,判别门窗关闭等处理方式,具有远程操控、防盗报警等功能。方法采用ARM嵌入式技术建立远程监控平台,以校园网为纽带对各教室进行实时监测,并将采集到的现场监测数据送达监控主机,从而对教室的相关情况做到及时、准确的了解。结果在计算机和网络技术上建立对教室的管理和维护,提升了传统教室的运行效率,避免了资源的浪费,提高了管理水平,确保了教室安全。结论利用新型的ARM技术结合网络设计教室远程监控系统,该系统功能丰富便于扩展,实时性、灵活性高,使用方便,以较少的人力便能够满足集中管理的需求。     

一个基于多Agent的远程教学系统研究与实现

随着网络技术的日趋发展,以网络为教学平台的远程网络教育越来越受到人们的关注,而传统的远程网络教育技术在教学环节中存在着诸多问题,制约了网络教育的发展.将智能Agent引入现代网络教育,提出了一个基于多Agent的远程教学系统的具体模型及实现思路.     

LabVIEW在工程热力学远程实验教学平台中的应用

随着计算机网络技术的不断发展,构建远程虚拟实验室已逐渐成为实验教学的重要途径和方式。文章以工程热力学远程实验教学平台为例介绍了一种以LabVIEW软件为基础建立实验教学平台的方法。该实验平台是一体化的网络实验平台,包括虚拟实验、远程观测和控制实验设备,能够将远程虚拟实验与现实实验相结合,既可以使实验者通过网络进行远程虚拟,也可以从异地计算机上进行观察教学和实验操作。该方法开发快速、易于实现,能满足一般的远程教学、实验要求。     

远程数据传输实验系统的构建

远程数据传输技术已在众多领域得到了广泛应用。为了便于相关科研与教学工作的开展,简单介绍了有线Modem通信技术、数传电台数据传输技术、计算机网络通信技术以及移动通信技术在远程数据传输系统中的应用,探讨了应用这些技术在实验室构建数据传输实验系统的方法,为建设用于远程数据传输系统开发以及相关教学丁作的实验平台提供了参考;     

Web Socket的远程实时监控系统设计

基于Web的远程实时监控系统,改善了基于组态软件的远程监控系统带来的监控平台异构和以数据库服务器为数据源的监控系统实时性差的缺点,实现了控制网络和信息网络之间的实时信息交换,从而使对工业现场的远程监控更具可靠性.     

天气雷达终端软件的系统设计

随着现代计算机技术和网络技术的不断发展,天气雷达终端技术向信息化、软件化、网络化方向发展。文章根据天气雷达终端系统的组成与软件体系结构,在运用成熟的网络技术的基础上,提出了监控终端软件、产品终端软件的设计要点,同时也实现了雷达远程显控功能,为天气雷达的应用提供了新的平台。多个气象台站长期的业务运行表明该终端系统稳定、可靠,在灾害性天气监测、预警中发挥了很好的作用。     

基于嵌入式Web服务器的远程监控系统

针对传统Web技术路线不能直接用于构造嵌入式Web服务器的问题,提出一种基于ARM—Vxworks和Web技术的嵌入式远程监控系统．介绍了系统设计原理和实现方法．给出了Vxworks平台下嵌入式web服务器的实现方法,包括Goahead的移植与配置．该系统结合Goform技术实现远程实时数据采集和报警,具有跨平台性,有效解决利用有限资源实现设备的网络接入问题．具有较好的性价比．管理者可以通过Internet利用Web浏览器完成对远程设备的访问、监控和维护等操作．无需安装特定软件．     

基于SOPC的嵌入式Web服务器系统设计与实现

 以Xilinx公司的现场可编程门阵列(FPGA)作为硬件平台,借助其EDK开发工具,搭建Web服务器运行系统.基于HTTP协议,采用TCP/IP套接字编程技术,实现个人计算机与目标板的网络通信,该系统应用在高速图像采集系统中,经过设备的网口远程访问嵌入式Web服务器,通过输入控制命令,以及将系统相应的图像数据显示在上位机的Web监控页面上,实现监控远端现场图像数据和设备工作状态.本文对系统功能,系统的硬件设计、软件设计,以及Xilkernel操作系统、LwIP协议栈、XilMFS文件系统,Socket网络编程等进行了介绍.经过试验测试在主机端实现浏览存储在嵌入式Web服务器中的静态页面;同时根据浏览器中输入参数,控制指示灯的熄灭;并浏览存储在SDRAM中的图像数据,设计达到预期的效果.