四轮独立驱动电动汽车四轮转向和横摆力矩联合控制仿真

为了提升四轮独立驱动电动汽车低速机动性和高速稳定性,提出四轮转向和横摆力矩联合控制策略。针对普通模糊控制器参数和控制规则固定、自适应能力差等缺陷,利用自校正模糊控制器进行模糊控制参数在线修正,建立Matlab/Simulink与Car Sim联合仿真模型,并针对低速急剧双移线工况和高速连续正弦工况,进行了仿真分析,对比了无控制、有参数自校正模糊控制和无参数自校正模糊控制三种控制策略,结果表明:基于参数自校正模糊控制的四轮转向和横摆力矩联合控制策略有效提高了低速机动性和高速稳定性。     

基于滑模控制的挠性卫星的自学习模糊控制

将基于滑模控制的自学习模糊控制应用于挠性卫星的姿态稳定控制中.给出了姿态控制系统的设计方法.自学习控制算法利用滑模控制原理和模糊性能判决表在线修改模糊控制器的规则参数.为了解决传统自组织模糊控制对外界信号敏感的问题,基于滑模控制的自学习算法同时考虑了误差状态矢量及其变化趋势,增强了系统的鲁棒性.与传统自组织模糊控制相比,仿真实验结果表明,该控制方法对卫星参数变化不敏感,能有效地抑制卫星的外界干扰及挠性附件的振动,使卫星的姿态角得到准确的控制.     

循环流化床锅炉主汽压自组织模糊滑模控制

对于循环流化床锅炉,其主汽压控制对象具有时变,大惯性,大滞后的特性。常规PID控制系统的品质不高。结合滑模控制与模糊控制的优点,本文采用了一种自组织模糊滑模控制器。仿真结果表明自组织模糊滑模控制在快速性、稳定性、鲁棒性等方面上较单纯的模糊控制或滑模控制具有更好的性能。可以在实际循环流化床锅炉控制系统中应用此控制器。     

烧结终点模糊控制系统的研究

提出了两种可选模糊控制方案：简单模糊控制和参数自调整的模糊控制．对于控制参数自调整的模糊控制方案,采用比例因子Ku模糊自整定和全论域范围带自调整因子的模糊控制规则相结合的方法来实现控制参数的自调整。     

一种自组织模糊控制算法及其实现

提出了一个能在控制过程中自动产生和修改模糊控制决策表的自组织模糊控制算法，该算法不执行距阵运算，只是在采样计算时修改关系矩阵相应元素，并按照自学习方法修必控制表中相应的控制量，从而建立起完善的模糊控制表，用该算法对多个被控对角进行仿真试验，表明能有效地提高系统的控制性能，对于高阶，非线性，大滞后这类复杂的系统也有效。     

多段电阻炉自组织模糊控制系统

介绍了自组织模糊控制的原理及其在多段电阻炉控制中的实现方法;并通过与其它控制算法的比较,同时指出了该算法的优缺点及其适用场合。     

汽车空调模糊控制系统设计研究

汽车空调在各种汽车中逐渐普及,控制方式通常是人工手动,无法满足驾驶舒适性和降低能耗的现代汽车要求。本文对传统的模糊控制算法进行优化,有效地提升了空调自适应控制能力。同时,设计了基于MC9S08SE芯片的硬件模块和软件模块。以某款中端汽车为测试平台,验证了系统的高性价比、有效性、低功耗性和自适应性等特点。     

汽车空调制冷的单片机控制系统设计

文章阐述了汽车空调车内送风系统的特点和工作原理,分析了制冷控制的过程和任务,设计了以单片机SPCE061A为核心的制冷控制系统,其采集数据的传感器采用高精度的热敏电阻,控制算法采用模糊控制实现;结果证明,以分层子程序调用和中断服务程序相结合的设计结构,保证了系统可靠性和制冷效果.     

一种自适应模糊控制算法在阻炉控制系统中的应用

模糊控制是在模糊集合理论的基础上发展起来的,模糊控制器的设计不依靠被控对象的数学模型;却更依靠控制专家或操作人员的经验知识,若缺乏这样的控制经验,很难获得满意的控制效果.因此,模糊控制器应向着自适应、自组织、自学习发展,使得模糊控制参数或规则在控制过程中自动地调整、修改和完善,从而使系统的控制性能不断改善,达到最佳的控制效果.本文将表格查询学习算法和最近邻聚类学习算法采用加权平均的方法结合起来,确定系统的模糊控制规则,将其应用于电阻炉控制系统,取得了满意的控制效果.     

基于工作过程的《汽车空调》教学设计

《汽车空调》是高职高专汽车类专业的一门专业课程,本文以汽车空调为对象,从实训设备、情景设置、教学内容的组织等方面,阐述了基于工作过程的教学方法的具体应用,并对基于工作过程中出现的问题进行探讨。     

用自组织模糊逻辑控制器设计飞行器控制系统

提出了模型参考自组织模糊逻辑控制器的设计方法，并建立其模糊逻辑控制规则。此法根据参考模型输出误差及微分来修正控制规则，从而使学习算法进行的更为合理。通过对某战斗机控制系统的仿真，证明其具有良好的精度和鲁棒性。     

应用自适应模糊控制实施船舶动力定位

在船舶动力定位中引入自适应模糊控制方法,即采用近似的线性模型通过Ｋａｌｍａｎ滤波得到船舶低频运动的状态估计值,模糊化后作为模糊控制器的输入实现定位控制。模糊控制器的核心为逢适应模糊逻辑系统,由于它具有任意的非线性映射能力,从而使控制器的参数能够在定位过程中不断调整,以适应外部环境变化。仿真结果表明,该方法在不同海况下均能达到很好的控制效果。     

模糊控制及其在ASAS执行服务器中的应用

提出一种崭新的控制策略，将模糊逻辑应用到后端服务器容量控制，给出了主动自调度集群系统中模糊控制器的设计和实现。结果表明该模糊容量控制算法（fuzzy capacity control algorithm，FCCA）运行良好，并已经成功应用到ASAS1000系列的产品中。     

模糊神经网络的极点配置自校正滤波器

将模糊Hopfield神经网络应用于间接自校正滤波器设计,提出用一阶Taylor逼近神经元输出作为参数估计的方法．将模糊Hopfield神经网络应用于自校正滤波中,并将该滤波器设计方法应用于图像去噪,得到了较满意的滤波结果．表明使用模糊Hopfield网络极点配制自校正控制方法的滤波器设计有较好的实用性．     

一种工业电炉的模糊自适应系统

首先给出一种在线修改遗忘因子的模糊辨识方法。并以工业电炉为控制对象，通过在线辨识模糊模型获得模糊控制规则，实现了模糊自适应控制。实验结果表明，采用该方法，有效地改善了控制系统的性能，提高了系统的鲁棒性。     

中频热处理温度的模糊控制方法

分析了目前中频感应加热过程温度控制中存在的问题，提出了一种新的适合于非线性、惯性系统应用的动态控制的方法，即参数自调整模糊控制方法。介绍了参数自调整模糊控制器的原理、组成及参数自调整模糊温度控制的实现方法。该控制方法为实现中频热处理工艺过程的最佳温度控制提供了理论根据和有效方法     

模糊控制及其在ASAS执行服务器中的应用

提出一种崭新的控制策略，将模糊逻辑应用到后端服务器容量控制，给出了主动自调度集群系统中模糊控制器的设计和实现。结果表明该模糊容量控制算法（fuzzy capacity control algorithm，FCCA）运行良好，并已经成功应用到ASAS-1000系列的产品中。     

家用变频空调温度模糊控制算法研究

在家用变频空调的温度控制策略上选择模糊控制算法,并进行了设计.通过分析其缺点,给出了改进后的参数自调整模糊控制器的设计.利用Matlab软件进行仿真,结果表明,该控制方案在调节时间、控制精度等方面的性能均优于常规的模糊控制算法和PID控制算法.结合模糊控制与PID控制算法各自的优点,最终选定了参数自调整的模糊与PID调节混合控制的方案.     

非注水井抽油机模糊控制节能器的研究

将自学习模糊控制器用于控制抽油机的运行 ,对节能器节能方案、数据采集分析、控制器的模糊自学习、控制器程序设计等进行了研究。该节能器采用模糊机制控制抽油机 ,将抽油机连续抽取方式变成智能化间歇抽取方式 ,当抽油机工作在空捞或半捞状态时自动停止工作。建立了自学习模糊控制模型 ,并根据此模型判断井内流体的蓄积能量是否满足再次连续满抽的条件 ,条件满足时抽油机才会再次启动。此方法可减少抽油机的整体运行时间 ,并为难以控制的模型提供合适的控制方案 ,避免泵空及无效抽汲 ,较大幅度地节约电能。此方法对注水井节电效果不明显 ,在较寒冷地区使用时要调整间歇停井时间 ,以免停井时管线冻住     

工作辊分段冷却小脑模型模糊控制

采用小脑模型神经网络控制方法对该系统进行了仿真试验研究，小脑模型神经网络适合处理多输入输出问题，并且具有自组织，自适应和自学习街特点，试验结果表明ＣＭＡＣ方法是有效的，可进行工业实际控制。