对齿轮副属性的探讨

文中探讨了齿轮副的双重属性及平面机构中齿轮副属性的具体判定方法,毋需对平面机构结构公式进行修正,便能正确计算机构自由度,并进行高副低代及机构的组成分析。     

L波段平面微带阵列天线的优化设计

介绍了微带阵列天线方向图相乘原理,利用三维电磁场仿真软件Ansoft HFSS对L波段平面微带阵列天线进行了仿真设计,给出了理论分析过程,利用宏定义优化了贴片的尺寸,最后给出阵列天线的仿真曲线.仿真结果表明,该L波段平面微带阵列天线具有高增益、低副瓣的特点.     

求含间隙平面连杆机构误差传递系数的模拟实验修正法

在计算机上进行模拟实验，利用多元线住回归方法得到含间隙平面连杆实验机构的误差传递系数回归方程，进而通过修正系数得到含间隙平面连杆实际机构的误差传递系数回归方程和输出运动标准差，给出了修正系数的回归方程，从而验证了尺寸型相同的含间隙机构的误差传递系数具有相同的形式．通过算例，得到了特定尺寸型曲柄摇杆机构的误差传递系数及摆角标准差具体表达式．     

基于二维遍历搜索法的3RRR并联机器人运动学分析

通过研究3RRR 并联机器人的平面机构特点,用数值方法对其运动学正解进行分析求解,并用解析法对其运动学逆解进行分析求解. 通过MATLAB 仿真,用Pro/E 建模加以验证. 在运动学逆解基础上,运用二维遍历搜索法得到3RRR 并联机构的工作空间. 结论表明,当动平台的旋转角度φ为0°时,其工作空间最大;当旋转角度φ为β/2 时,其工作空间最小.该方法可减小求解工作量,提高计算效率.     

3-RRR平面并联机构模糊PID控制虚拟仪器设计

平面3-RRR机构的运动精度问题严重制约着它在工程领域的应用.为有效提高该机构运动精度,基于模糊PID控制算法建立3-RRR平面并联机构运动误差实时控制系统,搭建机构运动误差控制实验平台,研制模糊PID控制系统的LabVIEW虚拟仪器软件以开展机构运动误差实时控制实验研究.结果表明:该系统可以实时控制机构运动误差,提高机构运动精度,且算法较为简单;开发的测控虚拟仪器软件具有界面友好、操作简单、灵活性强、功能易于扩展、智能化程度高等优点.     

基于MATLAB的行走机构设计与优化

为了能实现移动机器人的行走功能,且保证其结构相对简单,降低机器人的复杂度,本研究以四足行走机器人的行走机构为研究对象,并在平面四杆机构的基础上设计出其行走机构,并基于MATLAB平台中构建行走机构的数学模型,利用解析法精确度来分析四杆行走机构的运动规律和杆件受力状态。在此基础上,选定理想的轨迹曲线,使机构末端执行点的轨迹能逼近理想轨迹,从而优化连杆的结构参数。仿真结果表明,优化后的连杆行走机构能较好地实现行走动作,行走机构设计的准确性和行走动作的可靠性得到保证,为类似运动机构的设计提供参考。     

基于2D-MUSIC算法的DOA估计

利用经典的2D-MUSIC算法对二维阵列的DOA估计进行了研究,在平面阵列数学模型以及2D-MUSIC算法的DOA估计模型基础上,以均匀平面阵列为例,对3种不同参数的DOA估计进行了计算机仿真,分析了仿真结果.得出了在不同参数变化趋势下DOA估计的相应变化情况。     

平面闭式运动链的分类码与同构码

平面机构运动链的分类与同构识别是机构结构分析与类型综合中的重要问题.对平面机构运动链结构组成进行探讨后,研究了运动链中的结构不变量.并基于缩杆关联矩阵提出了分类码与同构码,以此为基础,进一步提出了对运动链进行分类的基本码法以及同构识别的码谱法.基本码法分类的运动链类型机构组成学意义明确,利于机构特性分析.同构识别码谱法是对运动链进行分类细化后的同构识别,因此具有可靠性好、识别效率高等特点,已成功应用于12杆以下机构运动链型综合时的同构识别.     

用杆组法分析含间隙平面连杆机构的过渡过程

采用连续接触模型 ,根据机构杆组分析法的基本思想 ,综合应用无间隙机构和含间隙机构分析的杆组法 ,提出了考虑运动副间隙影响时平面连杆机构过渡过程分析的基本方法和步骤     

发动机连杆机构的运动仿真

<正>发动机的连杆机构实际上是曲柄滑块机构,它是四杆机构的一种形式。在本文中,笔者以曲柄滑块机构为例,在Matlab/Simulink环境中建立一个发动机连杆机构的动态仿真系统,并对其进行了运动仿真和分析。一、曲柄滑块机构分析曲柄滑块机构如图1所示。     

不平整路面下汽车随机振动的计算机模拟

在已知不平整路面谱密度的情况下，给出了一种供计算机模拟用的随机不平整路面模型。由随机数形成输入的样本波，通过数字模拟，可迅速得到汽车振动的数字特征．在考虑到舒适度等问题的情况下，为汽车的参数设计和新型汽车的动态设计提供了一种有效的模拟方法。     

平面连杆机构自由度的简单环路计算法

本文针对目前广泛使用的平面连杆机构自由度计算公式中某些不适应的情况,并根据平面连杆机构被设计成具有闭环运动链的特征,介绍了一种简单环路计算法.     

加权最小范数平差的伪观测解法

本文首先证明了加权最小范数平差一般解的一个重要特征，由此提出了利用附加虚拟观测方程来求解的方法；并且证明了该法与一般解法等价性的充要条件，最后讨论了伪观测方程构造原理。     

模拟信号的采样,恢复与抗干扰

本文论证了模拟信号经采样后获得的采样信号,要求这个采样信号能够消除随机干扰信号和改善信噪比必须满足的条件,并且使用运算放大器设计出了一种新颖的采样恢复电路,这种电路可以对不同类型的模拟信号进行采样恢复以及用实验观察了抗干扰的特性,当适当地改变采样脉冲频率时,就消除了随机干扰脉冲。     

平面连杆机构固有特性计算的传递矩阵法

提出平面连杆机构固有特性计算的传递矩阵法.通过该方法,只需要进行阶次很低的矩阵和行列式计算即可完成平面连杆机构的振动分析.     

粒子运动轨迹的计算机模拟

本文就物理学中常见的粒子动运轨迹的计算机模拟作了探索,从而开辟了计算机应用的新途径。     

遗传算法求解组合优化问题研究

利用遗传算法（ＧＡ）的机理分析，提出了求解旅行商问题（ＴＳＰ）的一整套进化策略，并对算法对有效进行了分析，计算机模拟结果表明ＧＡ是求解组合优化问题的一种有效方法。     

嫩江冰封期BOD降解规律的研究

针对嫩江冰封期ＢＯＤ浓度较高，而导致水体中缺氧和死鱼现象发生的问题，采用实验室测定和数学模拟的方法，对各国控断面ＣＢＯＤ和ＮＢＯＤ降解规律进行了研究，从而为确定 ＢＯＤ的自净规律和环境容量提供了科学依据．     

齿轮副的约束度与齿轮机构的重复约束

讨论了齿轮副的约束度以及含齿轮副的平面机构自由度的计算,并在引入附加几何约束和重复约束的概念之后,对传统公式F=3n-2P_l-1P_h加以补充,同时提出了判断重复约束的简捷方法。