检测系统非线性特性不失真线性化

利用非线性反函数校正和构造反函数发生器方法,从而使非线性系统改造成为与实际物理过程相一致的不失真线性化模型,并通过在电感测微仪系统中进行应用实验,对反函数校正理论的应用方法和效果作了进一步的说明和验证。     

自动测量橡胶厚度及非线性校正方法

利用物质吸收β射线的特性，应用ＭＣＳ－５１单片机在线自动测量橡胶带厚度的系统总体结构及主要软硬件措施。给出一种测量特性曲线非线性校正方法及有关理论分析和应用结果。该算法计算量与分段线性拟合法相同，但具有更好的拟合特性。     

工业控制系统和测量系统非线性校正的研究

介绍了工业控制系统和测量系统非线性校正的基本原理和方法,重点论述了在控制系统和数据采集系统中非线性校正的实际应用.实践证明采用最小二乘法曲线拟合矫正能较好地解决非线性环节控制和测量系统中的精度问题.     

一种基于热电偶的温度测量的线性拟合方法

用热电偶作为温度传感器,在应用中要进行参考端补偿及线性化处理。过去常规的方法是靠硬件补偿和校正非线性,误差较大,现今以89S51MCU为核心的水浴温度控制系统,采用线性拟合算法来处理这两个问题,可以达到相当高的测量准确度,从而使水浴温度恒定。     

非线性随机系统的协方差控制

本文研究用线性随机系统的协方差控制理论分析非线性随机控制系统的性能，拓宽了协方差控制理论的应用范围。     

基于微分几何的非线性汽车悬架主动控制

汽车悬架是复杂的非线性系统,采用传统的近似线性化方法得到的模型不够精确,文章建立了1/4车悬架系统非线性振动模型,应用基于微分几何理论的精确线性化方法,通过恰当的坐标变换和非线性状态反馈将系统简化为一线性系统,实施线性最优控制策略解得控制器。作为比较,建立了传统的近似线性化1/4车悬架系统的模型,应用线性最优控制策略获得控制器。最后将这2个控制器的控制效果进行仿真比较,结果表明前者效果较好。     

单柔性臂机器人的神经模糊控制策略（英文）

利用神经网络的非线性拟合、自学习及其记忆能力来实现模糊逻辑控制系统中的模糊推理和决策，从而完成对一非线性的分布参数系统一柔性臂机械手进行位置控制，并给出实验及仿真结果，与一般方法进行比较，本方法有一定的进步。     

振动筛橡胶弹簧非线性刚度实验及仿真研究

采用实验方法及仿真计算,对振动筛用橡胶弹簧的非线性刚度特性进行研究.实验得到橡胶弹簧在压缩变形过程中刚度变化曲线,分析表明刚度变化可以划分为近似线性区和非线性区两个区间,通过最小二乘法拟合得到不同区间内橡胶弹簧刚度—压缩变形关系式;在实验数据基础上,应用应变能理论,建立了橡胶弹簧的非线性本构方程及其非线性有限元分析模型,很好地模拟了橡胶弹簧的整个压缩变形过程,模型有足够的精度.对于橡胶弹簧工作在近似线性刚度区的情况,提出了均值刚度的概念及其计算方法,建立线性有限元模型进行仿真分析,结果表明在近似线性刚度范围内能够较好地符合实验数据,可以作为非线性分析的替代,解决了非线性分析收敛困难的问题,并减少计算资源占用.本文的研究为振动筛用橡胶弹簧的设计和生产提供了分析方法和理论依据.     

关于双线性变结构控制

双线性系统可以广泛的自然描述工程(例如机械、电气、化学等)、社会经济、生态、生物等过程中的许多现象，它还可以近似一大类严重非线性系统，其近似精度比传统的线性近似高得多。变结构控制理论作为一种先进控制方法，在解决非线性系统的控制方面显示出巨大的优越性和潜力。文章介绍了用变结结构控制方法对双线性系统进行控制的研究方面的工作。     

神经自校正控制在非线性控制系统中的应用研究

利用神经网络给出了设计非线性控制系统自适应控制器的方法,主要包括基于神经网络的非线性系统的在线直接自校正。本文论述了非线性控制系统的控制策略问题,介绍了神经自校正控制法,比较了神经自校正控制方法和其他几种控制方法,得出了神经自校正控制方法较其他方法的优点。     

包含静止同步补偿器的电力系统逆系统方法

研究了包含静止同步补偿器(static synchnorous compensator,简称STATCOM)的单机-无穷大电力系统中逆系统方法的应用。首先论述了逆系统方法的基本概念,然后给出了研究对象的数学模型。将同步补偿器作为一无功电流源来处理,发电机采用二阶简化模型,在此情形下,给出了包含STATCOM的单机-无穷大系统的三阶动态模型。此时,STATCOM的等效无功电流成为系统的一个控制变量。利用逆系统算法,逐步给出被控系统的逆系统、反馈控制规律、α-阶积分逆系统、伪线性系统(积分解耦系统)。对所得解耦系统,应用最优控制方法进行综合。仿真结果显示了此方法的有效性。图2,参9。     

基于径向基函数神经网络的栅格图像非线性畸变校正

为了减小光电成像测量系统中存在的非线性畸变,提高测量精度,提出了一种基于径向基函数神经网络的图像畸变校正方法。提取带有桶形畸变的栅格图像中的栅格交叉点作为控制点,利用光学成像关系推算出栅格交叉点的理想无畸变位置,构成径向基函数神经网络的训练集。经过训练,可以确定径向基函数神经网络结构的优化参数。针对栅格图像进行了畸变校正实验,并与多项式变形法进行了比较。实验结果表明,所提方法能够自动、有效地校正图像畸变,效果优于多项式变形法。     

基于高阶滑模观测器的风机改进反演滑模控制

针对风电机组风速波动幅度大、发电机转矩抖振大、功率无法平滑输出等问题,同时考虑风电机组中部分状态参数难以准确测量的问题,设计一种基于高阶滑模观测器的改进反演滑模控制策略。通过在反演设计中引进积分项来实现系统的有效控制和全局调节。采用高阶滑模观测器来实现时估计系统的状态,避免了直接测量会引入高频噪声的问题,使系统在外界扰动干扰的情况下具有较强的鲁棒性。为了验证算法的优越性在MATLAB中进行控制器仿真实验。最后通过仿真证明了所提方法的正确性,可行性。     

畸变波形的复原──方波脉冲函数修正法

在动态参数测量中，测量系统的工作频带不够宽，将引起整个波形的畸变。文章在分析常见动态误差修正法存在的问题中，指出由单个实测波形用反算法求输入波形存在的困难，提出了一种新的修正方法，即用方波脉冲函数方法进行正向曲线拟合，较好地解决了单个实测波形复原的问题。     

双旋弹丸弹道修正组件控制响应模型研究

为提高靶场试验中修正组件的打击精度,获得更好的滚转控制效果,评估滚转控制算法和弹道修正策略的性能,建立具有实际指导意义的双旋弹丸弹道修正弹修正组件控制响应模型,提出了一种数值仿真与试验测试相结合的执行机构建模方法.该方法通过获取双旋执行机构在阶跃冲击下的时域响应特性,结合拉氏变换计算传递函数,建立电磁控制力矩动态响应模型;通过飞行试验进一步获得准确的气动力矩和隔转阻尼力矩模型,建立了双旋弹道修正组件固定鸭舵滚转控制响应模型.风洞环境下的控制试验结果表明:双旋弹丸弹道修正组件控制响应模型能够以较高的精度评估组件动态控制响应特性,误差小于1.5%.试验验证了建模方法的可行性,也为后续弹道修正策略和控制算法研究提供了精确可靠的分析模型.      

边界系数法在高密度电阻率法正反演解释中的应用效果研究

通过“高密度电法微测系统”模型实验、有限单元法数值模拟、圆滑约束最小二乘法反演,探讨边界效应影响下的高密度电阻率法异常体边界的确定问题,研究异常体边界在反演断面上呈现的电阻率值与异常体边界两侧电阻率值间存在的统计关系.结果表明在高密度电法数据反演时,存在电阻率的过渡区域,异常体边界位于该过渡区域中,异常体边界在反演断面...     

线路参数自动检测系统数据的处理方法

给出一种非接触式铁路轨道线路参数检测系统的结构及功能,分析了各种线路参数的测量原理,并着重论述了用于检测线路方向和高低不平顺的弦测法和逆滤波原理及系统中采用的数据处理方法和逆滤波器实现技术.大量实验数据表明,该系统可靠性高,精度优于手工测量,完全满足铁路现场静态检测的要求.     

测量系统响应函数和自适应原则

自适应原则指出：在构成光学系统时不但要构成测量信号的载体，还要设法实现对于噪声（扰动）实时的或短时间的预报和补偿。基于测量系统的响应函数给出了自适应原则的通用表达式。它可以用来对系统进行分析，决定补偿因子及进行修正。自适应原则可能成为所有精密测量系统设计的一个方法。应用这个方法的先决条件仅仅是噪声影响的相关性，目的是消除噪声对测量的影响。该方法特别适用于１／ｆｎ噪声和低频信号混合的情况。文中同时分析了实现自适应原则所应该采用的控制系统。