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介绍了一种基于CAN总线的分布式智能节点的设计。系统由上位管理机、CAN总线接口适配卡和多个智能节点组成,节点数量可根据需要增减。该系统不仅可以实现对节点数据的实时采集、显示,同时,通过上位机对多个节点上的测控模块设定各控制点的控制参数,实现了对各测控节点的实时控制。结果表明,CAN总线在通信能力、可靠性和实时性等方面具有明显的优势。 相似文献
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给出了一个基于CAN总线的智能温控节点设计,详细分析了各硬件电路及软件结构。将传统的温度控制同现场总线技术结合起来,构成一个分布控制系统。神经控制系统仿真表明,系统的鲁棒性强,将现场总线与神经智能技术结合,能取得更好的控制效果。 相似文献
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基于CAN总线的智能节点设计 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了一个基于CAN总线的智能温控节点设计,详细分析了各硬件电路及软件结构。将传统的温度控制同现场总线技术结合起来,构成一个分布控制系统。神经控制系统仿真表明,系统的鲁棒性强,将现场总线与神经智能技术结合,能取得更好的控制效果。 相似文献
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基于CAN总线的可视对讲系统智能节点设计 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种基于CAN总线的可视对讲系统智能节点的设计方案,并介绍了该系统中智能节点的软、硬件设计方法。该系统具有结构简单、高可靠性等特点,在小区、大楼、医院、仓库等的安防监控中有广阔的应用前景。 相似文献
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CAN总线式多功能传感器节点的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用PIC18F25K80微控器和各种环境传感器设计了基于CAN总线技术的智能环境监测模块节点,并论述了该模块的硬件系统组成和软件设计流程。该监测模块可以通过CAN总线实现分布式环境参数检测与通信,并可以应用到货物仓储、楼宇、客车、现代农业等环境监测中,具有实时性和准确性的优点。 相似文献
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CAN总线智能测控节点的设计 总被引:4,自引:0,他引:4
分析了P87C591这种Philips公司近期推出的内带CAN控制器的8位高性能的微处理器的结构,给出了CAN定时寄存器的设定,提出了以P87C591为主构成的CAN智能节点的硬件框图,并提供了CAN通信的初始化、发送、接收各部分的程序设计. 相似文献
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基于P87C591的CAN总线系统智能节点的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了P87C591单片机和CAN总线的特点,并给出了基于P87C591单片机的智能CAN节点的硬件电路和软件结构.硬件设计中对需要注意的问题给出了详细的介绍,软件设计在自制定协议的基础上,重点介绍了初始化、接收处理子程序. 相似文献
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随着纺织工业的发展,对纺织车间的环境指标要求越来越高,而其中的关键是温湿度的调节。本文介绍了基于CAN总线的纺织车间环境自动检测控制系统的设备组成和工作原理,重点叙述了模糊控制器和智能节点的软硬件设计。 相似文献
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采用了TI公司TMS320LF2407数字信号处理芯片和PHILIPS公司PCA82C250 CAN协议接口芯片设计基于CAN总线技术的6自由度机械臂远程控制系统智能节点,硬件上使用了CPLD技术,提高了系统的集成化程度、可靠性和扩展性,增强了DSP访问外设的能力.软件上采用模块化的程序设计方法,提高了系统的实时性和软件效率.该智能节点已经顺利通过调试并成功用于蒸汽发生器一次侧检修机械臂实时远程控制系统中. 相似文献
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为了实现直流电动机的无极调速,提出了以MC9S12XS128单片机为核心,利用MC33887H桥功率驱动芯片构建PWM无级调速控制系统。该系统可以减少主回路电子器件,起停时对直流系统的冲击小,能够满足调速范围大、精度高的性能需求。 相似文献
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基于CAN总线的智能断路器控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
智能断路器是在传统断路器中引入计算机技术、数字处理技术和通信技术而形成的新一代断路器.本文采用TI公司的MSP430处理器芯片,完成了智能断路器控制器的设计.该智能断路器控制器不仅具备基本的三段电流保护功能,还具有液晶显示、热记忆、自诊断等功能;另外,为实现电力配电网络的通信要求,本断路器控制器采用Controller Area Network(CAN)现场总线技术实现控制信息的远程传输.实验结果表明,所设计控制器不仅实时性好,电磁兼容性强,而且体积小、成本低、易于实现. 相似文献
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以MC9S12XS128MAA单片机为核心,设计了智能小车和交通指挥中心系统.智能小车可实现循迹、红绿灯检测、避障、声控及测速功能,并可将速度信息传送给交通指挥中心.主控制器选用MC9S12XS128MAA,车身主体选用三轮车,由两个减速电机分别驱动两个车轮,实现小车速度和转向控制.由红外对管检测黑线而循迹;声音检测模块实现拍声音检测;由避障模块实现两辆智能小车防撞设计;用颜色传感器识别红绿灯;用霍尔传感器检测车轮转数.无线发送模块主要实现小车车轮转数信息的传输.交通指挥中心以STC12C5A60S2为控制核心,配以无线接收模块及12864液晶屏,模拟显示两辆小车或单辆小车的位置. 相似文献
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介绍了CAN总线的特点以及一种新型的独立CAN控制器SJAl000的主要功能,给出了一种基于SJAl000的CAN控制节点的硬件电路及软件设计,并对设计中应注意的问题进行了较详细的说明。 相似文献
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介绍了一种基于CAN总线的智能低压断路器控制器的设计.重点介绍了智能控制器的硬件系统构成,包括信号调理电路、CAN总线接口电路和脱扣控制电路,并给出了主程序流程图和通信子程序流程图.通过硬件和软件系统的测试表明,该智能控制器不仅能够较好地完成过载、短路、失压和欠压等保护功能,而且还可以实现电力参数的测量与显示、故障指示、数据通信等功能. 相似文献