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本文提出适用于非线性控制的新型遗传算法,该算法兼有神经网络广泛映像能力和遗传算法快速,全局收敛以及增强式学习等性能。 相似文献
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基于神经网络的带遗传算法的模糊控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
研究如何将模糊逻辑系统(FLS)、人工神经网络(ANN)及遗传算法(GA)相结合,构成一个有机的控制器,从而达到准确、快速的控制。 相似文献
3.
基于六模糊控制器的自适应遗传算法 总被引:2,自引:1,他引:2
为了提高遗传算法对满意解的搜索和优化能力,采用基于模糊逻辑的自适应控制策略,提出了一种符号编码的自适应遗传算法。该算法可自动均衡搜索和优化关系,采用6个模糊控制器实现对选择、交叉、变异操作的动态参数组合控制。试验和理论分析表明,六模糊控制器的组合控制方式可以综合两模糊控制器或三模糊控制器独立控制的性能。对旅行商(TSP:Traveling Salesman Problem)问题的求解结果表明:该算法在解决类似于TSP的组合优化问题时,具有比标准遗传算法更好的性能。 相似文献
4.
采用模糊动态模型,对连续时间的高阶非线性系统进行了模糊控制。通过模糊推理,选择起主导作用的局部子系统的状态反馈控制,并作用于整个系统。利用大系统分散控制关联稳定性的概念和方法,得到了闭环模糊系统稳定的充分条件,并在此基础上给出了对模糊控制器进行优化设计的一种遗传算法实现策略。同时,仿真例子也验证了该设计方法的正确性。 相似文献
5.
本文设计了一种基于模糊神经网络的PID控制器,利用模糊神经网络对被控制象进行模糊辨识,采用BP学习算法的神经网络自适应地调整PID控制器的参数,将模糊技术、神经网络与PID控制综合起来,实现PID控制的智能化。通过仿真实验表明,该控制器具有较高的控制品质。 相似文献
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一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
常规的PID控制器参数整定方法需要被控对象的精确数学模型,且整定出的参数不能进行在线调整.而模糊控制和神经网络均不依赖被控对象的数学模型,且具有较强的自适应和自学习能力;遗传算法则是一种新型的全局优化方法.鉴于此,提出将模糊控制、神经网络和遗传算法引入PID控制器的设计过程.首先,运用遗传算法优化隶属度函数的中心值和宽度,并借助模糊逻辑控制确定遗传算法中的交叉概率和变异概率.然后,再运用BP算法优化模糊神经网络的连接权系数.仿真结果表明,该方法提高了系统的自适应能力和抗干扰能力,增强了系统的鲁棒性. 相似文献
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王莉 《西安科技大学学报》2005,25(1):93-96
提出了一种带有自适应交叉、变异算子的遗传算法,并把它应用到PID控制器的设计当中。仿真结果表明,该方法提高了参数的优化性能,使控制系统具有良好的控制精度,其动态性能和鲁棒性均比较理想。 相似文献
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为了优化模糊神经网络的参数,将混沌变量引入到模糊神经网络参数寻优方式中,根据系统的性能指标,采用混沌变量进行粗搜索寻优模糊神经网络参数,然后在粗寻优基础上引入基于模拟退火策略的混沌细搜索,最后搜索出的模糊神经网络参数是全局最优的.仿真结果表明:该控制方案有效地实现对非线性对象的最优控制,为工业过程非线性复杂系统的控制提供了一种有效的控制方案. 相似文献
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基于神经网络模型和改进最优保留遗传算法的非线性系统多步预测控制 总被引:5,自引:0,他引:5
针对复杂工业过程中存在的时滞、慢时变、强干扰等非线性控制对象提出一种利用径向基函数神经网络 (RBFNN)作为预测模型 ,改进最优保留遗传算法 (MEGA)作为滚动优化策略的非线性预测控制算法。仿真结果表明该算法具有较强的鲁棒性和抗时变性能。 相似文献
10.
同步电动机励磁模糊控制器利用DSP数据处理能力强的特点,通过FFT算法求取同步电动机的无功和功率因数,实现双闭环模糊自适应PID控制功能.在MATLAB环境下建立了系统仿真模型,仿真结果表明:励磁模糊控制的动静态性能明显优于传统的PID控制,能够满足励磁控制器的要求,达到国家标准规定指标. 相似文献
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基于遗传算法的计算机通信网优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
计算机通信网中将路由选择和链路容量分配综合起来考虑时的优化设计模型(CFA)是一个复杂的非线性0-1规划,若采用传统的数学方法求解,无法快速有效地求得工程满意解。文中以遗传算法的基本思想为基础,设计了一个与传统方法完全不同的遗传寻优算法。对计算机通信网优化设计实例的计算表明,该算法能够迅速求出CFA问题的全局近似最优解,并且解的精确度很高,能够满足工程设计中的要求。 相似文献
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陈学军 《莆田高等专科学校学报》2009,(5):57-59
对虚拟仪器网络实验室应用系统结构模式进行分析描述,在AD-300实验仪硬件基础上进行系统构建。结合虚拟仪器技术、数据库技术、Web技术进行系统实现。实验结果表明,该实验系统不仅可实现仪器资源共享。而且可为学生提供不受时间和空间限制的虚拟网络实验平台。 相似文献
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基于遗传算法和BP算法的混合算法 总被引:3,自引:1,他引:3
牛向阳 《河南科技大学学报(自然科学版)》2007,28(1):46-48
结合神经网络的优化问题,提出一种新的混合算法.该算法是在遗传操作中嵌入BP算子,有效地结合了遗传算法全局寻优与BP算法快速收敛的特点,同时采用二进制编码和实数编码将神经网络的结构与权值混合编码到串中,实现了结构与权值的同步优化.仿真结果表明,新算法既能够快速地收敛到全局最优解,又能够在简化网络结构复杂度的同时得到网络权值的最佳逼近. 相似文献
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阐述遗传算法及其优缺点,并借助遗传算法实现了仪器仪表中使用的低通滤波器的设计.利用网络变换对滤波器电路进行优化,便于对电路拓扑结构的分析及性能参数的计算,提高电路的实用性. 相似文献
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分析了传统的遗传算法适应度函数设计通常只针对目标函数,而没有考虑自变量。提出使用基因控制的方法,以达到增强较好的基因在遗传算法中的作用。从而做到尽量保留染色体中较好的基因,从而尽快的找到可行解,提高算法收敛速度和效率。 相似文献
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基于遗传算法的最优模糊控制器设计 总被引:3,自引:1,他引:3
模糊控制规则集是模糊控制系统的核心部分,对控制的快速性和精度有很大影响,采用改进的GA算法优化BP网络,加快了BP网络的收敛速度,也避免了BP网络易于陷于局部极小的麻烦。用优化的BP网络生成规则集,经过优化的BP网络隐层神经元数减少,即优化了规则库,从而提高系统的精度,降低了对BP网络系统误差的精度要求。 相似文献