材料自动分拣系统的设计与研究

为解决人工分拣货物劳动强度大、效率低等缺点,本文以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器、位置控制等技术,运用梯形图编程,实现对铁块、铝块及蓝色、黄色两种塑料块共四种材料的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、易控制的特点。并可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。     

一种新的墙地砖等级在线自动分拣装置

提出了一种新的墙地砖智能全自动等级分拣装置,并详细介绍了该装置的工作原理、相关的方案设计和选用．设计中综合运用了工控机、可编程控制器(PLC)实现了墙地砖的在线检测、等级分类与自动分拣输出．     

基于可编程控制器的分拣装置设计与实现

自动分拣与传统手工分拣相比具有效率高,差错率低,分拣点多,作业无人化等优势,自动分拣装置的控制单元是分拣装置的核心.采用可编程控制器作为分拣装置的控制单元,其适配的输出端口或输出模块可直接驱动执行元件,无需用户自制驱动电路,分拣控制程序编制简单,易于修改,且支持上位机管理.因此,本研究设计并实现了一种以可编程控制器为控制单元的推块式自动分拣装置,实现对铁、铝、蓝色塑料块及白色塑料块4种物料的自动分拣.     

基于PLC和组态技术的材料分拣系统

目前多数配送中心和物流企业在材料分拣过程中仍采用人工方式进行,耗费了较大的人力、物力。因此,本文采用PLC控制和多传感器融合技术,设计了一个基于PLC和组态技术的材料分拣系统。在该系统中,PLC控制器根据传感器的信号对整个系统进行操作控制;上位机通过MCGS组态软件对系统的工作、运行状态进行实时监控,并将系统的数据进行报表显示。实验表明,该系统能连续、大批量地分拣货物,且分拣误差率较低,显著提高了材料分拣的效率。     

基于PLC的物料分拣控制的设计

本设计采用德国西门子公司生产的S7—200型号的PLC,来实现对物料分拣的控制。主要应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术,设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强,程序开发简单,可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。本文主要介绍了PLC控制系统的硬件和软件的设计。     

基于PLC的焊接线自动剪切控制系统设计

设计了一种基于可编程控制器(PLC)的钢筋钢带焊接线自适应自动剪切控制系统,旨在保证自动剪切过程的精确性和稳定性。分析了钢筋钢带焊接线的整体结构方案,对剪切装置的结构进行了详细说明,根据生产线的控制要求,给出了系统的控制方案,并详细阐述了变频器、触摸屏以及PLC的硬件选型。该系统通过送料缓存装置,解决了生产线钢带调直系统连续送料与自动焊接系统间断工作之间的矛盾,使用可编程控制器(PLC)自适应控制实现了生产线的连续自动运行。焊接点的稳定性及抗剪性能满足技术要求,生产效率高。     

基于三菱PLC的自动分拣材料系统

设计开发基于三菱PLC的自动分拣材料系统.该系统通过结合传感器技术、气动控制技术,解决了工厂流水线人工分拣作业中出现的分拣误差和效率低下的问题.详细介绍整个系统的设计过程及注意事项.通过对检测和执行环节的修改,还可以实现对不同控制对象的控制分拣.     

自动化生产线自动上料站的PLC控制

目前,一种基于PLC技术的自动化生产线教学实训系统,通过自动上料、检测传输、自动分拣和装配等工序设计,将机电气驱动技术、传感器技术、PLC技术及网络控制技术的综合实训集于一身,是培养和提高学生专业综合能力的重要实训设备。本文阐述了该系统中自动上料站的设计过程,包括气动控制回路设计、PLC的硬件和程序设计。     

基于PLC的材料分拣系统

物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制,能连续大批量地分拣货物,分拣误差率低且劳动强度大大降低,可显著提高劳动生产率。分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接,实现对物料信息流的分配和管理。     

基于分布结构的高效自动分拣控制系统设计

为了提高分拣系统的工作效率,设计了基于现场分布式结构和ProfibusDP总线模式的新型自动分拣控制系统。利用ProfibusDP总线将现场的所有控制可编程逻辑控器（PLC）联结成为一个整体,采用信息导轨作为控制系统向运动小车传递信息的物理载体,实现了系统所有信息的可实时传递。将运动小车进行分组,每组设立独立的控制器,提高了信息传输的速度。设计了高效的供件算法,实现了系统低速运行条件下的高速分拣作业。     

用PLC实现电动机的顺序控制

可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心,将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域,在实际应用中往往需要对电动机的顺序启动停止进行控制,本设计利用实验室的现有资源实现利用PLC控制电动机工作,对弱电驱动强电进行初...     

基于Matlab的凝结水回收装置压力模糊控制器设计

在供热系统冷凝水回收装置中,集水器压力控制是整个回收系统的关键。采用模糊控制思路,借助Matlab/Simulink仿真技术,设计集水器内部压力模糊控制器。利用对集水器内部的压力的模糊控制,控制排汽电动阀门的开启度,使集水器内部压力稳定在某范围,有效控制集水器内部压力,从而控制集水器内部水蒸汽含量,防止水泵汽蚀,使装置在多路公网,恒压、衡液位、高温情况下全自动、安全可靠运行。     

可编程控制器(PLC)在集中空调中央控制器中的应用

PLC是一种为工业自动化提供高可靠性的自动控制装置,又称为可编程控制器.本文讨论了使用SE-22型可编程控制器对集中空调中央控制器进行设计的方法.     

装载机线控转向控制算法研究

采用神经网络PID控制算法对装载机线控转向系统进行控制,在MATLAB/SIMULINK环境支持下,建立了装载机线控转向系统仿真模型,并通过仿真对比了系统在无校正、常规PID控制与神经网络PID控制的性能,仿真结果显示神经网络PID控制响应时间较快,抗干扰能力强。     

管道远程自动控制采集系统

针对目前国内供热系统出现的众多问题，介绍了可用于供热系统的管道远程自动控制采集系统及相应配套的局域网数据采集系统、管道远程自动控制器。管道远程控制采集系统利用信号传输技术和通讯技术，对受控地区的每个阀门进行控制和数据采集。整个控制系统可采用中心控制式、车载移动控制式，网络控制方式，实现了对管道的远程监测、控制及数据采集。     

基于可编程控制器的槟榔包装控制系统设计

为解决槟榔自动包装机封口装置存在封口不牢固、包材烧穿等问题,设计了一种基于PLC技术的槟榔自动包装机封口装置控制系统,以实现槟榔包装的稳定性。介绍封口装置工艺以及控制系统结构,包括PLC、温度传感器、位置传感器、温度控制模块、伺服电机等。封口装置中温度为主要研究对象,同时为弥补传统PID控制的不足,改善传统LADRC控制参数整定困难等问题,提出一种粒子群优化改进型线性自抗扰温度控制器,以提高封口装置温度控制的鲁棒性和抗扰性。最后进行仿真和实验研究。结果表明：与传统PID以及ADRC控制器相比,加入PSO算法优化后的改进型LADRC方法,可以使系统输出响应、快速性增强,调节时间变短,封口装置实际包装温度误差<0.4°C。可见所述封口装置系统有效提高温度控制精度,一定程度上提升了槟榔自动包装机的生产效率。     

农户家庭自动供水控制器设计

由CMOS数字电路组成的农户家庭节水自动控制器,结构简单,动作可靠,适用于农户家庭经及城市高楼集中供水的自动控制,在保证正常供水的前提下,节水节电.     

钢管自动跟踪及在线自动定长切割控制器的软硬件设计

采用单片机实现了焊管机生产线钢管自动定长切割的控制，并使其具有结构小、功能强控制精度高等优点；介绍了控制器的软硬件设计思想和设计方法．     

毛纺染色中的系统化优化控制

途述了针对毛纺织企业的特点实施自动化改造的一种方法。以十台毛条常温染色缸为被控制对象，综合考虑公共资源，构成系统化的自动控制，减少了控制设备的硬件资源、降低了自动化改造的成本。在系统化的基础上采用大系统控制理论及高级控制技术实现了优化控制，使控制精度达到最佳。从而以集中科学管理和分散高精度控制的模式，完成温度程序设定曲线。这种方式所获得的控制效果和经济效益是单机控制方式明显不及的。