具有良好动态响应特性的Boost变流器控制

提出用于Ｂｏｏｓｔ变流器的一种新的控制方法，该法根据输出电压偏离给定值的程度，使系统的控制方法在电流反馈控制方式与全状态变量反馈控制方式之间自动切换，从而降低了系统稳定性要求对选择反馈系数的严格限制。本文还给出了计算量较少的前馈控制算法，前馈控制可提高系统的抗干扰能力。计算机仿真结果表明，该控制方法的效果是较明显的。     

基于动态反馈补偿的随动系统特性分析

对一类具有动态反馈补偿的随动系统的特性进行了分析 理论分析和仿真结果均表明动态补偿方法是一种强有力的校正方法 适当地设计这种补偿器不仅可以在无法运用前馈补偿的场合实现等效Ⅱ型系统而且可以获得确当的频域特性指标     

滑动轴承动态特性参数识别研究综述

介绍了滑动轴承的动态特性及动态特性参数,针对现有动态特性参数识别方法所存在的不足,重点探讨了滑动轴承油膜动态特性参数试验测定识别方法的有关问题.     

用动态时序模型分析发电机组的振动特性

系统的动态振动特性虽然可用有限元法计算，但用有限元法时，往往要引入一系列人为假设，从而易导致计算结果与实际不符。该文应用动态时序ＡＲＭＡ模型计算了某发电机组的振动特性参数，取得了满意的效果。     

滑动轴承动态参数识别的有限元分析

采用有限元法分析轴承油膜力,从而对滑动轴承的刚度和阻尼系数进行识别,求解过程中对雷诺方程的计算只进行一次即可达到预定的精度.通过计算结果与理论值的比较证明了该方法的有效性和实用性.     

机器人的动态特性试验研究

提出对机器人的动态特性试验测量的一种实用方法，包括测试原理，测试系的组成。通过对四关节机器人模型的测试，给出了测试的动态参数及物体柔性形的动态响应。     

管带式汽车空调器蒸发器动态分布参数特性研究

本文在热质平衡与压力平衡基础上建立了汽车空调器管带式蒸发器的二维动态数学模型．分析了管内管外侧传热传质机理特性，对模型进行了编程计算和实验验证，结果证明模型是可靠的，具有较好的性能预测功能，为蒸发器结构的进一步优化设计提供了可靠依据．     

液力减振器结构参数对动态特性的影响

研究液力减振器的设计参数对减振效果的影响,以提供液力减振器设计方法。以奥迪１００轿车所用惯性通道－－解耦膜式液力减振器为例,建立了液力减振器的物理模型,推导出动刚度Ｋｄ和滞后角θ的数学表达式,由此分析主要设计参数对减振器动刚度和滞后角度的影响。液力减振器橡胶主簧刚度对减振器动态特性的影响最大;惯性通道横截面积、惯性通道长度等参数对减振器的动态特性也有重要影响。     

螺栓结合部切向动态特性参数的实验研究

本文在对螺栓结合部实验装置进行动态实验测试分析的基础上,识别出了几种结合条件下螺栓结合部的切向接触刚度和切向接触阻尼,分析了几种影响因素对螺栓结合部切向接触刚度和切向接触阻尼的影响规律,得出了一些结论。     

数控系统动态特性参数的智能辨识

以8031为主机设计了测定电机从稳定运转到静止过程中角位移变化的硬、软件系统，并基于该系统的测量结果对数控系统动态特性参数如转动惯、负载转矩、阻尼系数等进行计算；提供了该系统的硬、软件设计与参数估计方法；通过一个以直流伺服电机驱的半闭环数控系统的实验分析，表明比传统的计算结果有更高的精度和可靠性。     

基于微分动力学的Boost变换器稳定性分析

从Boost变换器的状态空间平均模型出发,以微分动力学理论为基础,以状态反馈系数k1,k2为分岔变量分析了系统的稳定性,得到了系统的几种不稳定行为和稳定判据．结果表明：当占空比饱和时,系统相当于开环运行,负载的变化会导致输出电压不稳定;而当系统运行于非饱和非线性区时,系统参数决定了雅可比矩阵的特征值,而不同的雅可比矩阵特征值又决定了系统的稳定或不稳定行为．文中定性分析了系统参数对稳定性的影响。采用Matlab仿真验证了分析的正确性．     

Boost升压变换器平均电流控制模式的仿真

Boost变换器的开环传递函数有一个位于右半平面的零点，使得使用单一的反馈电压环难以同时保证系统在受到某种扰动作用时，既有很好的动态品质又不致造成系统失稳．平均电流控制模式是提高Boost变换器稳定性和动态调节特性的有效方法．分析并推导了Boost变换器的平均电流控制模型，通过对系统的分析和仿真，其结果证明了所建模型的正确．     

基于CFD的液力变矩器等效参数性能预测模型

从保证冲击损失计算精度的角度出发,推导了一维束流理论性能预测模型中各参数基于计算流体力学(CFD)分析的等效表达式.从CFD分析结果中提取各叶轮的损失功率,运用最小二乘法确定各损失项的损失系数,进而得到液力损失的构成情况,为进一步改进设计提供依据.运用得到的等效参数与各项损失系数修正一维束流理论性能预测模型,修正后的等效参数性能预测模型的泵轮转矩系数与CFD分析最大偏差减小至3.2％以内.改变液力变矩器的叶形参数,使失速时泵轮转矩系数提高6.9％,最高效率降低2.5％.分别使用等效参数性能预测模型与CFD分析重新计算,等效参数性能预测模型的泵轮转矩系数与CFD计算结果偏差在7.3％以内,仍然保持较好的一致性.     

激光测速仪频率跟踪器动态响应特性分析

针对激光多普勒测速仪常用信号处理设备———频率跟踪器 ,采用实验方法分析了其动态响应特性及影响因素 ,发现其动态响应参数并不能全面反映其在实际测试中的动态响应能力 ,实际测试中的动态响应能力明显低于通常的估计 .提出了在实际测试中需要注意的问题     

RTD A控制器参数性能分析及在线模糊自整定

为了减少RTD A控制器的参数调节难度，增强其实用性，分析了RTD A控制器中需要整定的4个参数，即系统鲁棒性θR、设定值跟踪θT、干扰抑制θD和全局收敛性θA对系统性能的影响.结果表明：当θT和θA在一定范围内取定值时，对系统控制结果不会产生明显的影响；而θR和θD的整定则能够改善系统模型失配和未知扰动等问题.为此，提出了一种基于模糊逻辑的控制器参数θR和θD的在线自整定方法.该方法首先建立了控制器参数的模糊控制规则，然后，根据模糊控制规则进行模糊推理，实现了参数θR和θD的在线模糊自整定.仿真实验结果表明，与手工设定参数方法相比，本文提出的参数在线模糊自整定方法能够简化参数的整定步骤，提高RTD A控制器的性能.     

一种研究管道对电液伺服系统动态性能影响的综合分析法

以分布参数法研究管道动态特性对液压控制系统性能的影响,将连接管道对系统的影响归入伺服阀线性化流量方程中,提出了处理电液控制系统中连接管道的一和中综合分析法,大大简化了控制系统的动态数学模型,为进一步分析含有连接管道的液压控制系统提供了更为科学的理论基础。     

条槽剥离型动态混合器结构参数对混合性能的影响

讨论了条槽剥离型动态混合器的结构参数对混合性能的影响,并探索了其规律性。结果证明,选择适当的结构参数,有利于提高螺杆挤出量、降低功耗、稳定温升以提高熔体质量。更为重要的是,可以增强条槽剥离型动态混合器的混合性能,使其达到甚至超过球窝型动态混合器。     

良态风和台风下的上海中心大厦动力参数分析

基于2016—2017年日常监测数据和2018年7月台风"安比"登陆时的监测数据,对上海中心大厦动力参数变化规律进行对比分析和研究.利用包络随机减量法,分析低振幅与高振幅下的结构一阶自振频率与振幅、一阶阻尼比与振幅的变化规律.结果表明,良态风作用下,结构振幅低,一阶自振频率随振幅的增加而减小,一阶阻尼比随振幅的增加而缓慢增加;台风作用下,一阶自振频率与振幅仍呈线性关系,由于阻尼器影响,一阶阻尼比与振幅的变化呈现非线性;设计阶段,上海中心大厦在正常使用条件下及台风作用下阻尼比分别取0.3%～1.0%和4.0%较为合理.