墙

为了遮风蔽雨,河姆渡人建造了人类历史上第一批精良的房屋;为了防御匈奴、抵抗侵略,秦始皇不惜代价地修建了长城;为了显示经济上的富裕,各国争相建起了摩天大楼;为了取得胜利,足球队员组成了人墙。     

浅谈在中学历史教学中如何发挥学生主体作用

新课程提出:一切为了学生、为了一切学生、为了学生的一切,这正体现了教育的真正出发点和归宿;教师的一切工作,都应是为了学生的学习和发展,为了学生的健康成长服务;教学是否有效、高效、学生能否习得知识、是否有所发展,关键在于是否在教学中发挥学生的主体作用.     

关于生理学实验教学法的初步探讨

文章从六个方面论述了在生理实验教学中选择性使用教学方法的心得体会,其中的客观演绎主要是为了培养医学生的观察分析能力,主观归纳主要是为了培养医学生的判断总结能力,强调指法要点主要是为了传授重要的技能元素、强调手法要点主要是为了传授重要的技能组合,强调身法要点主要是为了传授重要的技能体系,强调心法要点主要是为了传授重要的技能诀窍.     

基于Internet实时遥操作移动机器人

构建了能使操作者通过Internet远程实时控制的移动机器人系统。为了补偿网络时延和抵消其对遥操作系统的影响,基于我们以前提出的改进型Smith预估器原理,给出了预估控制策略。为了保证系统稳定性和透明性,基于主从端的传感器信息交换,设计了一个动态模型管理器,并给出了同步管理算法。除了力反馈外,为了增强系统控制的实时性,引入了预估的虚拟显示。为了降低时延抖动,提出了新的网络时延管理算法,并分析了时延缓冲器原理。最后长距离的网络遥操作实验验证了系统和控制策略的实用性和有效性。     

抗战时期中共文化建设的理论和实践

抗日战争时期,中国共产党在敌后创立了抗日根据地,建立了抗日民主政权.为了提高人民的文化政治水平,加强人民的民族自信心和自尊心,为了抗日救国,为了更好地进行抗日民主政权建设,中国共产党在极其艰难的条件下,积极地探索文化建设的理论,并努力实践,创造了一种新的不屈不挠昂扬向上的革命文化.     

绿色植物的进化历程

在很多文字中,对于植物在环境中的进化是这样描述的：为了多吸收阳光,它们长出了形态各异的叶片;为了招蜂引蝶帮自己传播花粉,它们开出了月季那样五颜六色的花朵;为了让自己的种子开疆拓土,它们在种子外边“包”上樱桃那样可口的果肉,引得动物前来聚餐.     

基于滑模变结构的TCR控制系统数学建模及仿真

为了方便分析与系统设计,将非线性的TCR型SVC控制系统进行线性化,建立了基于滑模变结构的控制系统模型,为了检验模型的准确性,并运用Matlab软件进行了仿真.     

水环境及其水污染的检测技术探讨

我国经济快速的发展,工业也不断的发展。伴随着工业不断地进步,水污染制约了社会市场经济的快速发展。为了国家的可持续发展,为了人民群众的安全,为了人们有一个舒适的环境,我们必须重视水环境的保护,防止水污染。因此水环境及其水污染的检测技术已经成为了我们工作者的重要关心的问题。     

坚持”以读者为本”的图书馆办馆理念

“一切为了读者,为了一切读者,为了读者的一切”是图书馆改革、创新、发展的动力之本,只有树立“以读者为本”的办馆理念,才能真正做好图书馆的读者服务工作。介绍了“以读者为本”的丰富内涵,重点阐述了“以读者为本”的实施方略。     

乌镇72小时

中国是目前世界上网民最多的国家,理应为世界搭建一个具有广泛代表性的开放平台;中国是最具成长潜力的互联网市场,理应搭建一个让世界倾听、了解中国的分享平台。为此,我们不知付出了多少心血,花费了多少代价,流下了多少汗水,但为了互联互通、共享共治,为了全人类的福祉,为了全球70亿人民,乌镇值得,中国值得!     

试析林肯政府颁布《宅地法》的动机

南北战争期间，林肯政府颁布《宅地法》既是为了兑现诺言，争取选民的拥护，也是为了激发美国人民对奴隶主作战的积极性；并且加速了奴隶制的灭亡，促进了资本主义的发展。     

以奇偶校验位为标识的分布式计算机系统

实际应用中主从结构简单 ,在分布式计算机系统中经常使用。本文介绍了以PC机为主机、以其奇偶校验位为多机通讯标志位、以 80 3 1单片机为从机的主从分布式计算机系统。文中还介绍了有关通讯协议等方面的问题     

垂直壁面行走机器人控制系统研制

本文介绍垂直壁面行走机器人控制系统．该控制系统采用二级计算机控制．二级计算机之间采用射频无线电通讯．上位机采用４８６微型计算机系统，下位机则采用ＲＯＲＺＥ系统新型步进控制驱动系统．上位系统能够对控制系统中的各部分以及视觉系统、作业装置系统和辅助系统的行为进行协调和管理．     

电液伺服遥操作机器人的力觉临场感研究

该文借鉴电机驱动主从随动控制系统的研究方法，并结合液压系统的特殊性，对电液伺服遥操作主从机械人的力觉临场感进行了分析。综合了对称型双向伺服控制系统和力直接反馈型双向伺服控制系统的优点，以从端受力形成力反馈控制量的增益，位置误差和位置误差的变化率形成力反馈控制量，提出了改进对称型控制算法，即力一位置综合型双向伺服控制算法。实验结果验证了新方法的有效性。     

基于PLC控制的刮板输送机监控装置设计

在对现有刮板输送机研究现状分析的基础上,针对国产重型刮板输送机的特点,开发了基于PLC控制的刮板输送机监控装置.该装置分为监控主站和监控分站2部分,监控分站的数据采集和信息处理利用PLC技术实现,传感器和监控分站之间采用快插电缆连接的方式,监控主站利用工业平板电脑运行IFIX组态软件实现,利用PROFIBUS总线技术实现监控分站之间以及监控主站与监控分站之间的数据传输.最后通过搭建适合井下工况的实验平台,证明了刮板输送机监控装置构建方案的正确性.     

希腊古典文化的农业性特征——城邦土地制度：文化之根

雅典城邦的土地制度是公有和私有的辩证统一体,它是城邦制度不可或缺的一部分,关系到城邦的存亡;它促进了古典时代奴隶制的发展。雅典城邦历史上的重大改革都离不开土地制度等农业问题,土地制度成为雅典城邦的一块基石,农业性是希腊古典文化的基本特征。     

地理环境对上古埃及和希腊历史发展的影响

上古埃及和希腊是世界古代史上的两个主要国家,都具有独特的地理环境,以尼罗河为主体的优越的地理环境,促进了上古埃及社会历史的发展;希腊半岛的地理条件则对古希腊奴隶制城邦的政治、经济和化的发展产生一定的影响。     

力觉临场感系统的动力学建模及控制策略

由于对主从机器人系统中主从手的动力学控制可使操作者获得对操作物体的力觉临场感,增强其执行复杂遥操作任务的能力．基于该系统在笛卡尔空间的动力学模型,阐述了该系统的控制结构和控制策略．通过分析系统的动力学特性,表明了在不同控制策略下,主从手的动力学特性对操作者力感觉的影响．指出了力反射伺服型系统可以较有效地抑制系统内的动力学干扰     

钢铁厂司秤管理系统

系统由若干个司秤站（从站）进行现场自动司秤、数据库建立、数据汇总、数据传送及现场打印；主站（计量部门）将司秤站传送来的数据作检索、汇总及统计，形成各种报表．通信采用ＲＳ４２２接口．管理软件用ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋及汇编语言混合编制．采用全屏幕下拉式菜单作为人－机界面．     

交互式遥操作机器人实验平台设计及其应用

实验平台由主机械手、从机器人、远程视频监控和虚拟从手4个子系统组成,其中主手为自行研制的HC01异构式力反馈手控器,从手为日本安川公司的MOTOMANSV3X型6自由度工业机器人.在此平台上可以进行通信时延、遥操作工作模式、临场感技术、虚拟现实技术和交互技术等方面的研究.最后,以预见显示模式为例,进一步说明了实验平台的用途和用法.实验表明,在30 s大时延情况下,预见显示模式时主手可以成功控制从手完成物体的抓取、移动和放置等操作.