巷道堆垛式立体车库上位机停车管理系统设计

采用OPC、网络通讯、数据库及软件编程等关键技术设计开发了立体车库上位机停车管理系统,用于辅助PLC核心控制单元,实现对立体车库的监控、管理及存取车等功能。同时,为了缩短立体车库存取车时间,提出了相应的停车优化方案。该设计进一步提高了立体车库的自动化、智能化,有效缓解了城市停车难的问题。     

自动化停车系统的实现技术

在对国内外自动化停车系统及设备的发展及现状进行调查的基础上，将自动化停车系统按其运行基本方式的特征进行分类，各种类型均以国内外新近的设计为例，对其实现技术进行分析。同时从理论上对一些尚未有设计实例的形式在技术上实现的可能性做了预测。     

基于霍尔三维模型的智能停车系统设计

建立基于霍尔三维结构的智能停车系统模型,为智能停车系统的建设实施提供系统化、整体性的理论引导。借鉴霍尔三维结构理论构建智能停车系统的时间维、逻辑维、技术维和体验维结构,运用问卷法、访谈法在此基础上对设计流程和大型商场停车体验进行系统分析,挖掘用户需求并转化为设计需求,用层次分析法对设计模型进行评价和检验。在进行智能停车系统建设时把设计过程相关的因素联系起来,不仅能及时发现和高效解决设计流程中出现的问题,而且能够从宏观上调控整个设计流程,确保人们拥有全面和优质的停车体验,这对智能停车系统的完善和优化具有方法论层面的指导意义,以此,对其他的智能系统,也带来一些新的思考。     

对基于云平台的城市智慧停车发展现状和改进措施的研究

我国汽车保有量每年都在增长,截止到2022年9月已超过3亿辆,很多城市都面临停车拥堵的窘境。基于此,文章先介绍了基于云平台智慧停车系统的相关概念及分类,又论述了国内智慧停车现状,分析我国智慧停车存在的问题,重点提出了4个发展对策,对缓解城市停车拥堵的窘境有重大意义,也为城市智慧停车的发展与完善提供借鉴和参照。     

基于相空间重构及Elman网络的停车泊位数据预测

针对停车诱导系统（PGIS）中短时空余停车泊位时间序列数据预测问题，提出应用相空间重构与Elman神经网络相结合的方法来进行预测．首先分析了相空间重构的技术原理，在此基础上导出时间序列预测模型，并以Elman神经网络训练模拟该模型．介绍了相空间重构与Elman神经网络相结合的预测方法的具体实现过程与步骤，提出了短时空余停车泊位数据的预测效果评价指标．通过预测实例表明，该方法用于停车诱导系统中短时空余停车泊位数据的预测具有较好的预测准确性和有效性．     

基于CA交通流模型的车辆停车次数及停车率的仿真研究

运用CA交通流仿真模型对路段上车辆的停车状况进行仿真研究,仿真了路段上车辆的停车次数及停车率与密度之间的关系。结果表明,用CA模型可以较好地模拟路段上车辆的停车情况,能较好地仿真出路段上车辆的停车次数及停车率与密度之间变化的定量关系。这一结果为根据交通流密度采取相应的交通管理措施提供了理论依据。     

咪表停车区停车诱导系统的设计

介绍了咪表停车区停车诱导系统的构成及设计原理,指出在咪表停车区域或路段建立停车诱导系统,能合理安排必要的停车,减少驾驶员为寻找停车泊位而带来的附加交通量,为城市营造良好的交通环境.     

先进的停车诱导系统实施策略研究

随着城市的飞速发展,停车难已经成为困扰世界各大城市的难题.以提高停车泊位使用率和减少寻找停车泊位带来的无效交通为目的,在分析国内外对停车诱导系统的研究与应用情况基础上,论述了停车诱导系统的目标、功能及框架结构,结合我国实际情况,提出了基于车位预定和多级诱导方式的停车诱导手段,并对必要的政策支持进行了探讨.     

移动机器人智能车场停车资源调度分配

当今社会“停车难”的问题日渐严峻,通过引入移动机器人(automated guided vehicle, AGV)构建自动化智能停车场迫在眉睫。针对AGV智能停车场可以自由选择终点这一特点,本文提出了一种停车资源分配方案的代价评价模型,将路径干涉概率引入代价评价模型;同时针对现有的停车资源分配方法对AGV运行情况运行不足从而造成浪费的情况,本文在现有的停车资源分配方法的基础上提出了根据距离交替分配以及基于遗传算法的整体规划分配两种停车资源分配方法。通过Plant Simulation软件对代价模型以及分配方法进行验证,仿真结果显示：在44个停车位,4辆AGV投入运输的情况下,通过降低停车代价将停车总时长提高了30.4%,并针对仿真过程对影响停车效率的因素进行分析。     

基于满足用户需求的智慧停车建设与管理研究

随着城市化进程的加快和汽车保有量的迅速增长，城市停车难已经成为日益突出的问题。本研究基于满足用户需求，运用科技管理与金融服务等手段，研究智慧停车的建设与管理。针对当前停车难、停车效率低等问题，通过分析用户需求与痛点，本文提出了一种基于智能技术的解决方案。本研究采用了市场调研和数据分析的方法，针对用户对停车场库建设、停放、付费、导航等方面的需求，进行了深入研究。研究结果显示，基于用户需求开展的智慧停车建设与管理，能够显著提高停车效率和用户满意度，缓解停车难问题。本研究对于解决城市停车难的问题具有重要意义，为智慧城市建设和交通管理提供了新思路。     

自动泊车系统模型研究与实车验证

在自动泊车系统开发过程中,各功能模块相对独立且搭建复杂?为了更好地解决自动泊车系统各功能模块算法的开发及验证,研究建立了自动泊车系统模型与仿真环境?分析了自动泊车系统原理架构,确定了自动泊车系统模型组成?结合自动泊车系统泊车过程中的车辆参数和环境参数,对系统模型进行了动态仿真,根据仿真数据在实车上进行测试验证,在相同的泊车环境下对仿真系统与实车系统泊车过程中关键点进行测量?对比数据结果表明,车辆方向盘转向角度相对误差在1.1%以内,轨迹控制横向距离相对误差在3.3%以内,纵向距离相对误差在2.1%以内?该设计的自动泊车系统不仅能良好地完成自动泊车,而且可以用于系统各功能模块算法的开发与验证,进一步提高了自动泊车系统的性能?     

传感器在环自动泊车仿真测试系统设计

针对智能网联汽车自动泊车功能实车测试成本高、周期长、重复性差问题,基于硬件在环及计算机数值模拟仿真技术,以自动泊车传感、控制系统为主要测试对象,搭建实验室环境下传感器在环自动泊车仿真测试系统,借助美国国家仪器公司(National Instruments,NI)软硬件实时平台、CarMaker虚拟仿真场景软件模拟仿真自动泊车交互场景、车辆底盘动力学特性及超声波传感器特性,集成开发摄像头视觉注入板卡、超声波物理回波仿真板卡仿真模拟传感器物理信号,虚实结合构建了完整的传感器在环自动泊车测试验证环境.以某车型实车带自动泊车功能的智驾控制器、超声波传感器为被测对象,搭建垂直停车位场景对仿真测试系统进行测试验证,仿真实验结果证实测试系统能够为自动泊车提供安全、高效的测试验证平台,助力自动泊车控制算法开发.     

基于边缘编组的车位线检测方法

针对自动泊车系统中检测车位线的问题,提出基于边缘编组的车位线检测方法。首先对图像进行预处理,并对传统Canny边缘检测算子改进,增加45°和135°方向模板计算梯度幅值和方向,降低噪声干扰并提高图像质量;接着,对边缘图像进行8邻域搜索并聚类分组,剔除较短直线、解决过连接问题;最后利用各边缘组内相邻两像素点梯度方向差分剔除非车位线特征的边缘组,通过对每个边缘组做随机Hough变换,并利用先验知识和最小二乘法拟合得到车位线。实验结果表明,该算法相对于传统Hough变换可以在不同情形下准确检测到车位线,并且具有较好的实时性。     

基于模糊算法垂直泊车转向控制策略的研究

为提高自动泊车的精度和安全性,分析了垂直泊车的运动特性,以车辆的初始位置及泊车过程中的转向角控制为关键参数,建立了自动垂直泊车的运动模型.在Simulink环境中建立了基于模糊算法的垂直泊车转向控制仿真模型,生成了模糊规则,分析了车辆初始位置、初始角度、初始运动速度对车辆运动轨迹的影响.仿真结果显示,改变初始坐标及初始角度都会影响自动垂直泊车入库效果,确定了一次性顺利入库的最小初始位置,该数值可用来设计最紧凑停车库.该模糊算法控制灵敏且无超调.     

中/重型汽车电子驻车系统设计及控制研究

针对中/重型汽车的驻车制动系统的自动控制问题,研究了气压式电子驻车制动系统的方案设计和控制策略等关键问题。分析了中/重型汽车驻车制动系统的结构特点和工作原理,提出了驻车制动系统实现电子化控制所需的各项功能,分析了影响驻车制动系统控制的关键整车状态信息以及其含义。设计了气压式电子驻车制动系统的总体方案,采用具有自保持功能的双线圈二位三通气压电磁阀作为执行器,实现了驻车制动或驻车释放均无需长期供电。规划了系统各项功能模块,制定了自动驻车制动和自动驻车释放的控制策略。通过实车试验验证,证明了气压式电子驻车制动系统总体方案和自动驻车控制功能的可行性。     

模糊控制理论在车辆垂直泊车中的应用

随着汽车行业的发展,自动泊车技术已成为汽车行业的研究热点。本文对车辆运动学模型进行分析,结合实际停车场的环境因素对车辆泊车过程的影响,分析了垂直泊车中的模糊控制的输入输出量,设计了更有效的模糊控制器,最后通过Mat lab的仿真,证明了控制过程的正确性。     

一种基于环视相机的自动泊车方法

针对泊车摄像头视场有限的问题,提出了一种基于环视相机的自动泊车方法.采用4个鱼眼摄像头,构建了一种环绕车身360°的实时视觉泊车辅助系统,用于停车位的实时检测和识别.首先,运用多项式鱼眼校正模型校正失真图像,用Levenberg-Marquardt算法求得最优的缝隙拼接方向并合成环视图;其次,采用Radon变换提取停车位特征识别停车位;最后,使用基于双圆弧的路径规划算法和基于预瞄点的改进PID路径跟踪算法,实现自动泊车.实验表明,该方法具有较高的检测精度和鲁棒性.     

自动代客泊车接受度及停车选择行为影响因素分析

自动代客泊车是无人驾驶系统的重要组成部分,对于缓解城市交通拥堵具有重要作用。为了探讨自动代客泊车接受度及选择行为影响因素,首先基于技术接受模型,选取感知易用性、感知有用性、行为态度、行为意向、感知风险、信任六个心理潜变量构建自动代客泊车结构方程模型。随后基于线上调查问卷数据,采用随机森林算法构建考虑心理潜变量模型与不考虑心理潜变量模型,研究发现考虑心理潜变量的随机森林模型拟合优度更高,更适合用于分析自动代客泊车选择行为的影响因素。通过袋外估算误差率对考虑心理潜变量的随机森林模型进行变量筛选,结果表明当变量个数为9时,该模型的袋外估算误差率最小,筛选后的变量分别为停车费用、受教育程度、感知风险、出行总成本、行为意向、信任、月收入水平、感知易用性、年龄。最后将筛选后的9个变量纳入逻辑回归中进一步分析各变量对选择行为的影响程度,参数标定结果表明停车费用、受教育程度、感知风险、出行总成本、行为意向、信任、月收入水平、年龄变量均对选择行为具有显著影响。     

超声波传感器实现垂直泊车

自动泊车系统主体是一辆模型小车,具有前轮转向后轮驱动的能力,电源为蓄电池,实验平台实现小车的运动控制,运用超声波传感器检测小车前方障碍物以及离目标车位的距离来实现小车自动倒库功能,系统分为超声波测距、倒车控制、车位检测、人性化的界面显示,运用对多个传感器实时测量值边缘滤波处理和中值滤波处理的结果显示车辆与障碍物的位置,通过模糊控制理论,计算前轮的转向角度及车辆运行速度,最后可以自动地完成泊车操作。     

利用ETC技术的小区内无线车位锁设计

针对居住小区内的专用车位被随意占用现象,提出了基于ETC技术的自动控制车位锁系统。该系统通过无线自动控制装置,免去了每次都需要车主手动开锁车位或者利用无线控制器的情况。经过实验,该设计可以智能化地解决专属车位的随意占用现象。