基于粒子群面向可变形物体的随机碰撞检测算法

提出了一种面向可变形物体快速的碰撞检测方法。此方法将粒子群优化算法和随机碰撞检测相结合,通过在物体特征域内采样把三维物体空间内碰撞检测问题转换到二维离散搜索空间中解决。这不但可以控制算法的运行速度和检测质量,更重要的是增加了算法适应性:输入的可以是不具有拓扑信息的任意物体模型。此外也不需要建立复杂的数据结构,因此大大地减少了存储空间,提高了检测效率。实验证明基于粒子群的离散碰撞检测算法能有效的处理变形物体的碰撞检测问题。     

使用有限元模型仿真可变形物体的研究进展

可变形物体的建模与仿真是当今计算机图形学领域的难点和热点之一。对于手术模拟等需要精确计算的场合,最佳的建模工具仍然是有限元模型。惟一限制有限元模型广泛应用的瓶颈,在于有限元的大计算量。为了克服这个困难,目前出现了很多新颖的技术方法。对这些有限元新技术做一个比较全面的综述,对其进行分类和概括,并总结这些最新成果的解决思路以及具体的解决方法,对有意以有限元为工具开发仿真系统的研究者们具有很大的启发和参考价值。     

基于数据手套的虚拟操作技术研究

介绍了虚拟操作的概念和应用前景，以及实现虚拟操作的方法，并探讨了利用动力学分析的方法实现基于数据手套的虚拟操作时的关键技术问题，碰撞检疫算法，建立虚拟接触力模型，虚拟物体运动解算等。     

基于物理的植物器官实时变形模拟

近年来,各种方法被用来模拟可变形物体的实时变形。提出了一种基于质点-弹簧系统的植物器官变形模拟方法,并根据交互式设计的要求开发了参数化的植物器官几何造型和弹簧模型生成方法,简化了质点-弹簧模型的构造。实验结果表明,该方法能够获得具有较高真实感的变形效果,能够适用于多种植物器官一般情况下的变形模拟;同时,参数化的几何曲面和物理模型生成能够满足于交互式实时模拟的需要。     

虚拟装备仿真训练系统中的一种行为建模方法

首先分析了虚拟现实系统的自主性特点,要使得虚拟环境中物体具备自主性需要建立相应物体的其物理行为模型,对其物理行为进行仿真,从而确定虚拟环境中物体的状态。在构建特定的VR系统时,人作为参与者必须按照一定的规则和虚拟环境中的物体进行交互,尤其在虚拟装备仿真训练系统中,建立相应的操作行为模型以确定环境中物体行为和反应。本文提出了一种基于规则的行为建模方法,已成功应用于某大型武器装备虚拟仿真训练系统,提高了系统的沉浸感和交互性。     

用于虚拟力觉再现的弹簧-质点力/变形模型研究

为提高虚拟力觉再现的精度与实时性,提出了一种弹簧-质点力/变形模型,它将物体以受力点为中心,沿径向方向分割为呈同心圆分布的弹簧-质点系统。系统中各个质点的相对位移的叠加对外等效为物体表面变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等于物体表面的接触力。该方法由于分割只涉及到发生变形的局部区域,不需要对整个物体进行大量的矩阵运算;进行了基于图像边缘检测的变形测量,推导了模型参数;基于此力变形模型,利用DELTA手控器,进行了柔性物体接触变形以及实时虚拟力反馈的半物理仿真。     

一种基于MDE的形式化组合建模仿真方法

大规模的联合建模与仿真迫切需要提高模型及仿真的可组合性.针对实现可组合仿真的主要问题,分析并提出了基于不同抽象程度的组合仿真的层次化功能结构模型.结合MDE模型驱动工程的设计思想,应用形式化建模的相关方法和π语言,提出了覆盖可组合仿真系统设计整个生命周期的一整套开发方法.同时,建立了基于MDE的模型映射机制,实现了基于一系列工具支持的不同模型之间的相互关联和转换,并在某大型分布式仿真系统开发中得到了应用.     

非参数方法在金融风险管理模型中的应用

ＶＡＲ是一种测定和控制金融风险的量化模型，本文讨论非参数统计方法在其中的应用。从历史模拟法这种非参数ＶＡＲ模型的基本思想出发，提出一种以对金融资产收益率分布的核密度估计为基础的ＶＡＲ模型，并将其与ＲｉｓｋＭｅｔｒｉｃｓ这种参数ＶＡＲ模型做了对比，结果表明本文的方法有效避免了ＲｉｓｋＭｅｔｒｉｃｓ所存在的问题。     

支持模型重用的舰艇作战仿真模型框架

针对舰艇作战仿真研究中的模型重用问题,改进面向实体的系统分析和描述方法,即EATI(Entities、Actions、Tasks、Interactions,实体、动作、任务、交互)方法,提出面向角色的舰艇作战仿真系统分析与描述方法,即RA-EP(Roles、Actions;Entities、Processes,角色、行动;实体、过程)方法;提出了领域相关、应用和实现无关的舰艇作战仿真模型框架的设计思想与设计方法,设计并实现了舰艇作战仿真模型框架;说明了模型框架支持模型重用的实现方式,即基于模型框架的三阶段仿真设计与实现方法.为复杂系统建模与仿真领域中的模型重用提供了一条重要的技术途径.     

全因素系统抽象方法——物理学模型对经济学建模的启示

模型是科学理论表达和应用的基本工具,构建模型的正确方法是要对研究对象全面地观察和分析,这是一个根据所观察问题的具体需要,将全部相关因素进行抽象并使之系统化的过程。物理学家实际上是自觉不自觉地运用了＂全因素系统抽象方法＂,因而基本的物理学模型大都具有简单、明确、可应用性强的特点。相比之下,常见的许多经济模型存在很多问题,一个重要原因是没有做到对研究对象进行全因素系统抽象。经济学家当然和物理学家一样希望全面地分析和认识问题,有意识地运用全因素系统抽象方法,将能使经济系统建模在可应用性方面取得较大进展。     

Validation methodology for distribution-based degradation model

Distribution-based degradation models (or graphical approach in some literature) occur in a wide range of applications. However, few of existing methods have taken the validation of the built model into consideration. A validation methodology for distribution-based models is proposed in this paper. Since the model can be expressed as consisting of assumptions of model structures and embedded model parameters, the proposed methodology carries out the validation from these two aspects. By using appropriate statistical techniques, the rationality of degradation distributions, suitability of fitted models and validity of degradation models are validated respectively. A new statistical technique based on control limits is also proposed, which can be implemented in the validation of degradation models’ validity. The case study on degradation modeling of an actual accelerometer shows that the proposed methodology is an effective solution to the validation problem of distribution-based degradation models.     

Box-Cox-SV模型及其对金融时间序列刻画能力研究

利用Box—Cox变换构造的随机波动模型，即Box—Cox—SV模型，较好地概括了现有文献中出现的一些常用SV类模型，避免了模型选择中的困难．论证了该类模型的矩属性和平方序列的自相关特征，利用MCMC估计方法对上证指数收益序列建立了Box—Cox—SV模型，并与EGARCH模型对金融时间序列的刻画能力在理论上和实证上进行了对比研究．     

有限元仿真分析软件中建模的多态机理研究

有限元仿真分析软件是一种广泛应用于工程技术各领域的科学计算软件,而针对实际问题建立合适的模型是应用这类软件的首要工作。通常,为了使分析结果尽可能精确,研究人员希望建立无限接近真实形体的模型,但真实形体中某些特征的存在可能对网格质量和计算结果造成严重的消极影响,甚至还会导致问题不可解。同时过于复杂的模型也将消耗大量计算时间。为建立合适模型,提高计算效率,将多态模型概念引入有限元领域,就模型态与计算精度之间的关系进行了研究并得出初步结论。     

空战仿真系统中行为决策模型的设计与实现

计算机生成兵力系统的建模不仅包括飞机等对象的动力学模型,更体现在对人的决策行为的建模上。本文讨论了空战仿真系统中人的行为决策模型的设计和实现。其中,人的行为决策模型主要是超视距格斗中二对二的空战模型。最后,文章给出了仿真结果。     

非平稳随机信号的参数模型分析方法

非平稳随机信号的分析与处理是近年来新兴的重要领域。分别从自适应AR谱分析法、可化为平稳随机情况处理的非平稳随机信号的分析方法、时变参数模型法以及基于非参数模型分析的参数模型法等几个方面综述了非平稳随机信号参数模型分析方法的发展现状,评述了这一前沿领域的最新进展。最后指出了这一领域需进一步研究的有关问题。     

动力学模型对简化动力学定轨精度影响仿真

仔细分析各种力学模型对简化动力学定轨精度影响,对有效提高定轨精度和效率有着重要作用。首先回顾了简化动力学定轨的数学模型,然后结合两个CHAMP卫星星载GPS观测值的仿真算例,分析了各种力学模型对简化动力学定轨精度的影响。结果表明,在简化动力学定轨中,随机脉冲可有效吸收模型误差的影响,即使不考虑难以精确模型化的辐射压、Albedo和大气阻力等的影响,也不会降低定轨精度;使用展开到100阶后的、包含CHAMP跟踪数据的重力场的定轨结果较好。这些结论对简化动力学定轨中力学模型的选取有一定的参考价值。     

面向理论解的有限元等价模型态生成策略研究

在有限元技术的广泛应用中,存在一个普遍问题,即分析复杂模型十分耗费计算资源。怎样改造模型,使得模型改造前后的分析解的差异在可接受范围内,并有效提高计算效率一直是研究热点。引入的多态模型理论可通过肇低初始模型复杂度生成模型态,并用模型态代替初始模型进行计算以提高计算效率。由有限元误差估计理论推导可知,为了使初始模型与其模型态的分析解差异可控,必须首先保证两者的理论解差异可忽略。因此,以初始模型中的几句特征力研究对象,探索合适的特征改造策略,使得依据该策略生成的模型态与初始模型的理论解差异可忽略不升,即两者在理论解的角度上是等价的,为进一步量化估计初始模型与模型态的分析解差异打下工作基础。     

基于EMD与关联维数的故障诊断AR模型

提出了一种基于EMD和关联维数的转子系统故障诊断方法。该方法用EMD将转子系统振动信号分解成若干个基本模式分量IMF,对包含主要故障信息的IMF分量建立AR模型,AR模型自回归参数的关联维数作为特征量神经网络识别转子系统的工作状态和故障类型。对实验数据分析的结果表明,该方法能有效地应用于转子系统的故障诊断。     

一类离散灰色模型及其预测效果研究

GM(1,1)模型是灰色系统理论中最重要的内容之一,针对该模型在预测时出现的预测精度问题进行讨论,进而建立了新的离散灰色模型:始点固定离散灰色模型(SDGM)和终点固定离散灰色模型(EDGM),运用大量的数据模拟和预测,将新建立的2个模型和GM(1,1)模型的进行效果比较,发现新建立的2个模型均比GM(1,1)模型有更高的模拟精度和预测精度.     

A DYNAMIC OPTIMAL ADVERTISING MODEL FOR NEW PRODUCTS

Many dynamic optimal control models for advertising make efforts to solve the problem of determining optimal advertising expenditures and other variables of interest over time for a firm or several competing firms,However,after analyzing the extant literature,one can find that few dynamic optimal advertising models available consider the problem within the product diffusion framework.Furthermore,the established models involving product diffusion are inspired by the Bass model,which has been out of date.This paper poses a dynamic optimal advertising model for new products,which considers the product diffusion based on the relative newly developed generalized version of the Bass model.In this paper,the optimal control model is used to derive the optimal advertising expenditure policy,which gives some implications to advertising practice.