大数据视阈下的系统安全理论建模范式变革

为明晰大数据视阈下的系统安全理论建模范式变革,首先,分析数据和信息在系统安全研究中的双重性质演变.其次,构建包括数据维、系统维和安全维的系统安全理论建模范式转变框架,采用理论思辨法,分析大数据视阈下现有系统安全理论建模面临的挑战与机遇.最后,在分析建模技术路径、建模逻辑主线和建模原理的基础上,构建基于大数据的系统安全理论建模新范式,并进行实例分析.结果表明:数据和信息在系统安全中具有主体和客体双重性质;系统安全理论建模范式转变可分为3阶段:"经验-微系统-古典安全"、"小数据-中系统-近代安全"和"大数据-宏系统-大安全"范式;现有的"小数据型"、"解释型"等9类安全理论模型不能适应大数据时代的系统安全需求,大数据给系统安全理论建模带来的机遇包括面向全体数据、突出预测性等6方面;实例分析证明基于大数据的系统安全理论建模新范式具有可行性和科学性.     

基于虚拟现实的综采工作面仿真系统研究

虚拟现实技术是现代仿真技术的一个重要发展方向,已经开始应用到矿业领域。应用虚拟现实技术,结合OpenGL和Visual C 6.0,建立了综采工作面仿真系统。系统设计数据输入、场景建模、场景漫游、交互控制和工艺仿真五个功能模块,分别以液压支架和采煤机为例分析了行为建模和交互控制实现过程。系统具有场景漫游和设备操作等交互功能,并可模拟综采工作面生产工艺过程,系统的实现为整个矿井的模拟提供了可行的思路和方法。     

一种新型的灰色RBF神经网络建模方法及其应用

针对神经网络建模预测时,其建模精度往往受到数据随机性的影响,以及灰色累加生成操作(AGO)具有减小数据随机性,使数据变得有规则的特点,提出了一种新型的建模预测模型———灰色径向基(RBF)神经网络模型。此模型能够减小数据中的随机性,加快网络的建模收敛速度,使神经网络的建模精度得以提高。将此灰色RBF神经网络应用到动调陀螺仪漂移数据建模中,并将其建模验证结果和单纯使用RBF网络的建模结果进行比较,结果证明此方法是可行而有效的。     

基于最小二乘支持向量机的非线性系统建模

探讨了利用支持向量机进行非线性系统建模的方法。首先,利用相空间重构,将非线性时间数据序列映射到高维空间,以便把时间序列中蕴藏的信息充分显露出来。其次,基于最小二乘支持向量机(RLS-SVM)对系统进行建模,仿真结果表明,支持向量机具有良好的非线性建模能力和泛化能力,原始时间数据序列和重建时间数据序列相似,说明提出的算法能够有效的对非线性动态系统的时间序列进行建模。     

自组织方法(GMDH)中准则的抗干扰性

自组织方法是近二十年来发展起来的一种新的建模方法, 其基本思想源于生物进化和自然选择理论, 在运用此方法对复杂系统建模时, 一个重要的问题就是在噪声数据情形下, 如何找到那些能够筛选出系统正确模型结构的准则, 即准则的抗干扰性问题。本文对此进行了一定的探讨, 提出了在有限和无限数据样本上准则抗干扰性问题研究的有关理论和方法, 对在噪声数据下复杂系统的建模具有指导意义。     

基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制

针对空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪问题,提出一种基于强化学习的自适应滑模控制算法。基于数据驱动的建模方法,采用BP神经网络对三臂节连续型机械臂进行建模,并作为预测模型指导强化学习实时调节所提出滑模控制器的控制参数,从而实现连续型机器人运动的实时跟踪控制。仿真结果表明：提出的数据驱动的预测模型对随机轨迹预测的相对误差保持在±1%以内,能够高精度地反映系统动态特性。对比固定参数的滑模控制器,提出的自适应控制器在保证系统达到控制目标的同时具有更低的超调量和更短的调节时间,表现出更好的控制效果。     

自组织方法(GMDH)中准则的抗干扰性的判定

本文在准则的抗干扰性的理论研究基础上提出了在有限和无限数据样本上准则抗干扰性问题研究的有关理论和方法, 对在噪声数据下复杂系统的建模具有指导意义。     

多领域建模仿真的软件接口研究

基于多领域系统建模的软件接口技术,提出了复杂产品在机械、液压和控制领域联合建模方法。介绍了各专业领域的建模和仿真商用软件之间提供的数据接口,重点研究了接口连接类型和接口数据传输方式,并对多领域系统模型联合仿真模式进行了讨论,最后指出了该方法存在的几点不足。研究结果对基于软件协作的多领域系统建模与仿真研究具有一定的参考意义。     

灰色系统建模中应注意的一个问题

根据灰色GM(1,1)模型(grey-model)的建模机理和条件,数据具有准光滑性是建模的重要条件,经常通过累加生成使数据具有准指数规律。但对数据本身具有准指数规律,进一步累加生成可能会破坏其指数规律。为此在建立灰色模型中,应先对数据进行准指数规律的判断;如果数据本身具有准指数规律,应该按照直接数据灰色模型的建模方法。这样有利于克服建模中的盲目性,并且对具有准指数规律的数据序列用直接数据灰色GM(1,1)模型的建模方法能够获得较高的精度,验证了它的有效性。     

中长期预测模型的GMDH两水平算法的改进及实证分析比较

两水平算法是以自组织原理为基础应用多层迭代、采用季节数据和年数据同时建模 ,在一定程度上扩大可预测范围 .主要用于复杂系统建模 .对算法作改进 ,使模型在对具有周期趋势的事物预测更加准确 .实证分析表明 ,对算法改进有效 .     

基于HLA的仿真数据记录系统研究

针对HLA作为新一代分布交互仿真体系结构,增加了数据记录系统的实现难度,介绍了基于HLA的仿真数据记录系统的体系结构、主要功能模块及其相应实现策略。重点研究了系统实现过程中的关键技术进行研究,并结合工程实践,对数据文件记录格式和存储方法提出了一定见解。作为分布交互仿真系统的一个重要组成部分,该记录系统已经成功应用于综合仿真环境项目的全系统集成调试工作中,显著提高了系统调试工作的效率、客观性和准确性,缩短了系统集成调试的周期。     

基于STK的航天发射实时可视化系统研究与实现

首先分析了可视化系统所使用的各种关键技术,包括STK X技术、Connect模块以及各种建模资源的获取等。接着将系统按照功能进行了模块划分,并对各模块进行了详细阐述,设计实现了系统的软硬件。最后以某任务为实例,对系统进行了验证。结果表明该系统地形、影像和GIS数据真实,仿真度高,窗口视点展示灵活,数据表达精准,实时性强。     

桌面虚拟现实系统中数据手套的应用研究

在人机交互中数据手套的引入,能够充分发挥手在交互过程中的自然性。介绍了数据手套在虚拟环境中进行交互的过程。在变电所培训系统中实现了基于5DT Data Glove 5的人机交互操作,并设计了数据手套校准函数和校准步骤,设计了在VRT场景中用手势进行漫游的程序,利用VRT SDK编制了获取数据手套传感器测量值的程序。上述方法对于其它虚拟系统引入数据手套的设计将具有一定的启发作用。     

GPS/SINS全组合系统确定SAR卫星的轨道和姿态

GPS/SINS组合系统因其多方面的优越性而在许多导航系统中使用。不过 ,利用GPS接收机的伪距、伪距率和载波相位双差等所有原始观测信息的全组合系统还处于研究之中。针对全组合系统进行了研究 ,建立了相应的误差模型和系统观测模型 ,特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型。并以高分辨率SAR小卫星的轨道和姿态确定为仿真对象 ,对该系统进行了计算机仿真。仿真结果表明 ,GPS/SINS全组合系统具有很高的精度和可靠性 ,基本上能满足SAR卫星平台的任务要求     

A Decision Support System for Identification and Evaluation of High—tech Products

1　 IntroductionNowadays most countries in the world are trying their best to develop high-tech as themost important way to help the rapid growth of their economy and to strength theircompetitive advantage.In recent years,the high-tech industries in our country have beendeveloping rapidly and they have become great power to stimulate our economic growth.In order to make our high-tech industries develop further,we must make a good job ofidentification and evaluation of high-tech products.Butpeo…     

基于基2-FFT的伪码快速捕获实现新算法

讨论了基于基2-FFT的伪码快速捕获方法,论述了其中常见的数据内插处理算法并提出Sinc数据内插新方法。Sinc数据内插算法采用Sinc内插滤波器来实现数据的精确内插,以满足基2-FFT的数据点数需要。仿真表明,采用Sinc数据内插方法实现的基2-FFT伪码快速捕获系统,其捕获性能优于传统的补零法和线性内插法。Sinc内插算法更适合在低信噪比下工作和对捕获时间有严格要求的系统。     

基于MATLAB的牵引力控制原型半实物仿真

论述了采用MATLAB的simulink以及stateflow等工具箱建立汽车牵引力控制系统的控制原型、利用S函数实现控制原型与控制系统软硬件间的数据传输，进而完成牵引力控制原型开发的硬件在环仿真方法。采用该方法完成了某车型牵引力控制原型的快速开发，为进一步开发目标电控单元奠定了基础。     

基于DDS的像质处理提升仿真系统设计与实现

在分布式图像仿真系统中,各子系统具有很强的异构性,如何通过网络确保子系统间数据传输的可靠性、实时性和互操作性是一个十分棘手的问题。提出使用数据分发服务(data distributed service,DDS)来构建一个分布式的像质处理提升仿真系统,该系统包含系统管控、图像仿真、处理提升、性能评估和可视化5个子系统,通过DDS既能将5个相对独立的子系统纳入到统一的信息网络中,又能实现海量图像数据的实时可靠传输。并将DDS与传统的传输控制协议/因特网互联协议在网络传输性能(传输时延、吞吐率、丢包率)方面做了比较,试验结果表明DDS具有更低的传输时延、丢包率和更高的吞吐率。最后通过DDS实现了像质处理提升仿真系统的功能测试,验证了DDS技术能够有效解决分布式条件下数据实时可靠交互的问题。     

洪水灾情评价的遗传程序设计方法

洪水灾情评价在洪水灾害分类管理决策中具有重要的指导意义,其关键问题就是在评价模型的结构未确知时,如何建立合适的模型来描述以灾情评价指标值为系统输入与以灾情评价等级值为系统输出之间所隐含的复杂关系。为此,提出了用FORTRAN语言实现洪水灾情评价的遗传程序设计新方法(GP-EFDL)。研究结果说明,GP-EFDL可在较大的程序搜索空间中获取一个最佳函数表达式,来反映洪水灾情评价系统的输入与输出样本数据系列所隐含的关系,在自然灾害系统建模、预测和控制等计算机程序自动设计中具有应用价值。表4,参13。     

水声环境快速评估建模与仿真

提出了基于最优插值和经验正交函数的水声环境快速重构方法,利用海表遥感数据、实测片段数据以及历史数据,实现了海洋环境剖面的实时重构。针对不同海区的水声传播特点,建立了基于波束位移射线简正波、广义相积分简正波和抛物方程理论的水声环境传播仿真模型。根据声速剖面特征和水声传播计算结果,建立了环境特征参数评估模型,有效提取了实际应用需要的环境特征量。在此基础上,构建了水声环境快速评估仿真系统,与现有海洋环境同化预报模式的延时预报相比,该方法在区域战场环境的实时分析评估以及硬件配置要求方面具有明显优势。实验结果验证了系统的有效性。