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针对机器人视觉系统中算法的高复杂度与实时性难以兼顾的问题,设计了一种拟全方位多尺度分布式视觉系统。该系统实现了多个摄像机图像采集和处理的分布式工作,可以满足机器人对视野的全方位要求,并且为高复杂度算法的运行提供了可能。采集处理模块软硬件可随时定制,实现了多尺度的视觉算法,并增加了系统的灵活性和通用性。该系统可作为通用视觉平台应用于各种全自主移动机器人,具有较强的应用价值。 相似文献
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基于分布交互仿真(Distributed Interactive Simulation,简称DIS)和高层体系结构(HighLevel Architecture,简称HLA)的跨协议互连技术是最近的研究难点和热点。讨论了DIS和HLA在分布交互仿真应用方面的特点,针对基于DIS和HLA的仿真系统间的互连问题,提出了一种基于双桥接器和Socket通信的分布交互仿真跨协议互连方法,其中包括DIS演练和HLA联邦间的实体协议转换、事件协议转换和时间管理策略等。应用结果表明,该方法在处理分布交互仿真系统的跨协议互连方面是可行的。 相似文献
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Agent的异构信息源集成框架 总被引:4,自引:0,他引:4
基于agent异构信息源集成框架的定义为一组异构信息源和agent接口描述语言 ,用来为给定应用领域的集成应用和共享信息的通用应用系统建模 ,以便实现可集成框架内的透明性、可移植性、互操作性。通过资源智能体、移动智能体和用户智能体的协作使得系统能够自动适应信息源的变化 ,从而提高系统开放性。给出了在JAVA语言的agent的开发环境中 ,资源智能体的BDI模型实现和内部结构。 相似文献
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离散事件系统是研究和实践中常见的一类目标系统,使用软件对其进行模拟是有益甚至必须的。提出支持快速构建的离散事件系统通用模拟框架StarSim,为离散事件系统快速构建软件模拟器。StarSim设计简单通用的系统抽象模型以支持快速构建目标系统模拟器,提供基于事件的实体间交互方式以表达目标系统中的交互行为,引入简化的对象请求代理技术以透明的支持分布性,使用基于令牌分发的多线程技术以并行处理目标系统中同时发生的事件,预留可定制的监测和控制接口以灵活的监控目标系统,使用Java语言编写以确保移植性。为一个混合类型离散事件系统快速构建模拟器,验证了StarSim的诸特性和快速构建能力。 相似文献
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不同制式的信号系统条件下的列车运行仿真问题是客运专线列车运行组织仿真中的核心问题之一.在分析列车运行与信号系统关系的基础上,提出应用Agent建立列车运行模型(TRAC)的思想,给出了TRAC的结构、形式化定义、内部决策机理,并重点研究了TRAC在不同环境下的自主性、反映性和适应性.在列车运行模型的基础上,编程实现了系统原型.仿真结果表明,基于Agent技术设计和开发的系统能够很好地满足客运专线列车运行组织仿真的需求,具有良好的通用性、可重用性和可扩展性,对客运专线运输组织理论与方法的研究提供了一个研究平台. 相似文献
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仿真模型可重用性的概念与判定研究 总被引:3,自引:3,他引:0
仿真模型重用是当前建模仿真领域的热点和难点问题之一。模型重用的关键是对可重用性的判定。统一的构造了可重用性的形式化概念体系,厘清了可重用性、应用情景、模型假设、模型约束、实验框架、能力框架以及可重用模型等概念及其相互关系;在形式化定义的基础上,给出了可重用性的判定算法,该算法包括应用情景接口兼容性判定和行为逻辑的等价性判定两部分。最后讨论了研究成果的应用策略以及已经完成的工作。 相似文献
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With the scale of simulation system increasing rapidly, the distributed interactive simulation (DIS) faces the problem fo system scalability. One of main factors, which influence the DIS scalability, is that the lacks of standard defining interface methods, as the number of the system modules increased. This paper presents a method of defining an unified interface among different models. Then a DIS development platform based on it is established after thorough studies of the reasons that cause the DIS scalability problems. Finally we demonstrate the method by realization of an experiment DIS system in LAN environment. It validates that a practical system development can be carried out rapidly and efectively on this DIS development plaform. The experimental results show that the unified interface has general purpose for the design and implementation of DIS systems. 相似文献
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DIS系统集成技术研究 总被引:9,自引:3,他引:6
概述了DIS技术的发展过程和系统集成的特征,重点阐述了DIS系统集成的三个方面:系统分解与接口设计,系统集成过程控制和实施、集成环境的建立和工作流控制。 相似文献
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在大规模分布式交互仿真中,大量仿真实体之间如何进行有效的数据通信是仿真领域研究的重点和难点。为了解决传统DIS数据过滤机制造成的广播风暴以及网络资源的极大耗费,HLA—RTI提供了基于组播通信的数据分发管理(DDM)服务。分析了不同DDM方法的过滤机理,通过对比指出了它们存在的优缺点,在此基础上,重点研究了基于网格数据过滤机制中网格尺寸大小对过滤性能的影响,提出了一种新的求取最优网格尺寸的方法,经过理论推导阐明了选取最优网格尺寸的制约因素,通过仿真实验说明了网格尺寸的选取不宜过小。 相似文献
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高级体系结构(HLA)和新一代的分布交互仿真 总被引:13,自引:3,他引:13
基于HLA的定义和组成,本文分析它对分布交互仿真(DIS)技术的影响及与目前基于IEEE1278标准的DIS2.X的差别;分析如何实现从现有的DIS模式向HLA模式的转换;最后论述了新一代的分布交互仿真应在HLA技术框架的指导下,制定出相应的标准,以满足更广范的应用需要。 相似文献