基于实际生产过程的FMS多任务可靠性仿真用户界面的实现

仿真方法是分析FMS可靠性的一种十分有效的方法和工具,可用于系统发展的不同阶段.由于受仿真语言、建模工作者、应用环境等限制,仿真方法在FMS可靠性研究中难以得到广泛的应用.本文首先简要介绍基于实际生产过程的FMS多任务可靠性仿真方法;然后,采用面向对象的思想和编程方法,建模仿真并实现了基于实际生产过程的FMS多任务可靠性仿真的用户界面.该用户界面具有建模方便、易学,修改模型快捷,界面友好,工作量少,生成的源程序可靠等优点.它为FMS的可靠性仿真提供了一条从模型到仿真源程序方便转换的捷径,对仿真方法在FMS可靠性研究中的广泛应用起了推动作用.该用户界面已应用于北京和长春FMS试验中心.     

连续/离散混合型制造系统的生产过程虚拟仿真建模

离散事件仿真建模被广泛应用于制造系统的设计及运行控制,但是很多制造系统兼有离散系统和连续系统的特点。提出一种将离散事件与连续系统结合起来的仿真建模方法,以支持动态展现这类制造系统的生产过程。该方法的主要思想是,主机内部的机构运动主要采用连续系统进行仿真建模,而主机之间的加工顺序则利用离散系统来构建其仿真模型,然后由统一的仿真管理器管理。论文详细描述了虚拟仿真引擎中的仿真时钟推动机制,并用这一方法建立了面向啤酒灌装生产线生产过程的虚拟仿真模型,说明了这一方法的可行性。     

水下机器人动态系统协同建模方法研究

以水下机器人动态系统建模问题为背景,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真机制与动态神经网络的水下机器人动态系统协同建模方法.该方法利用在对水下机器人动态行为进行协同仿真过程中在线训练神经网络的方式完成水下机器人流体动力学建模,并以最终训练完成的神经网络及载体6自由度运动方程仿真模块一起构成水下机器人动态系统模型,具有较强工程应用前景.通过与传统建模方法比较,详细论述了协同建模方法的基本原理及其优点,并重点研究了MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真系统的设计方案和实现方法,最后,从水下机器人6自由度运动方程建模、流体动力学建模以及闭环控制系统建模三个方面研究了实现协同建模的具体方法.     

复杂工程的建模仿真方法

提出了一种针对复杂工程的建模和仿真方法。比较复杂工程和复杂系统的异同，以及复杂工程仿真和一般工程仿真的区别，由此总结出复杂工程仿真的特点和要求。提出根据面向人员以及所用方法论的差异，将复杂工程的建模分为两个阶段，在第一个阶段中采用层次化的任务建模方法，面向实际工程人员，第二个阶段中采用模块化的实体行为建模，面向仿真技术人员。通过对仿真建模任务的区分，由各自擅长的人员完成，并通过层次化和模块化方法的采用，降低复杂工程仿真建模的复杂度，形成一种适合于复杂工程的仿真方法。     

柔性制造仿真系统中机器三维可视化建模

采用面向对象的分析方法，针对制造系统虚拟仿真动态建模的实际需求，通过对三维可视化仿真建模技术的研究。提出了柔性制造系统中机器仿真建模的三个层次。即几何建模，运动建模和仿真建模，并重点描述了机器几何模型中节点的层次结构和运动模型的动画实现方法等关键技术，最后给出了机器仿真模型在离散事件仿真中的基本处理算法。     

基于agent的仿真系统建模

建模是人类认识世界和改造世界的主要方法之一.常用的数学模型有物理模型,数学模型,图示模型等等.从人工智能领域中发展起来的agent技术,为仿真系统的建模提供了新的方法和思路.本论文提出了面向a-gent的仿真系统建模方法,以城市交通流的微观仿真系统为例讨论了系统的建模过程,并编程实现了系统原型.     

基于着色Petri网的防空电子战系统建模研究

着色Petri网(CPN)是一种面向图形的语言,用来设计、说明、模拟和验证系统。提出了适于防空电子战作战过程建模的面向仿真的CPN,并对其在一个小型的防空电子战系统作战过程建模中的应用进行了探讨,同时运用CPN本身的动态特性,结合防空电子战系统的实际作战运用给出了仿真实例,其结论一方面可作为辅助决策的依据,另一方面,也为防空电子战系统的优化提供了方案。     

基于Web的作战模拟系统中数据共享方法研究

面向指挥一体化联合作战仿真,根据新一代可扩展建模与仿真框架标准的要求,将Web技术和面向服务的体系架构应用到分布式仿真系统之间的互联互操作已经成为一个新的潮流.首先介绍了传统基于HLA/RTI标准的作战模拟系统中数据共享的方法,分析了其实现的原理.针对其存在的不足提出了一种基于Web的作战模拟系统动态数据共享方法.重点阐述了动态数据共享方法原理,仿真数据代理(Simulation DataAgent,SDA)的结构、SDA的实现方法和主要工作过程等内容.最后给出了一个基于Web的作战模拟系统应用实例,总结了该方法的优点和发展前景.     

复杂过程对象混合建模策略的研究

提出一种面向复杂过程的混合建模策略并应用于精馏塔的建模。混合模型包含基于基本原理的简化机理模型和基于神经网络的稳态、动态补偿机构。通过工况的识别以及模型参数的离线辨识和在线优化，混合模型可以准确地模拟复杂过程在大范围内的动态特性。仿真结果证明了混合建模策略的有效性。     

FMS可视化建模、仿真和验证的集成设计方法

本文提出了一种运用面向对象的建模语言“统一建模语言(UML)”和SPIN(PROMELA模型)来对柔性制造系统进行建模和验证的方法。运用UML中的类图来表示FMS中对象之间的静态关系,运用状态图来描述系统的动态行为。然后将UML的模型自动转化为PORMELA模型,运用模型检查工具SPIN来对此模型进行检查,以验证模型的正确性。此方法可以描述和检查系统的性质,从建模,仿真一直到模型检查,提供对FMS的全面系统的设计,并可被用来设计可靠的FMS控制软件。     

一个面向对象的仿真建模框架

基于面向对象的思想、系统理论概念和ＤＥＶＳ形式理论,研究提出了一种面向对象的仿真建模框架,它由建模框架和控制框架组成．建模框架提供了描述组成系统的对象、描述局部于对象的行为和对象之间交互作用的结构和方法;控制框架提供了分离不同的仿真控制功能的更为灵活的控制结构．本文的研究为面向对象的仿真提供了一个概念框架．并为研究开发新的仿真建模系统提供了理论基础．     

经济系统预期行为的建模与仿真研究

预决性是复杂系统动力学重要特征之一，复杂系统主动行为划分中，最基本的一类就是预期。这种预期都基于自己内心对外部世界认识的假设模型之上。介绍了经济系统主体预期行为的建模与仿真方法的研究与发展，包括外推非理性预期方法、理性预期方法、适应有限理性预期方法。讨论了存在的问题、应用前景和发展趋势。     

火电站实时仿真汽轮机功率计算初探

本文从工程应用及实时仿真角度提出了一种汽轮机功率算法；该算法在面向对象的设备模块和面向系统的流体网络模块基础上运行，通过选择适当的边界参数和工况点，离线方式迭代出综合焓降效率并自动生成功率计算模块。该方法已通过２００ｍｗ仿真机工程验证，模块的稳态精度和动态趋势以及实时性均达到工程要求．并减少了功率模块调试工作量，结果表明该方法是一种简明有效的工程算法。     

改进的Elman网络与机理模型的互补建模方法

利用一种改进的Ｅｌｍａｎ动态神经网络，并结合系统的机理模型，给出了一种适用于在线仿真的互补建模方法。 本方法的实现复杂大系统的在线仿真提供了一个理想的建模途径。     

图形建模仿真支撑软件(GMSS)开发

随着仿真技术的发展,仿真支撑软件的作用愈显重要因国它直接影响到仿真系统开发水平。采用模块化图形建模不仅可以缩短系统的仿真开发周期,提高效率,而且大大提高了系统的可靠性,可维护性,可移植性和可扩性。本文详细阐述了模块化图形建模仿真支撑软件的设计思想,并在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下采用面向对象程序设计方法完成了系统开发。     

切换式规则调度系统的建模与仿真

以生产调度问题为背景,研究切换式规则调度系统的建模与仿真问题．在分析规则与性能指标关系的基础上,文中首先提出了一般切换式规则调度系统的概念;接着借鉴混合动态系统的分层建模机制,详细讨论了一般切换式规则调度系统的建模框架和方法;然后结合实例给出一个具体的模型,并基于该模型进行计算机仿真,得到一些直观的结论．     

FMS建模和形式化验证

提出了一种FMS的建模方法,此方法是基于时间自动机模型。运用模型检查工具UPPAAL来进行建模,仿真和验证。由于时间的因素被考虑到建模方法中,因此FMS的调度和控制问题可以被集成到这个模型中。在系统的行为被控制的同时,可以保证系统的性能指标。从而最优调度和最优控制可以得到检查和验证。