一类线性多变量定常系统的稳定性判据

本文对系数矩阵较许瓦兹分块矩阵更广泛的系统给出了两个稳定性判据,从而提供了一种多变量定常系统稳定性分析的方法。     

多变量系统子结构系统零极点的递阶关系

多变量系统子结构系统零极点的递阶关系①周军庄炎吕振肃②（兰州大学电子与信息科学系，兰州７３００００）多变量系统零极点与系统观控性的关系已有结论［１］．但研究如多变量反馈系统通道切换和多重系统设计等问题时，需讨论系统局部结构与整体结构的关系．为此，Ｓ...     

确定复杂复变函数极点阶数的一种方法

在复变函数论教学过程中,如何确定复变函数极点的阶数是教学的重点和难点。在分析零点和极点性质的基础上,就如何运用零点性质确定极点阶数总结出了一种简捷而有效的方法,并给出了严格证明。     

关于T-S模糊系统稳定性的一个代数判据

引用一个特定的矩阵测度,基于M矩阵的基本性质,分析T S模糊系统的稳定性问题·结果表明:利用T S模糊系统子系统的系数矩阵构造一个判断矩阵,该判断矩阵的稳定性蕴涵着原T S模糊系统的全局稳定性·这个代数判据不同于现有的Lyapunov稳定性框架之下的分析结果·然后,根据PDC算法,给出一种基于该代数判据的模糊状态反馈控制器的设计方法,并给出闭环T S模糊系统判断矩阵稳定的一个必要条件·最后,通过一个数值算例说明如何利用该代数判据来设计模糊状态反馈控制器·     

变系数线性常微大系统稳定性的一些代数判据

前苏联名学H.И.ГaBpИloB对线性常微大系统建立了零解稳定性的独创判别准则^[1][2]，改进他的结果，得到了变系数线性常微大系统零解稳定性的一些新的代数判据。     

运用三种判据推导热力学系统平衡稳定性条件

根据正定、负定二项式性质及雅可比行列式的性质，分别利用熵判据、吉布斯判据、自由能判据对热力学系统平衡稳定性条件进行了详细推导，均能得出系统处于平衡稳定性状态所满足的条件．     

线性系统稳定性的一种表达形式

Hurwitz稳定判据是经典控制理论中判定系统稳定性的代数判据.Nyqui st判据是频域中判断系统稳定性的判据.给出经典控制理论中线性系统稳定性的另外一种表达形式,并说明Nyquist判据和Hurwitz判据之间的联系.     

延迟微分代数系统的隐式中点法稳定性判据

延迟微分代数系统广泛出现于各工程领域．针对一类刚性延迟微分代数系统,给出了隐式中点法的整体与渐近稳定性判据,其判据基于系统的非经典李普希滋条件．     

一种单值预测控制鲁棒稳定性的简易判据

提出了一种单入单出系统预测控制鲁棒稳定性判据工程概念清晰 ,简单实用。理论分析和仿真结果证明 ,过程模型的参数大于被控过程正常操作点处的参数时 ,运用这种判据能够提高预测控制系统的鲁棒稳定性     

乃奎斯特(Nyquist)稳定性判据新公式及其应用

对乃奎斯特稳定性判据进行了较深入的研究,指出了原乃奎斯特判据在推导及应用方面的不足,从而推导出乃奎斯特稳定性判据的新公式。借助于此公式,可以明确地判定某线性定常系统是属于渐近稳定,还是临界稳定,还是发散不稳定。本文给出具有代表性的一些例题,说明如何利用稳定性判据新公式判定某一线性定常系统的稳定性。     

Routh判据在双线性系统稳定性分析中的应用

本文对双线性系统的稳定性进行了一些探讨，提出了一种输入ｕ（ｔ）为慢时变函数时的双线性系统稳定性分析方法。该方法是从时变系统定性分析的角度出发，逐步推广到双线性系统的稳定性分析。并且，分析过程主要用到的是线性系统中最常用的Ｒｏｕｔｈ判据，所以分析方法简便，易于掌握。     

电力系统小扰动稳定性分散型频域判据

给出了一种适合于大型互联电力系统小扰动稳定性分析的分散型频域判据。该判据充分利用了系统的互联结构特点,通过将大系统小扰动稳定性分析问题分散化,避免了“维数灾”的出现,有效地提高了稳定性判定的计算效率。     

指数稳定性的复域判据

本文讨论无限维线性不变系统的指数稳定性问题.证明了指数稳定的充分、必要条件,推证了奈氏判据对无限维系统的适用性。     

非自治系统稳定性的两个判据

讨论非自治系统零解的稳定性和渐近稳定性,并推广了文[1]和[2]中相应的结果。     

三阶常系数线性滞后型方程无条件稳定的代数判定

本文得到三阶常系数线性滞后型方程无条件稳定的充要条件,这些条件是简明实用的代数判据。     

线性控制系统稳定性的几何判据

本文对线性控制系统提出稳定性一个新的几何判据,改进了Nyquist方法。将原来作特性曲线时要求在(-∝,+∝)内取值改为在有限区间[0,π/2][0,ρ]内取值,减少了计算量,而且绘制新的特性曲线只需查三角函数表,辅之以加减乘除运算,应用方便。     

n阶非线性微分方程组零解的稳定性

本文研究了一类特殊类型的n阶非线性常微分方程组的零解在Lyapunov意义下的稳定性问题,并给出了方程组的零解稳定、渐近稳定不稳定的判定准则。     

变参量弹体运动稳定性判据

本文根据导弹弹体运动的变参量线性化微分方程组,利用LyaPunov稳定性理论导出了具有充分条件的变参量的弹体自由运动稳定性的判据。在此基础上又利用Popov的超稳定性理论得出了具有充分必要条件的变参量的弹体俯仰或偏航自由运动稳定性判据。这些判据可用于旋转或不旋转的导弹弹体运动稳定性分析与设计中,其中有的结果也可应用到火箭弹上。     

三阶非自治系统的全局稳定性

本文给出了一类三阶非自治系统零解为全局渐近稳定的充分条件,这些条件改进和包含了一些已知的结果。