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分门别类地介绍了近10年间国内外相关研究的主要结果,着重介绍了在图规划框架下智能规划的研究工作,特别关注当前研究的热点、难点问题,重点展示智能规划技术的研究现状及面临的问题。试图勾画出目前智能规划研究的重要方面、关键技术及其发展趋势,旨在让研究与关心该领域的学者通过本文对这一领域有一个较为全面的了解。 相似文献
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集群系统合围跟踪控制是群体智能涌现在运动控制层面的实现途径之一,在智能化战争时代具有广阔的应用前景.本文面向未来空地群体智能作战中护卫任务的应用需求,聚焦军品押送、重要人物护送等典型任务场景,研究了异构集群系统考虑领导者具有未知输入的分布式编队-合围跟踪控制问题,以实现复杂环境下空地协同智能作战.首先引入代数图论知识,建立具有未知输入的异构集群系统模型,提出了一种编队构型生成系统.之后结合自适应控制律,利用邻居局部信息交互设计了基于边的分布式编队-合围跟踪控制器,并证明了闭环系统的稳定性.此外,对异构集群系统涌现出的更复杂的群体智能特征进行了分析与总结.最后,通过数值仿真验证了本文所提出的方法能够实现预期的编队-合围跟踪控制,并建立了实物等效验证系统,对控制方法的有效性进行了验证,为实际情况下大规模空地协同智能作战提供了有力的理论支撑. 相似文献