共查询到18条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
2.
3.
基于正交函数网络的不确定混沌系统的控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了基于正交函数网络的不确定混沌系统的自适应控制方法.通过利用计算简单、收敛速度快的单隐层正交函数神经网络,构建了一类不确定混沌系统的控制器.利用李雅普诺夫稳定性定理得到了该网络控制器的权值更新规则并保证了权值误差和跟踪误差的有界性.该控制器不仅能够保证混沌系统以有界误差对指定轨迹进行精确跟踪,也能够使有外部扰动的混沌系统快速跟踪一个指定的轨迹.最后,利用陈氏混沌系统和Lorenz系统进行了系统仿真,结果表明了该控制器在混沌控制中的有效性。 相似文献
4.
无需量化因子的模糊直接逆控制 总被引:2,自引:1,他引:1
针对模糊控制中量化因子难以确定以及无先验知识情况下模糊控制器结构和参数难以得到问题,提出了一种无量化因子和不依赖专家经验知识的模糊直接逆控制方案,克服了传统模糊规则基的得到过分依赖专家知识的弱点,控制器的规则基不采用规则的三角形形式,而是采用与实际更加接近的无规则三角形,规则基的得到不依赖已知经验,而是根据系统输入输出信息,利用进化规划离线对控制器规则基的结构和参数同时优化、实际控制中利用优化的规则基对系统进行控制,实时控制算法的运算时间仅为一组规则基的计算时间,大大加快了系统的响应速度,仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
5.
6.
7.
基于李亚普诺夫函数设计了模型参考变结构控制器,该控制器通过产生主动横摆力矩迫使车辆的响应跟踪参考模型的理想输出,从而提高了车辆的主动安全性.用该控制模型计算了车辆在正弦输入和阶跃输入时的横摆角速度以及车辆质心的侧偏角响应,仿真计算结果表明控制车辆的横摆力矩能够有效改善车辆的横摆角速度、质心侧偏角响应,并且该控制器能更好的适应车速和路况的变化,鲁棒性强. 相似文献
8.
气动人工肌肉的模糊小波神经网络控制 总被引:5,自引:0,他引:5
针对一种应用于医疗机器人领域的三自由度人工肌肉的非线性特性,结合模糊理论与小波神经网络,提出一种模糊小波神经网络控制器对人工肌肉驱动器进行控制。利用模糊小波神经网络的学习能力,采用梯度法搜寻控制器的最优参数。将采用模糊小波神经网络控制器与采用小波神经网络控制器及模糊神经网络控制器的控制系统仿真结果进行比较。仿真结果说明模糊小波神经网络控制器有效地改善了驱动器的静动态特性,具有更快的训练速度和更好的控制效果,是一种理想的气动人工肌肉控制方法。 相似文献
9.
将对角回归神经网络(DRNN)和径向基函数网络(RBF)相结合,提出一种改进对角回归神经网络结构(IDRNN),使其既有局部逼近的优点,又具有动态网络的特性.推导了权值更新算法.针对转台动态伺服系统,设计了基于该网络的复合跟踪控制器,该控制器由辨识器、前馈控制器和反馈控制器组成,直接将辨识器的拷贝作为前馈控制器.对两种典型动态伺服系统的仿真结果表明,改进DRNN控制器能够进一步提高系统的动态跟踪能力,且敛速度快,计算量小,更适合实时控制. 相似文献
10.
11.
Multivariable PI Type Generalized Predictive Control 总被引:4,自引:1,他引:3
《系统工程与电子技术(英文版)》1998,(2)
1.INTRODUCTIONTilegelleralizedPredictivecontrolorGPC(Clarkeetal,1987)hasgainedwidespreadac('('1)tall('cillilldllstryaswellasinacademia.Experimentalstudiesandpracticalapplicationshave(lelllollstratedtherobustnessofthecontroller.Exceptformuchaworkdealtwithsillgle-illplltsillgle-output(SISO)linearsystems,peoplealsoextendedGPCtomulti-inputllnllti-olltput(MIMO)linearsystem.Kinnaert(1989)proposedthemultivariableGPCbasedoilt,lleCARIMAmodel.Inanote,Scattolini(1992)presentedtheclosed-lo… 相似文献
12.
13.
基于递归神经网络的伺服系统自适应反步控制 总被引:5,自引:0,他引:5
针对伺服系统的系统参数摄动和非线性动态摩擦补偿问题,提出基于递归神经网络(RNN)的自适应反步控制(RNABC)系统设计方法.RNABC系统由反步控制器和鲁棒控制器组成,反步控制器包含RNN不确定观测器,鲁棒控制器则用来消除由于引入不确定观测器而带来的逼近误差.由于自适应反步控制的自适应律源于Lyapunoy函数的,因此系统的稳定性得到了保证.仿真结果表明,对于系统参数摄动和非线性摩擦干扰RNABC能使伺服系统具有很好的跟踪性能. 相似文献
14.
15.
16.
17.
考虑控制器与被控对象之间采用无线传输,且被控对象为非线性模型的一类网络控制系统,对其设计了稳定的模糊控制器。首先基于T-S模糊模型将对象线性化,并利用模糊主导子系统和主导控制规则,简化了模糊控制器的设计。其次,将闭环控制系统方程等效为与无线传输跳数相关的离散切换系统,并证明了闭环系统的稳定性。最后,通过一个仿真例子验证了文中方法的有效性。Abstract: Considering a class of networked control systems using wireless transmission between the controller and the controlled object,and with nonlinear controlled object,the stable fuzzy controller was designed.Firstly,based on T-S fuzzy model,the object was linearized.And the design of the fuzzy controller was simplified by using the fuzzy dominant subsystem and the dominant control rule.Secondly,the equation of the closed-loop control system was equal to the discrete switched system related to the hop count of the wireless transmission.Finally,a simulation example was given to demonstrate the effectiveness of the proposed method. 相似文献