应用SURPAC软件确定偏斜钻孔位置

本文通过对地质钻孔偏斜方法处理的分析研究,指出偏斜的钻孔对矿体的准确圈定有很大的影响。认为应用SURPAC软件在三维的真实情况,在钻孔揭露矿体的实际位置圈定矿体,减少钻孔偏斜造成的失误,更加准确的反映矿体的实际情况,为研究矿体和计算储量打好基础。     

基于知识学习的行人轨迹预测方法综述

随着深度学习的快速发展,行人轨迹预测任务已经成为计算机视觉领域的研究热点之一,在自动驾驶、视频监控、人机交互等领域基于深度学习的行人轨迹预测方法得到了广泛应用。首先,介绍过去几年该领域的概况(特别关注基于知识学习的方法),将这些算法分成基于统计学模型的轨迹预测方法和基于知识学习的轨迹预测方法两大类,并分析每类方法的主要算法;然后,讨论行人轨迹预测任务中使用的数据集和常见的评估指标,对比基于知识学习分类的各个方法在主流数据集下的预测性能。最后,对行人轨迹预测的发展进行展望。     

弹道导弹中段轨迹预测研究

弹道导弹中段轨迹预测模型是弹道导弹防御体系中的关键模型之一，是指挥员掌握威胁态势、进行作战任务规划、制定拦截方案的依据。对预测过程中运用到的相关坐标系及其转换关系进行了说明；给出了详细的预测流程和模型中相关参数的计算方法；通过仿真分析表明，该方法在工程仿真中得到了有效的应用，得到了符合反导作战精度需求的预测轨迹和轨迹误差，为后续反导作战的任务规划提供了数据支撑和决策依据，验证了该方法的有效性和实用性。     

移动对象轨迹预测

为了帮助人们了解移动对象轨迹预测研究领域的成果,并准确预测移动目标运动趋势,对国内外相关文献进行了系统梳理和归纳。从基于物理机理建模、基于移动对象行为建模和基于移动个体交互建模三个方面对移动对象轨迹预测技术进行了分析。分别阐述了相关算法的核心原理方法,以及在轨迹预测中的适用范围和优缺点,指出移动对象轨迹预测研究所面临的挑战和研究重点。     

煤矿瓦斯抽放钻孔曲线轨迹的测试分析

针对东海煤矿三采区23#煤层的仰角钻场，在一定条件下利用数学关系拟化出钻孔最高点的位置，为瓦斯抽放工作提供了技术依据。     

浅析钻孔灌注桩在桥梁施工中常见故障及其处理方法

钻孔灌注桩在桥梁施工中普遍使用,但在钻进成孔过程中,常发生钻孔敌障,本文对钻孔灌注桩施工中的坍孔、钻孔偏斜、卡钻及断桩等常见的质量问题及其产生原因进行了分析,并提出相关的预防措施及处理方法。     

钻孔偏斜原因浅析

钻孔施工是矿山生产过程中必要的一道生产工序,因而钻孔施工质量的高低直接影响到矿山生产组织及经济效益。多年来,在钻孔的施工过程中,作业人员对钻孔偏斜认识不足,造成钻孔的设计与实际位置之间不符。本文结合实例,通过对钻孔偏斜定性研究,分析了影响钻孔偏斜的几个主要因素,以提高作业效果,保证钻孔的合格率。     

基于气象探测的平流层浮空器飞行轨迹预测方法

平流层浮空器飞行试验要求在拟定空域范围内开展,通过寻找平流层准零风层来实现区域驻空飞行.本文利用探空仪获取了试验地区风速、风向、压力、温度要素随高度分布规律,同时进行该地区平流层准零风层判断分析,使用包含平流层浮空器动力学模型和热力学模型的计算软件进行飞行轨迹仿真,并结合实际地域进行飞行轨迹和落点预测.结果表明:在探测...     

钻孔灌注桩单桩竖向承载力预测方法研究

根据长期的工程实测资料,提出了运用神经网络技术的方法来预测钻孔灌注桩的承载能力,从而达到在施工过程中减少或不做试桩的效果.通过对高层建筑物和大跨度桥梁钻孔灌注桩的静载实验数据分析,选择神经网络方法对承载力进行预测.首先,构造了合理的神经网络模型;接着对神经网络模型经过样本学习训练进行承载能力预测;最后,证实了神经网络技术在预测钻孔灌注桩的承载能力时可以满足工程实际的需要.     

基于LSTM的四旋翼无人机轨迹预测方法

实时、准确、高效的轨迹预测是对四旋翼无人机进行有效管控的重要前提.基于深度学习理论,提出一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)的四旋翼轨迹预测方法.在LSTM基础上,使学习速率自动调整,基于四旋翼无人机位置坐标与速度参量,对轨迹数据进行训练与预测,其经度、纬度、高度误差分别为6.04、6.45、2.33 m.分析历史时间步长对于预测精度的影响,结果表明历史学习步长为40～45时,LSTM预测结果最佳;比较不同预测步数的预测误差,结果表明一步预测、两步预测误差结果较好,三步预测误差显著增大.     

限定井眼方向待钻轨道设计的代数法

限定了井眼方向的待钻井眼轨道设计问题需要求解一个7元非线性方程组,通常使用的数值迭代方法有许多固有的缺点,提出了一个新方法──代数法：将原始非线性方程组化简成一个三元多项式方程组,再进一步归结为求一个10次多项式方程全部正实数解问题和一个二元线性代数方程组问题。给出了代数法的计算机实现方法,具有计算速度快、数值稳定性好、存储需求小等特点。代数法具有与解析法相近的良好数学性质,能够对问题是否有解做出事前判断;在问题存在多个解的情况下,能够正确求出全部的解。所使用的数学化简技巧能够推广应用到求解定向井、水平井的井眼轨道设计问题中,有重要的理论价值和应用前景。     

相对旋转的三棱锥展开比拟

本文专门研究了相对旋转的最一般形式，即旋转轴间的夹角是任意一个角度的相对旋转，将其比拟为一个三棱锥的展开，利用球面三角的方法解决了这个问题，并给出了一组计算公式和应用实例。     

关于空间三个平面位置关系讨论的一点注记

本文指出了在南开大学编的《空间解析几何教材》中有关不妥之处,并从具体条件出发,给出了平面互相位置关系的一览表。     

机构构件在空间一般位置的位移计算研究

用ＤｕａｌＮｕｍｂｅｒｓ对广义螺旋付单环五杆空间机构各构件之间的联系规律进行研究分析，得出机构构件在空间一般位置的位移计算分析表达式。     

双增形水平井轨道的设计

双增形轨道是中、长半径水平并最常用的设计轨道。卡尔森等人提出了设计双增轨道的平行切线法。本文在肯定卡文的思路和方法的同时,指出卡文中计算切线段井斜角的公式有错误,并给出了正确的计算公式。同时还进一步指出了平行切线法的不足之处,从而提出了设计双增轨道的最优进入法,可使进入点与窗口中心重合,同时给出了计算公式和算例。     

平面复链机构位移分析的虚主动构件解析法

<正>本文论述了平面复链机构位移分析的虚主动构件法的基本原理,并以一个平面六杆复链机构为例,利用电子计算机,求得其位移解。 此法概念明确,步骤简单,对分析任何平面的和空间的复杂机构的位移具有普遍意义。     

确定高级平面连杆机构中构件位置的数值方法

本文提出了属于Ⅱ级机构系带有可分离四杆运动链的高级杆组位置分析的数值方法，并结合八杆Ⅵ级机构进行了说明．     

关于“飞船返回中的最佳轨道”

本文改进了［１］中有关问题的一些错误及不足之处．     

状态空间法计算涵洞的应力与位移

根据平面弹性力学极坐标系内的控制方程或其混合变分原理，可导出状态方程。然后，应用三角级数来构造涵洞的应力与位移函数，即状态变量函数，建立涵洞的状态方程，计算涵洞的应力与位移值。