基于ATmega128L的安防智能高速球摄像机设计

本文介绍Atmel公司生产的ATmega128L单片机的特点；提出一种以L6219DS芯片驱动步进电机的安防智能高速球摄像机的设计方案；给出硬件设计结构和软件设计思路。     

浅谈高速摄像机在解决CT□弹簧机构问题中的应用

本文针对弹簧机构出现的问题,利用高速摄像机摄像分析问题并提出相应的解决方法。     

关键词

两足奔跑机器人据英国《每日邮报》报道,日本研究人员近日公布了一款小型的两足机器人,这是目前世界上行进速度最快的此类机器人之一。这款机器人名为＂Achires＂,即＂活动协调高速图像处理奔跑实验系统＂的缩写。它采用一台高速摄像机进行景物识别,可以实现向前俯身奔跑而不会摔倒。     

高速景像测量远程无线遥控系统设计

根据武器试验靶场实际需求,设计了一套远程无线遥控系统,用于控制高速摄像机对高速运动的子弹进行景像测量,系统完成后经过实际使用,性能良好.     

基于高速球形摄像机的运动目标检测与实时跟踪系统

利用高速球形摄像机和图像采集与处理单元,设计了一种运动目标检测与实时跟踪系统．首先用混合高斯背景模型实现对运动目标所在区域的识别,由此确定运动区域的质心,并以该质心为中心初始化跟踪窗口;然后在目标区域内提取颜色特征,通过CamShift算法计算目标的精确位置并调整搜索窗口大小．系统利用这些信息,通过串口控制高速球形摄像机的运动,使目标始终位于摄像头的视场范围内,并尽可能位于视场中央,以实现对运动目标的快速准确的实时跟踪．在艾立克一体化球形摄像机上进行了实验,验证了本系统的有效性．     

一种嵌入式网络摄像机的实现研究

数字视频监控网络是视频监控系统的发展方向.数字视频监控网络需要大量的低成本、小体积、低功耗、高压缩率的视频服务源.采用i.Mx27处理器设计了一种嵌入式的网络摄像机,采用Linux操作系统,搭建了嵌入式系统的开发环境,实现了一个整合摄像头的h.264视频服务源--网络摄像机.实现结果表明,该网络摄像机具有结构简单、功能完整等特点,适合数字视频监控网络的大面积使用.     

钨球高速侵彻低碳钢板成坑直径的计算模型

为研究钨球对低碳钢板高速侵彻成坑直径的分析方法.采用12.7mm弹道枪和57.5mm/14.5mm二级轻气炮加载方式,进行了Φ6mm和Φ7mm钨球以600~2400m/s撞击速度侵彻不同厚度Q235A钢板实验,根据实验现象分析了弹-靶作用过程,对不同侵彻速度下钢板上侵彻孔边缘进行了扫描电镜(SEM)观察.研究结果表明,撞击速度在1000m/s时,靶体破坏以动态断裂为主,当撞击速度达到1500m/s以上时靶体破坏以塑性流动为主;据此,同时考虑钨球塑性变形、靶体动态屈服和塑性流动,建立了钨球高速侵彻低碳钢板成坑直径的计算模型,模型计算结果与实验偏差在12%以内.      

过冷沸腾气泡在圆形朝下壁面上特性实验研究

气泡的始动直径与运动过程对于揭示沸腾传热机理有着重要意义.利用高速摄像机对不同热流密度条件下,过冷沸腾液体中气泡在圆形朝下壁面上生长及运动的过程进行了实验研究.研究表明:在气泡的生长及运动过程中,气泡的形状从生长过程初期阶段的近似球体变化到滑移过程被拉长的椭圆体,直至最后消失;壁面热流密度对气泡的始动直径有一定影响,热流密度越大气泡的始动直径也就越大.     

三球内公切面方程的求取

空间几何中,前人已得出三球有内公切面的结论,但并未给出它的方程.探讨了求得三球内公切面方程的方法.     

基于液晶标靶的坐标测量方法

提出一种基于液晶标靶的坐标测量方法.通过最小二乘优化的方法确定摄像机主点与坐标测量头的坐标转换关系,结合摄像机外参数确定测量头的三维坐标,将摄像机用于光学三维坐标的测量,提出了相机移动时的坐标变换公式和移动距离的计算方法.实验结果表明,平面标靶标定点数量显著增多,可精确提取标定点,摄像机的标定结果更加准确.该方法简单、可靠,可以准确的得到光学坐标测量结果.     

半智能排爆机器人的单手双目手眼系统

针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一个单手双目手眼系统用于半智能排爆机器人的自动控制.该系统基于双目视觉原理,采用Matlab7.0作为运算引擎,调用机器视觉软件eVision6.2中的EasyMatch 模式匹配库进行立体匹配,实时捕获图像,进行摄像机标定、图像预处理和匹配,确定可疑目标物的坐标,并把图像实时显示在控制台,自动控制手臂靠近并准确抓取可疑目标物.该半智能排爆机器人抓取实验的相对误差小于2.54%,表明该立体视觉系统在精度上能满足半智能排爆机器人的要求.     

如何使用家用摄像机

摄像机按用途划分,大致可分为两大类、一类为专业级,即各级电视台包括有线电视台大量使用的专业摄像机;另一类是一般家庭、个人使用的家用摄像机。家用摄像机轻巧便携,功能齐全,趣味性强,价格也不太高,一般的在1万元以下就可买到。     

半智能排爆机器人单手双目手眼系统的研究

针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一个单手双目手眼系统用于半智能排爆机器人的自动控制.单手双目手眼系统是半智能排爆机器人的重要组成部分和关键技术,该视觉系统利用双目立体视觉原理,采用Matlab7.0作为运算引擎,调用机器视觉处理软件EVision6.2中的EasyMatch模式匹配库进行立体图像匹配,能实时捕获排爆机器人周围的图像信息、进行摄像机标定、图像预处理、立体图像匹配、确定机器人未端手爪与可疑目标物的相对位置坐标,并把图像实时显示在控制台,自动控制手臂靠近并准确地抓取可疑目标物.该半智能排爆机器人成功地抓取实验,表明了该立体视觉系统在精度上能够满足半智能排爆机器人的项目要求.     

基于双曲面镜的全向摄像机视觉实现方法

给出了一种由双曲面镜和常规摄像机构成全向摄像机视觉系统的实现方法,通过对双曲面镜几何模型、全向成像原理和摄像机结构的分析,得出满足单一视点约束的全向摄像机的设计方法;并给出了基于图像的系统安装方法;最后通过将实际图像平面坐标系中的点投影到虚拟图像平面的方法对全向图像进行重投影,校正得到任意方向无畸变的透视投影图像.实验结果表明,该系统不仅满足人眼观察的需要,也可用于视频监视 ,目标跟踪和立体视觉.     

基于网络摄像机的图像处理平台设计与研究

网络摄像机是目前监控领域中最常用的视频采集前端设备,利用其得到的视频与图像是计算机视觉和模式识别领域的主要来源之一.为了能够更好地让算法研究人员摆脱视频读取、视频显示、视频保存等基础功能的束缚,研究利用目前较为先进的高清网络摄像机的二次开发包建立一个实时视频图像处理的平台并提供较为基础的算法处理,包括:二值化、中值滤波、边缘提取等基本方法,更重要的是还提供了新算法的接口.实验结果表明,该平台提供了十分友好的接口和简易的算法移植性,很大程度上提高了仿真和研究的效率,极大地减少了仿真到应用的时间周期.     

嵌入式网络摄像机的研究与设计

嵌入式网络摄像机是基于网络传输的数字化设备。本文主要探讨嵌入式网络摄像机的原理、特点及其主要功能,并介绍了基于S3C2410芯片的嵌入式网络摄像机的设计方案。     

GPS与单片机实时控制线扫描摄像机的研究

采用GPS和单片机串行通信技术,设计了单片机控制算法,实现了对线扫描摄像机工作频率的实时的外触发控制工作方式的要求,着重论述了GPS和单片机的串口通信问题和单片机的程序控制问题.通过采用该控制系统进行的大量野外试验和对获得的车辆在高速行驶状态下实时拍摄连续图像效果进行的比较与分析,证明该部分设计较好的完成了路面检测系统要求的由外部信号触发实时控制线扫描摄像机工作的目的,从而获得了较为清晰的车辆在高速行驶状态下实时拍摄的连续图像.     

一种主从摄像瞳孔实时精确检测系统

针对瞳孔实时精确检测,提出了一种主从摄像机随动跟踪人眼图像捕获系统用于捕获人眼图像.主摄像机用于定位人脸,从摄像机在云台控制下实时跟踪人眼区域并采集高分辨率人眼图像.为了提高系统的动态性能,针对来自主摄像机分辨率1280×960的人脸图像,采用了一种AdaBoost人脸检测与MOSSE目标跟踪的融合算法,实现了60 fps的人脸快速定位.采用语义分割网络对来自从摄像机的人眼图像进行瞳孔粗定位得到瞳孔感兴趣区域,对瞳孔感兴趣区域采用椭圆拟合算法进行瞳孔精检测.实验结果表明所提出的检测系统及方法可以实现18 fps的瞳孔检测,瞳孔图像有效像素可达2 500以上,检测重复性可达±1.06%.      

一种基于单个神经元的摄像机标定自适应算法

传统的标定算法利用标准的参照物与图像点的对应约束关系来求取摄像机参数,其中非线性优化方法标定精度较高,但计算繁琐.为此提出一种基于单个自适应神经元的摄像机传统标定算法,应用一种结构简单、抗干扰能力很强的单个神经元自适应算法代替通常的非线性优化算法进行摄像机标定.实验结果表明该算法无需计算雅可比矩阵,且精度较高,简单可行.     

立体视觉标定系统的分析与设计

分析了非线性摄像机模型,改进了圆心标定点提取算法,在Tsai算法的基础上构建了左右摄像机的关联矩阵,并在VC 环境下设计了立体视觉标定系统.实验结果表明,该系统成本低廉,鲁棒性好,精度较高,可用于空间目标测量、三维重构等领域.