共查询到17条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
虚拟维修样机系统及建模技术 总被引:8,自引:1,他引:8
讨论了建立虚拟样机用于虚拟维修仿真的几个关键技术。给出了虚拟维修样机的定义,分析了它的组成,给出了与产品CAD系统相关联的系统结构。为了满足仿真实时性要求,提出了面向维修任务的虚拟维修样机建模方法,进行样机的几何建模和人机交互建模,并在.Jack软件环境下开发了CAD数据处理与交互行为定义的功能模块,以一个变速齿轮箱为例,进行了验证。 相似文献
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
火炮虚拟样机仿真研究 总被引:5,自引:0,他引:5
利用I-DEAS软件建立了某火炮的三维实体模型,通过接口程序将实体模型导入了ADAMS中,基于多体动力学理论建立了该火炮的虚拟样机,着眼于该火炮的射击稳定性,在两种稳定性较差的工况下进行了火炮发射过程的仿真,结果表明该火炮的发射稳定性是可以保证的,为该火炮的设计提供了一定的理论依据。 相似文献
9.
10.
11.
12.
将航天器的质量、质心和转动惯量调配到一定目标范围内,可以降低航天器姿态控制的难度,提高航天器姿态控制的准确性,利用虚拟样机技术和数值优化技术的相关软件设计了航天器配重仿真优化方法,能够对航天器进行构件设计,仿真装配、动力学分析和可变装配参数优化,能够支持构件可变质量优化和装配位置优化,最后通过空间机器人地面气浮仿真平台的配重实例验证了配重方法的正确性,结果表明该方法可以有效地对航天器进行配重优化。Abstract: The mass, centroid and moment of inertia of spacecraft, regulated at a certain target range, can reduce the difficulty and improve accuracy in spacecraft stance control. The relative software of virtual prototyping and numerical optimization techniques were used for designing the methods of simulation and optimization in spacecraft balance. The methods could make spacecraft devised in components, simulation assembly, dynamic analysis and parameter optimization of variable assembly and support the components of variable quality optimization and assembly location optimization. The accuracy of balancing platform was validated by the balancing example of space robot ground floatation simulation platform. The result shows that spacecraft can be effectively balanced and optimized by this method. 相似文献
13.
IP虚拟原型的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
参照美国劳伦斯国家实验室(LBNL)VINT虚拟网络测试平台的设计思想,从教学的角度提出了IP虚拟原型机的实现方法。按照Rational统一过程,使用可视化的UML建模语言,对系统的需求、分析、设计、实现、测试各阶段进行了详尽的描述,建立了许多网络元素的虚拟原型,IP虚拟原型机没有象VINT等专业化虚拟测试平台一样使用专用的数据格式,而是采用了通用的数据报格式和封装方法。本文还实现了异构网络中数据报分片重组功能,并建立了相应的虚拟原型。最后,我们通过同VINT的实验结果的比较验证了IP虚拟原型机的正确性;并在此基础上,用IP虚拟原型机作实验平台对数据报分片重组的一些结论进行了验证。 相似文献
14.
15.
基于虚拟样机的航天器对接转动模拟装置仿真研究 总被引:3,自引:6,他引:3
综合了计算多体动力学、计算结构力学、碰撞理论等多学科的知识,在ADAMS/Solver平台上建立了航天器对接试验台滚转和俯仰转动模拟装置对接过程可视化动力学虚拟样机模型,建模过程中实现了UG—MATLAB—ADAMS—ANSYS的仿真环境相互集成。利用软件的各自优势完成了转动模拟装置的动力学特性分析;研究了关键性能参数如轴承摩擦系数对整个装置工作性能的影响。数学仿真和虚拟动态仿真的相ghz,~g-L明仿真结果是可信的。虚拟仿真结果验证了初始设计的可行性,确立了在物理样机设计中需要考虑的要点,为进一步的转动模拟装置的优化设计提供了设计依据。此外还解决了ADAMS仿真中轴承模拟等问题。 相似文献
16.
基于虚拟样机的磁浮列车转向机构动力学仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了CMS-03型中低速磁浮列车转向机构的动力学问题。首先在理论上分析了转向机构的作用和列车速度对钢缆拉力的影响,证明了钢缆拉力总是约等于钢缆预拉力。然后将虚拟样机技术应用于转向机构的动力学仿真,得到了与理论分析相同的仿真结果,并通过实验结果验证了仿真结果的可信性。研究结论为转向机构的设计和改进提供了可靠的参考依据。 相似文献