大规模多智能体仿真平台设计方法的研究

大规模多智能体系统是分布式人工智能领域的一个研究热点,由于多智能体间复杂的交互过程受到诸多不确定性因素的影响,实现系统的宏观优化是关键难点.前期研究发现,某一参数的小范围变化可能引起整个多智能体系统性能的大范围的波动;并且多智能体控制协作算法的研究多数仅与非智能的控制方法进行简单对比,缺乏通用的仿真平台来抽象系统环境并模拟复杂的多智能体行为.为此设计了一种通用的大规模多智能体协同控制平台,该平台能够模拟多智能体系统必须完成的协同控制任务,并且通过变换多智能体系统的相关参数模型及加载不同的智能体控制策略,可以模拟和评测系统各项协作性能指标,为未来设计和提升算法性能提供研究基础.     

多智能体一致性的随机镇定研究

本文给出多智能体随机一致性的数学描述,模拟了环境噪声对多智能体系统一致性的影响,并提出一种运用随机噪声控制多智能体系统的方法。仿真结果表明,添加满足一定条件的随机噪声控制可以令在没有噪声干扰情况下非一致性的多智能体系统达到随机一致性镇定。最后对多智能体的随机一致性镇定进行理论分析,并得到满足控制要求的随机噪声强度的大致下界。所提出的多智能体协调控制方法具有系统能耗小、控制性能更佳的特点。     

森林病虫害防治技术的应用

林木在生长发育过程中受到各种生物与非生物的影响,有些影响对树木、森林是有利的,有的则会造成不利影响,这种不利的影响带来的病虫害会导致树木生理、组织与形态出现异常现象,使林木生长不良、质量下降,给林木生长带来极大的阻碍。因此,在当前形势下,必须加强病虫害防治工作,以保护森林资源与维护国土生态安全为目标,通过防治结合来达到有效遏制其扩散蔓延。阐述了森林病虫害发生的原因和当前森林病害防治工作的现状,并通过某地区的森林病虫害防治工作实例来探讨森林病虫害有效防治技术的应用。     

天祝县森林病虫害防治工作探究

天祝县位于青藏、蒙古、黄土三大高原交汇处,地位比较特殊,境内森林是河西地区重要的生态屏障和工农业生产的命脉。针对森林病虫害发生面积日趋增长、扩散蔓延迅速、防治工作形势严峻等存在一系列亟待解决的问题,本文就森林病虫害工作进行了探讨,并提出了相应的措施与对策。     

基于GIS和多智能体的城市人口分布模拟

传统的城市人口空间分布方法仅能在数量上达到较高的模拟精度,但是不能对城市人口分布表现的居住分异特性进行描述.针对常用的城市人口空间分布模拟方法的不足,构建了基于多智能体的城市人口分布模拟模型,模型由影响要素、智能体、决策规则等组成.居住用地划分为均匀的居住元胞,初始状态下,每个居住元胞分布相同数量的智能体(家庭为单位),智能体在各自居住压力作用下做出是否迁居的决策,如果迁居则选择合适的居住元胞,通过智能体的不断决策、协商、迁居模拟城市人口分布的变化.实验结果表明,相对于传统的重力模型,本文模型所模拟的结果不仅具有较高的精度,而且模拟的城市居住分异现象与现实居住格局相符合,为城市人口分布模拟提供了新的思路.     

基于元胞自动机的高原林火蔓延三维可视化模拟

森林火灾威胁森林安全,导致生命财产与环境损失,动态模拟森林火灾对于预判森林火灾发展趋势,减少森林火灾危害,科学开展森林火灾灭火工作具有重要理论与现实意义.为更加形象、直观地展示林火三维可视化,将地理信息系统(geographic information system,GIS)三维可视化与元胞自动机模拟功能相结合来模拟林火蔓延,并借助王正非与毛贤敏模型,定义元胞状态转换规则函数,计算中心燃烧元胞单元在8邻域方向上的蔓延速度分量,最后以云南省安宁市温泉镇为案例区域,针对云南省"3·29"火灾,选择温泉镇地形、气象和植被等数据,模拟了"3·29"火灾林火蔓延三维可视化过程,在森林火灾实时动态监测方面具有重要指导意义.     

多智能体模型用于土地利用演变模拟研究进展

在阅读了大量的多智能体模型用于土地利用演变模拟研究文章的基础上,简要介绍了多智能体系统(Muti-Agent System,简称MAS)模型的基本原理,分析了MAS模型的研究内容、模拟的公共平台和研究的主要热点等,整理并总结其在土地利用演变模拟研究的优势以及不足之处,以期为今后多智能体模型用于土地利用演变模拟研究提供一些有益的参考。     

林火蔓延模型的进展研究

林火对于人类社会而言是一颗不定时炸弹,在某个时刻会对我们造成极大损失的灾害。由于人们对林火蔓延的逐渐认识,意识到森林防火的重要性,促使林火蔓延研究,将其从定性研究转变为定量研究。这对人类来说是一个重大突破,而且在定量研究的基础上实现了林火蔓延的可视化。这对森林防控有重要作用。研究在国内外研究的基础上,对林火蔓延模拟的主要方法进行深入的阐述。并着重分析了林火蔓延的影响因子。     

基于WRF模式研究动态风场对林火蔓延预测的影响——以西昌“3·30”森林火灾为例

风场是影响林火蔓延行为最关键的因素之一。许多林火发生在地形复杂多变的山区,会产生复杂的局部风场。为探究动态风场对林火蔓延预测的影响,以“3·30”西昌泸山森林火灾为研究对象,利用WRF(weather research and forecasting)模式模拟动态风场,并与林火蔓延模型耦合。分别将模拟风场和均一风场分别输入林火蔓延模型,基于林火蔓延过程中实际火场范围数据,分析动态风场对林火蔓延模型预测结果的影响。结果表明,耦合WRF模式和林火蔓延模型考虑了分辨率更高、且更为准确的局部风场,能够实现对森林火灾蔓延的动态模拟。预测得到的火场范围和均一风场相比,与实际范围具有更高的相似度。     

浅谈加强森林病虫害防治及对策

森林病虫害防治是林木种质资源和森林基础资源保护工作的核心,要对森林病虫害防治以发展的眼光和行业的重视。该研究以林业发展和森林资源维护为中心,展开对林企森林病虫害防治的工作与技术的研讨,在论证森林病虫害防治价值与重要性的前提下,描述了林企森林病虫害防治的工作实际与现状,提出了防治森林病虫害工作的要点和方法,从行业发展、技术运用、重点提示的角度和方式,全方位地阐释了森林病虫害防治工作的要点。     

基于移动机器人的可重构多智能体系统平台的构建

介绍了构建基于移动机器人的可重构多智能体系统实验平台的方法.在详细分析了可重构系统的主要特点的基础上,阐述了分布式人工智能领域中任务分解理论、多智能体基于对策论的协调理论,给出了构建实验平台的实现策略,包括整个可重构系统的体系结构设计、单智能体结构设计.最后,采用开放式智能体结构技术实现了系统多智能体的组织协调.     

基层森林植物检疫现状及思考

森林植物检疫是一项专业性强、涉及学科多、牵扯面广的工作,通过法律、行政和技术的手段,防止危险性、检疫性植物病、虫、杂草和其他有害生物的人为传播,主要是为了保护本区域内的林业的生产安全,免受外来病虫害和其他有害生物的为害,促进林产品的正常往来,保障林业生产的安全。1森林植物检疫的任务我国疆域面积宽广,从北温带到亚热带,植物资源丰富。近年来经济快速发展,植物及林产品流通较广,病虫害通过自然、人为等途径不断传播扩散蔓延，危害程度不断加重。     

求解动态背包问题的多智能体进化算法

针对动态背包问题,提出了一种基于多智能体的进化算法(MAEA).通过智能体相互合作地模拟生物机制特征来寻求最优解.智能体生存于网格环境中,为了增加自身能量,智能体可以与其邻域展开竞争,并依据统计信息来获得知识进行学习.为了保持种群的多样性,在算法中引入了随机移民机制.通过对一系列动态背包问题的仿真实验可以看出,在离线性能指标下,这种引入了随机移民机制的基于多智能体的动态进化算法相比几类遗传算法可以获得更好的性能.     

森林病虫害发生的原因及防治

该研究从森林病虫害高发的基本原因分析入手,对森林病虫害的防治展开了研讨,希望能够对森林病虫害的行业治理,提高森林病虫害预防水平有所启示,相信随着我国林业的不断发展,森林病虫害防治工作将会有一个崭新的发展,只有把握住森林病虫害防治的基本技术和方向,才能更好地适应森林病虫害防治和林业工作发展的需要。     

基于包围圆的多智能体绕行算法研究

探讨了基于包围圆的多智能体碰撞检测和绕行算法.在绕行中避免智能体重叠方面,依据两圆之间位置关系与接近和远离的检测,提出了改进的前向预防碰撞检测方法,提升了数值健壮性.在智能体间的绕行方面,提出了在总体时间复杂度为O(n2)时,对单个智能体和多个智能体的绕行算法,以及对多智能体的提前绕行算法.实验结果表明,在总体接近目标的效果方面,多智能体绕行算法优于单智能体绕行算法,多智能体提前绕行算法优于其不提前绕行算法.     

森林病虫害发生特点及防治策略

本文对中国森林病虫害发生日趋严重的主要原因进行了分析,并在此基础上,分析了中国森林病虫害防治将要面临的形势及其应采取的对策。对森林病虫害防治的生物防治与化学防治方式进行对比,说明选用生物防治方法防治森林病虫害的优点,应大力推广生物防治。     

基于多智能体思想的辅助手部运动系统设计

考虑运用多智能体思想，辅助手部活动不便患者实现日常的抓握、伸直等动作。于Unity引擎内设计并实现了一个基于多智能体蜂拥算法的辅助手部运动系统的仿真模拟，并对基础蜂拥算法进行了改进，使其更符合手指的运动方式。该系统包含80个智能体（智能体安装在类似手套的载体上，且与载体之间由弹簧关节连接）以及5个可随意变换位置的虚拟目标点，5个目标点的位置分别代表患者左手5根手指意图到达的位置。辅助系统启动后，蜂拥算法控制的智能体开始自组织振动，通过弹簧带动手指逐渐运动至目标点，最终实现患者的运动意图。通过调整各目标点的位置，可充分辅助患者实现基本的抓握动作。该多智能体系统可根据实际情况灵活改变智能体的数目和大小，且具有良好的稳定性，为多智能体系统的应用提供了崭新的思路。     

基于蚁群算法的多智能体模拟城市用地扩张

本文把蚁群算法引入到多智能体（Multi Agents,MAS）模型中来模拟城市演变过程。智能体(Agent)在元胞自动机（Cellular automata ,CA）确定城市发展概率的基础上,通过蚁群算法来寻找最大效用值的元胞地块,建立一个能模拟多个自然因素以及不同决策者共同影响的城市用地扩张模拟系统。实验表明,引入蚁群算法的模型能更好地模拟了城市演变过程。     

浅析冕宁县森林病虫害发生的原因及防治措施

文章对当前冕宁县森林病虫害发生特点和防治工作存在的主要问题、森林病虫害防治的主要因素进行了分析,提出了今后加强森林病虫害防治工作的对策。     

森林病虫害防治新方法初探

随着对自然资源的不断重视,人们对森林病虫害的研究力度在不断的加强。森林病虫害是影响森林可持续发展的一项重要的影响因素,会导致森林植物产生不正常的状态,导致其发生生长缓慢甚至死亡的现象。所以,必须加强对森林病虫害防治方法的研究,找出森林病害防治新方法,保证森林的正常生长和发育。主要阐述森林病虫害发生的原因以及防治方法。