自动化立体车库调度策略浅析

随着社会经济的增长,我国汽车总量以及人均拥有量都有了大幅度提升,汽车的使用能够给人们的出行带来便利的同时,也给城市交通以及相应设施的建设带来了极大的挑战,停车问题也成为了城市交通发展的重要问题之一,而自动化立体车库的出现有助于缓解城市车位紧张以及传统车库空间的利用率较低的现状,但是自动化立体车库的调度策略合适与否将会影响到车库整体运行效能,如何才能使自动化立体车库车辆存取更为合理、智能以及科学,就需要涉及到其调度策略的选取,因而该文将从自动化立体车库的概述出发,具体阐述自动化立体车库调度的几种策略。     

自动化立体车库存取车优化策略的研究

对立体车库而言,针对传统意义上的自动化技术,其只是利用相关技术将车辆进行自动的存取操作,但是没有考虑到实际使用中的耗时、耗能等指标,也没有考虑车辆存取的合理化、智能化、科学化.针对车库整体效率低、车辆存取时间不合理的问题,以提高立体车库的存取车辆作业效率和降低能耗为目标,提出三种调度原则.以排队论为基础,总存取时间为目标,建立三种调度策略的数学模型,并对其进行仿真实验,分析比较在不同策略下存取车时间的长短,得出最优的调度策略.进而将不同调度策略灵活组合起来,针对不同时间段采用不同的调度策略,可以有效地减少存取车时间.     

自动化立体车库调度策略浅析

停车问题一直困扰着各大城市交通的发展,立体车库的出现是缓解停车难题的重要手段,而其调度策略的合理与否将影响车库的整体运行性能,不同的用地特征及出行行为具有不同的停车特点,根据不同的特点来制定立体车库的调度策略,可以大大提高车库运行效率,介绍了通勤停车、非通勤停车和居住区停车三种停车行为的区别,分析其停车规律,并提出对应于三种停车行为的调度策略。     

基于升降横移车位调度方式的混合式立体车库

针对城市停车难的普遍现状,对存在较多大型车停放的场合,本文提出一种从利用大型车正上方立体空间的角度,构建大小型车可以通用的混合式立体车库方案。该方案下,立体车库选择升降横移的车位调度方式,确定了地上3层,地下3层,每层6车位的车库整体框架结构,分别对有无大型车停放两种情况,分析了车位调度的操作流程,并设计了该调度方式下的载车板。通过强度校核,验证了该载车板设计的可行性。该方案为今后解决城市停车难问题提供了一种新的思路。     

Introduction平面移动式立体车库系统设计与实现

以平面移动式立体车库为研究对象,介绍了平面移动式立体车库的总体结构和工作原理,通过研究立体车库水平行走和垂直提升并行工作的控制方式,对系统中的中跑车和升降机构部分的控制系统进行了研究设计.控制系统以西门子S7-300PLC为控制器,分析了控制系统的输入输出,对PLC的I/O口进行了分配,根据控制需求,设计了控制系统的控制程序梯形图、人机界面和上位机监控程序,完成了立体车库控制系统的整体设计,满足了立体车库的控制功能和使用要求.     

仿云杉多层环形塔状立体车库结构稳定性

为了满足提高立体车库结构稳定性的要求,根据植物结构特征建立了生物模型,从仿生学角度将植物结构应用于立体车库,从而达到提高立体车库稳定性的目的。云杉整体结构呈现为塔状,其主干粗壮,侧枝分层,根据云杉的上述特点并结合工程应用设计仿云杉多层环形塔状结构升降式立体车库。根据仿生立体车库结构建立其多自由度力学模型,利用传递矩阵方法建立力学模型频率方程并进行模态分析,接着运用MATLAB模拟对比仿生立体车库和直筒型立体车库在外界激励下的响应。结果表明：两种结构立体车库受到相同外界激励时,仿生立体车库各阶固有频率均大于直筒型立体车库,而且其各层振动位移、速度的幅值、标准差相较于直筒型立体车库对应位置均更小,验证了仿生立体车库抵抗外界激励的能力更强,结构更加稳定。     

两层PSH立体车库防坠器冲击数值模拟

PSH立体车库防坠器冲击问题属于低速重载冲击问题。一旦冲击破坏结构,造成损失大。但由于防坠器属于安全补救设施,多数设备生产厂家并不重视对PSH立体车库进行坠落冲击计算。针对这一问题,用Ansys瞬态分析模拟了某新型两层PSH立体车库在升降链条断裂,载车台板与车被防坠器捕获停止坠落过程中,车台板与车对防坠器和整个结构的冲击力峰值,并对数值模拟的结果进行分析。结果表明该型PSH立体车库所使用的FQB2—50型自落式防坠器是安全的。     

基于集束搜索的立体车库库位布局研究

为缩短堆垛机在巷道堆垛式立体车库内运行时间、顾客等待时间,提高立体车库效率,提出了一种集束搜索算法,用于优化堆垛机运行路径.通过对实体运行立体车库的分析,建立了立体车库排队等待的数学模型,再结合实际车库库位布局,以堆垛机运行距离、顾客平均等待时间和平均等待队长为衡量指标,采用MATLAB软件编写仿真程序,分析对比了在一定库位容量下不同库位布局方式对整体运行效率的影响,并与就近存取原则下各项运行指标进行对比.结果表明:在4层6列库位布局下,立体车库各项运行指标均最低,且使用集束搜索对最优库位进行选择时比就近存储运行距离缩短了约50%,顾客平均等待时间和平均等待队长缩短了约31%和76%.因此,集束搜索在对立体车库选择合理库位布局时有较好的效果.     

基于OpenGL的立体车库仿真实现

该文在Visual C++6.0环境下,利用OpenGL语言开发了一个立体车库的仿真模型,实现了立体车库的运动动画,较为真实的模拟了立体车库的存取升降控制过程。     

巷道堆垛式立体车库上位机停车管理系统设计

采用OPC、网络通讯、数据库及软件编程等关键技术设计开发了立体车库上位机停车管理系统,用于辅助PLC核心控制单元,实现对立体车库的监控、管理及存取车等功能。同时,为了缩短立体车库存取车时间,提出了相应的停车优化方案。该设计进一步提高了立体车库的自动化、智能化,有效缓解了城市停车难的问题。     

车库控制系统软件设计研究

近些年来,汽车等机动车辆的增加在为人们生活提供极大便利的同时,也使"停车难"问题越发凸显。立体车库应运而生,其具有占地面积小、使用方面等优点,可以显著解决当前我国大中型城市所存在的停车问题。以立体车库为研究对象,就其基于PLC的控制系统软件设计进行了探究。     

基于启发式回溯算法的平面移动式立体车库RGV调度策略

为了提高立体车库路径规划阶段的兑现率,对有轨引导小车(rail guided vehicle,RGV)运行过程及行程时间进行分析,给出了符合并行调度模式的路径重叠率计算方法,针对立体车库作业特征提出了一种值排序启发式(value ordering heuristics,VOH)回溯算法,构建路径节点滑动时间窗,以单位时间窗内任务请求数作为约束函数,通过评估函数对扩展结点性能进行估值并排序,并利用VOH-预剪枝策略对部分结点进行剪枝,以此提高算法求解速度。在非齐次泊松到达过程下进行仿真,实验结果表明,值排序启发式回溯算法可有效降低RGV并行运行过程中时间、空间的路径重叠率,在该实验规模的立体车库模型中发挥稳定,表现为在RGV平均利用率基本不变的前提下具有更小的平均服务时间,当顾客到达率为40、25、10、5 veh/h时,RGV平均服务时间分别减少18.07%、13.29%、12.46%、4.27%,为提升立体车库运行效率提供参考。     

电梯式立体车库升降系统设计与安全研究

以电梯式立体车库为主要研究对象,介绍了电梯式立体车库的主体结构及其运行原理。通过对市面上各类立体车库升降系统的研究分析,对比各类升降系统的优缺点,确定了以液压升降为主的升降方案,设计了适用于电梯式立体车库的新型液压式升降系统,并绘制了结构示意图和液压控制系统原理图。同时对升降系统的安全性进行了研究,提出了相应的安全措施。此设计以较短的液压缸行程实现了较大的升降高度,为电梯式立体车库的升降方式提供了一种全新的解决方案。     

基于WinCC的立体车库监控系统设计

针对目前立体车库存取车作业中存在的问题,结合存取车的控制要求,提出了利用WinCC组态软件开发立体车库的监控系统。通过采用计算机网络通讯技术、现场总线技术、PLC控制技术等,设计了集中管理、分布式控制网络控制系统。以WinCC为平台的人机界面（HMI）系统,实现了立体车库控制系统自动化、信息化的管理与控制。确保了立体车库作业过程中的安全性和高效性。     

升降横移立体车库PLC控制系统设计

项目特点和技术指标：本项目以PLC作为电控系统的核心，对升降横移立体停车库进行控制，具有极高的可靠性，并可根据用户的需求通过计算机实现对立体车库的监控，在计算机屏幕上能实时反映立体车库的运行状态，并能通过监控画面控制立体车库的运行。设有完善的保护措施，使用安全可靠；可根据用户的需求增设触摸屏，或采用计算机监控，运行数据可长期记录。     

停车位置对嵌地式立体车库安全系数的影响

针对嵌地式立体车库因整体受力不均,停放在车位上的车辆出现侧滑的问题,结合嵌地式立体车库结构特点,应用SolidWorks软件对嵌地式立体车库进行建模,考虑车辆停放车位中不同位置时的受力,对所建立的立体车库的模型进行加载,得到不同停放位置下的立体车库的应力分布.并分析了嵌地式立体车库限位装置在不同停放位置下的安全系数,得到了可靠度值.结果表明:车辆停放在中间位置情况下,安全系数和可靠度值最大.     

基于PLC的立体车库控制系统设计

立体车库已经成为解决停车难问题的重要途径和发展方向,以三层十位的升降横移式立体车库为例,介绍了其工作原理和控制系统的组成,重点叙述了以PLC为核心的控制系统的设计,以及相应的程序设计,实现了立体车库的自动控制。     

基于PLC的电梯式立体车库控制系统设计

介绍了一种电梯式立体车库的结构及其工作原理.详细阐述了采用PLC控制的一种立体车库的解决方案以及程序流程图,并介绍了交流变压变频(VVVF)调速技术在立体车库中的运用.     

基于PLC的立体车库的设计

立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。本文以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,采用西门子S7-200型PLC(可编程序控制器)设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统,该系统实现了立体车库的多种功能。     

基于PLC的升降横移立体车库控制系统设计

本文介绍了升降横移类立体车库的结构及工作原理,分析了系统的控制方案,应用可编程控制器为核心,以三层7车位升降横移立体车库为研究对象,具体说明了控制系统硬件、软件设计,实现了多层立体车库的智能控制。