一种基于多代理机的敏捷制造单元控制系统

针对敏捷制造单元的特点,提出职一种基于多代理机的敏捷制造单元控制系统,这种控制系统是由重构代理顶,资源代理机,设备代理机构成的多代理机系统,通过代理机之间的相互协调完成单元控制任务并保证其敏捷化特性。     

一种基于多代理机的敏捷制造单元控制系统

针对敏捷制造单元的特点，提出了一种基于多代理机的敏捷制造单元控制系统．这种控制系统是由重构代理机、资源代理机、任务代理机、设备代理机构成的多代理机系统，通过代理机之间的相互协调完成单元控制任务并保证其敏捷化特性．     

基于多Agent和合同网的敏捷制造单元调度

分析了敏捷制造单元调度问题的特点,以构造的基于多Agnet技术的控制系统为基础,提出了采用分布式人工智能和协同式求解策略来解决敏捷制造单元调度问题,采用合同网技术与启发式规则相结合的方法,把传统的集中和自上而下的求解过程转化为分布的和自下而上的求解过程,保证能够有效地解决敏捷制造单元的调度问题。     

基于多代理的调度理论研究

分布式人工智能系统使得调度系统也向着分布式处理的方向发展,而传统的调试理论已经不能很好地满足实际的应用需求。将多代理系统引入调度理论将会是一个好的解决方案。本文重点研究了基于多代理技术的调度理论。     

基于演化博弈的敏捷车间单元动态调度

为了满足现代制造业的敏捷性要求,面向敏捷车间的单元动态调度方案设计开发,构建基于多代理系统的敏捷车间单元动态调度框架。基于文献述评,提出自上至下以及自下至上相结合的单元动态调度思想,分析单元动态调度的内涵及特征,建立融入模糊理论的单元动态调度综合满意度函数。考虑敏捷车间中Agent的有限理性以及决策支持信息的不完全不完美性,运用演化博弈论,给出Agent的资源优选演化稳定策略解释。接着,利用协同演化遗传算法求得面向多项工作任务的车间资源重组全局优化解,结合聚类分析法作出敏捷车间单元动态调度的最满意决策。最后提供陕西装备制造业的调度实例,验证了上述调度方法的有效性及可行性。     

带驻留约束的多机械手制造单元的调度算法

为了有效地解决多机械手制造单元适应带驻留约束的多品种调度问题,提出了基于瓶颈的推拉式算法.首先,进行了调度问题域的描述,以最小Makespan为目标,建立了数学模型.在此基础上,提出了一种以瓶颈工作站为界,通过逐级回溯和递推来优化机械手动作组合,同时降低产品在机器上的驻留时间的启发式调度算法;该算法结合时间缓冲概念,有效地解决了共享工作站的机械手冲突问题,防止了死锁现象的发生.最后,通过仿真实验对提出的基于瓶颈的推拉式算法进行验证并与拉式算法进行比较,结果表明,该算法能够有效地实现多品种、带驻留约束的多机械手制造单元的调度,且性能优于拉式算法.     

基于多Agent的柔性作业车间调度研究

针对多目标柔性作业车间调度问题,构造了基于多Agent的车间调度模型,研究了多Agent之间的交换协调机制．提出一种改进遗传算法并封装在策略Agent中,通过对编码规则、解码算法与交叉、变异算子进行改进,提高了调度优化算法的实用性和优化效果,实现了多目标动态调度,提高了系统的适应性和健壮性．某企业车间应用实例证明其可以满足车间调度高效、稳定的要求．     

基于改进遗传算法的自动化制造单元调度

研究了一类带时间窗口的自动化制造单元调度问题。为了克服基本遗传算法求解此类问题容易陷入局部最优这一缺陷,在设计改进遗传算法时,采用基于循环序列的编码排列方式,并配合使用两点交叉操作,以增强进化过程中种群的多样性。采用启发式目标函数以引导种群向有利方向进化。针对进化过程中产生的大量不可行解,提出了具有联动修复机制的修复策略,根据修复过程自适应搜索待修复目标片段,同时引入禁忌表记录各基因的移动方向以避免迂回搜索,从而保证算法的搜索效率和求解质量。最后,使用文献中的8个基准案例进行算法测试,测试结果验证了本文提出的改进遗传算法的有效性。     

基于遗传算法的多代理规划优化方法

给出了多代理规划间关系上的分类,并在此基础上提出了多个约束上多代理规划优化的算法。算法充分考虑了串行规划的合并和其它方法所不能处理的并行及部分并行规划的合并,并能对不同类型的规划,在时间期限约束下,找出满足质量要求且费用最小的可合并操作的集合。     

基于多Agent和遗传算法的制造网格资源调度

为了保障用户的多QoS要求,在制造网格资源调度中引入灵活健壮的协商机制和高效的资源调度算法尤显重要.为此提出基于多Agent的制造网格资源调度方法,运用合同网协议作为多Agent的协作协议并根据制造网格资源调度需求运用遗传算法作为资源优化组合的算法.综合应用多Agent开发工具JADE和遗传算法工具包JGAP进行模拟调度实验,证明了方法的有效性.     

基于启发式规则的柔性制造单元合作协同调度算法研究

柔性制造单元模型为企业提供了一种高柔性和高效率的生产方式.针对该问题,设计了一种基于启发式规则的柔性制造单元合作协同调度算法.通过分解制造单元间的耦合,形成独立的制造单元,按照调度目标选择启发式规则并进行单元合作协同调度,最终形成整体调度方案.数值实验对调度规则进行了验证并表明了这一设计思路的有效性.     

基于多代理的车间作业计划研究

面对竞争激烈、动态多变和订单驱动的市场,企业的制造系统必须呈现出快速反应性和柔性化。而在车间的布局中多数企业按机群或成组技术来组织生产,这种传统单元模式无法根据任务的变化动态调整。结合Agent技术,通过模拟经济行为中的招投标机制,采用虚拟制造单元的方式来组织生产。根据以往研究文献不足,在任务计划时考虑任务前后工序之间联系,采用推-拉式招投标策略。在评标时考虑加工时间、加工成本和运输费用等因子,以完成整个任务的时间和成本最小为目标。最后以实例说明该方法的有效性。     

基于遗传算法的多目标生产车间调度研究

针对生产调度多目标动态复杂性,提出了一种基于AOE图寻找关键路径的改进遗传算法。采用基于工件和机器相结合的编码方法,根据多目标要求,设计了相应的交叉遗传算子。实验结果表明,改进的遗传算法符合车间实际应用情况,对解决多目标动态车间调度问题有实际的应用意义。     

基于改进遗传算法的多车间计划与调度

生产计划与调度是企业生产和管理的核心内容,传统的单车间调度优化不能满足多车间调度优化的要求.针对这情况,提出一种基于改进遗传算法的层次化多车间计划和调度优化方案,其中生产计划层负责零件的分发,车间调度层负责零件加工路线的规划.以一个三制造车间的调度优化为例,验证多车间调度模型的有效性.结果表明所提出的方案在将加工零件合理地分配到适当的车间同时,实现了零件加工路径的规划,从而为解决分布式多车间调度优化问题提供一种有效而又实用的方法.     

面向代理的车间动态调度方法

针对车间动态调度缺乏有效方法的现状.建立了车间动态调度的数学模型.将车间组元定义为多个独立的代理(Agent),并将蚁群在觅食过程中通过释放信息素的方式进行交流与合作的行为,应用到Agent之间的协商与通信中,建立了Agent之间的协作模型,形成了基于多代理协商的动态调度方法.仿真试验对比表明.基于多代理协商的车间动态调度方法优于基于遗传算法的动态调度方法.     

基于多Agent与遗传算法的柔性车间调度系统研究

为解决柔性车间调度自动化及优化问题,建立了基于多Agent及遗传算法的柔性车间调度系统。系统是一个由管理Agent,调度Agent及多个加工单元Agent组成,系统中通过遗传算法实现静态优化调度,而通过Agent之间的协作现实动态调度。加工任务到来时,先经管理Agent评估,接受后打包相应信息传递给调度Agent;调度Agent调用其面向对象遗传算法对任务进行优化分解并传递给各加工单元Agent;加工单元Agent根据调度Agent下达的任务进行加工,同时通过相互协调动态调整加工任务,以消除加工过程中出现的不确定性。示例运行表明所建立的系统可行,并兼有实用性,先进性和有效性。     

基于移动代理的网格作业调度模型的研究

网格计算是新一代分布式计算技术.网格作业管理是其最主要的功能之一,主要涉及网格计算环境下作业的调度和分配等问题.其中作业调度是实现高性能网格计算的基本问题,该问题已被证明为NP难题.移动代理是代理agent技术与分布式技术的综合体,根据移动代理自身特点,提出了基于移动代理的网格作业调度模型,针对网格作业调度问题提出最短执行时间MAMET(MobileAgent-based Minimum Execution Time)算法,并在研究移动代理技术特性所带来优势的基础上,利用移动代理间通信等技术实现负载平衡.最后对基于移动代理的网格作业调度模型作单机与联机的性能进行分析和比较.     

基于多代理的大型MIS框架研究

分析了大型管理信息系统(MIS)项目在实施过程中暴露出的问题，指出了引入多代理技术的思路；基于多代理技术提出了大型MILS框架，并探讨了框架的结构、功能、扩展、协调和实现．框架采用分层的、有中心的混合式控制协调方式，降低了系统整体协调的复杂性，增加了框架的灵活性和扩展能力，便于企业信息的挖掘．     

一种多智能体联盟协商的跨单元工件调度方法

针对工件在单元制造系统中由单元间转移带来的跨作业单元调度问题,提出一种基于多智能体联盟思想的跨单元工件调度方法（multi-agents coalitions,MAC）,考虑跨单元柔性路径的情况,采用多智能体的协商机制,分阶段组建联盟,基于联盟进行协商调度,确保优化性能的同时减少通信量开销.通过实验对算法进行验证,实验结果表明本文所提方法在平均延迟性能方面优于常见的组合调度规则方法.      

基于多代理的异构系统存储模型研究

数据存储技术是数据备份中的核心技术,随着数据备份技术的广泛研究,数据存储也得到越来越多的应用.然而,目前的数据存储技术,不能很好地对不同系统,不同平台间的数据进行处理,不能很好的整合异构系统间的存储问题.提出一种基于代理技术来实现的异种系统的数据间存储模型,连接不同平台、系统,将异种系统间的数据存储问题进行整合.提供更加有效、更具扩展性的存储模型.