用多距离特征识别三维物体的表面形状

本文讨论一种识别物体的方法。三维空间中的物体表面可以由部分球面、柱面和平面来近似,并且这些面是能够被识别的。处理方法是通过分割图象成为区域(Region)且并行处理这些区域来实现。文内叙述一种技术。这种技术应用具有激光扫描器的摄象机系统获取图象。测量三维物体相应表面点的座标。然后用相应区域中的三点决定一个参考平面,进而计算区域中的特征点到参考平面的距离。这些多距离特征可被用来识别相应区域中的物体表面是球面、柱面还是平面。这些面的方向,可用具有两个斜角的表面法线方向来描述。这种技术在自动装配线上和工业监视检验中是很有用的。可用其找出另件在三维空间中的位置和方向,计算检验另件表面形状外形尺寸等等。     

基于图象技术的三维步态运动测量

提出一种三维步态运动测量方法，并介绍一个由作者开发的测量系统．该系统基于图象处理和机器视觉技术．人的步态运动学测量包括图象采集、摄象机校准、关节标志检测、空间标志中心的三维坐标重建、运动学参数和图形的计算和输出．该实验系统具有实施成本低、通用性好、测量精度高的特点．     

一种快速的三维图象显示方法

本文提出了在物体空间和图象空间中的三维图象有效显示技术。图象数据来源于(CT)层面X线照相术数据或医学处理切片数据,采用简单的表面提取技术提取物体表面,利用修改的线性八叉树数据结构对数据进行编、译码存贮。采用BTF(Back-To-Front)方法转换三维数据到二维屏幕,避免了花费大量时间的隐面消除过程,同时直接利用灰度值表进行浓淡计算及图象显示,节约了计算时间,提高了计算的有效性。     

计算机体视图象处理及匹配的研究

本文论述了金属断口形貌参量的体视图象测量原理，讨论了用计算机体视图象匹配点，求得双目视差值，从而提取断口的三维几何信息的方法。     

三维位移全息图的定量分析

本文推导了根据全息照相条纹图象快速计算三维位移的方程组,其主要优点是,应用微处理机来解算任何大型物体(如机床)的三维位移场,并且只需测定少量几何参数.其计算结果与实验相符.在此基础上,进一步发展了一种自动识别大型物体全息照相条纹图象的基本系统,一旦把全息照相放入该系统,物体全部测点的三维位移数据便会从系统的末端输出,并和人工处理的结果一致.由此,证实了在工业中采用全息照相快速三维位移定量分析法是可能实现的.     

基于未校准PMS和参照物的三维表面重建

未校准的PMS在重建物体三维形状时比经典的PMS的光照约束条件低,增加了在实际应用时的灵活性。但未校准PMS算法需要同时估算输入图像的光参数以及物体的三维形状,算法的求解难度也随之提高。本文提出一种基于未校准PMS和参照物的算法来估算目标物体的三维形状和反照率,并通过实验对合成物体以及自然光环境下的真实物体进行了三维重建,实验结果验证了本文算法的准确性和有效性。     

摄象机校准的算法研究

本文阐述了在只给出ＣＣＤ成象面垂直方向相邻光敏元的距离时的摄象机校准算法．在解非线性方程时利用广义牛顿算法及伪逆算法的结合求出了摄象机参数的精确解．采用摄象机校准误差来评价摄象机校准的精度，并示出了对ＣＣＤ摄象机进行校准的实验结果．进行计算机模拟，分析了影响摄象机校准误差的各种因素．     

座滴图像求解界面张力计算方法的研究

本文对曲线拟合座滴图象求解界面张力的数学方法进行了研究,提出了自座滴子午线座标求界面张力,润湿角及液滴体积的计算方法与相应的计算机程序。讨论了座滴法测量界面张力的误差。     

基于未校准光度立体技术和参照物的三维表面重建

未校准的光度立体技术(PMS)在重建物体三维形状时比经典的PMS的光照约束条件低,增加了在实际应用时的灵活性;但未校准PMS算法需要同时估算输入图像的光参数以及物体的三维形状,算法的求解难度也随之提高。提出一种基于未校准PMS和参照物的算法来估算目标物体的三维形状和反照率;并通过实验对合成物体以及自然光环境下的真实物体进行了三维重建。实验结果验证了算法的准确性和有效性。     

肢体外形三维显示的曲线拟合法

在由二维图象作三维恢复的研究中，作者常采用加密网格、多角度摄象等方法来获取理想的数据，但常伴有较大误差．本文介绍：在适当阿格化、多角度摄象并作校正等图象预处理后，对网格节点作座标变换、相对纠偏、整序，然后再作物体表面外型线的三次样条拟合、插值，从而得到三维恢复．     

深度图象用于机器人视觉导引

本文讨论了激光深度图象感测器的原理.基于该原理,文中提出了一种计算时间省、抗干扰能力较强的提取图象边界的新方法.文中还提出了一种获取三维数据的变换方法和一种从表面到物体的识别方法.将上述方法和技术用于导引机器人焊接,提高了机器人适应外界环境的能力.     

一种三维目标几何参数测量技术

在分析离散数据表示的三维物体体积和表面积计算方法的基础上，本文提出一种新的通过断层图象序列计算三维目标体积和表面积的方法．该方法通过断层间插值运算，使各断层间目标形状均匀变化，目标的三维表面更加接近真实情况，提高了计算精度．该方法已在微机图象处理系统上实现．文中给出了计算人体肝脏体积和表面积的实例．     

双摄象头法基于边缘的分层配准和距离获取

本文采用基于边缘的分层配准方法,给出了一个双摄象头三维视觉系统。用 Frei-Chen 算子提取边缘,梯度值采用非均匀量化并应用预加重技术。图象压缩采用完全四叉树,用 Illiffe 法存贮和检索。距离计算采用简化了的 Trivedi 公式,并用 Householder 变换求解用于距离计算和系统校准的超定方程组。     

用微机图象法对脉冲MAG焊接熔池进行观察和控制的研究

本文对微机图象法在脉冲MAG焊接中的应用作了探讨,设计和采用了带有CCD摄象机的微机控制系统,对脉冲MAG焊接熔池进行了观察、监控和图象处理。其结果证明了采用微机图象法来实现实时控制是可行的。     

线列CCD“刷式”扫描摄象机无几何畸变重现图象问题的分析

本文分析了线列CCD“刷式”扫描摄象机无几何畸变重现图象的必要条件、无几何畸变重现图象的速高比、无几何畸变重现图象的物距以及在此物距下的重叠取样系数.无几何畸变重现图象物距的计算值与实测值相符.     

基于Gabor小波模型图象配准的计算视觉新方法

文章提出由两幅部分重叠图象估计物体平移、旋转和缩放新的计算视觉方法。该方法有以下特点：利用照明方向估计算子以获得摄象机旋转的起始估计;为检测局部表面曲率间断,利用Ｇａｂｏｒ小波模型定位特征点;平移及旋转的估计可公式化为线性问题;利用由粗到细的层级匹配能获得很好的结果。最后给出该算法的某些应用     

CCD摄象器件的技术特点

介绍了彩色电视摄象机用ＣＣＤ图象传感器的技术特点，讨论了新型ＣＣＤ图象传感器的特性以及ＨＤＴＶ摄象机用ＣＣＤ图象传感器的情况。     

利用单幅图象的阴影恢复物体形状

本文研究和探讨如何由单幅图象的阴影进行三维信息的提取,以恢复物体表面的形状。通过引入立体投影的概念,并附加适当的约束条件,利用边缘信息提供的边界条件,推导出由阴影计算物体表面形状的迭代算法,最后完成立体显示。     

一种新的物体连续切片图象的截面三维重建

描述了一种新的截面三维重建方法,它是在截面重建法的基础上,引入仿射变换作为旋转、投影变换,利用线性插值消隐填充算法,生成物体的可视侧面,直接利用重建图象的深度信息计算可视侧面的灰度,在显示平面获得物体可视侧面的三维结构及形状信息.并可通过旋转投影变换获得物体任一可视侧面的重建显示图象.     

用目标函数计算图象序列中物体的速度场

本文应用线性和非线性目标函数计算图象序列中物体的速度(光流)场.用松弛法计算速度场的同时,这些目标函数的参量也被估计出来,目标函数既提供了动态景物的描述,又可作为平滑性的约束.计算速度场时利用测量边界或区域界的垂直速度分量的迭代调整算法克服了“孔径问题”的困难.用分面线性和二次型目标函数对物体的三维运动进行了分析和描述.